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公开(公告)号：CN108801942A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810172796.7
申请日：2018-03-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明提供了一种水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置，包括驱动机构、检测机构以及丝杠机构；所述驱动机构驱动丝杠机构运动，进而使丝杠机构的位置发生变化；所述检测机构通过丝杠机构与驱动机构连接；当丝杠机构的位置发生变化时，带动检测机构沿同一方向运动。本发明提供的水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置，结构简单，成本可控，同时可以可靠的检测出水稻植株样本的分蘖数，极大的减少了人力成本，效率很高。本发明提供的水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置采用线阵激光在水稻近地端不同位置的投射图像进行分蘖数的统计，保证了分蘖计数的可靠性和对植物的无损伤性。
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公开(公告)号：CN105574514A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511027572.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00671
Abstract: 本发明提供了一种温室生西红柿自动识别方法，包括：步骤1：以廉价相机拍摄的西红柿彩色图像作为单源图像输入，在L*a*b*颜色空间下的a*分量图像和YIQ颜色空间下的I分量图像作为待融合的源图像；步骤2：通过小波变换将两幅特征图像进行像素级融合，根据所融合图像的灰度分布情况，采用一种自适应阈值分割算法获得图像分割的最佳阈值；步骤3：将目标果实从背景图像中区分开来。本发明中的方法可以有效降低光照变化对西红柿识别的干扰影响；同时也能够实现对相互粘连的成熟不一的西红柿进行识别，具有较高的可靠性和自适应性，是一种非常实用并且“廉价”的西红柿采摘机器人视觉解决方案。
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公开(公告)号：CN105547152A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610006752.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种农作物表型田间高通量主动测量装置与方法，田间农作物定点种植，在农作物幼苗时期记录植株坐标，并存储至上位机处理模块中；在农作物成熟期，PLC控制模块通过上位机处理模块内存储的位置信息控制暗箱移动到每一株农作物上方；当暗箱移动到每一株植株上方时，暗箱向下移动，罩住植株；机械手模块运动，并将植株分别拨开至暗箱的两侧，暗箱下降并通过成像传感器拍摄图片，成像后传回上位机处理模块；上位机处理模块对传回的图像进行处理分析，得到田间农作物表型参数并储存。本发明测量属于主动测量，具有高通量、精度高、效率高的特点，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN217065786U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202122168675.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节角度的床边坐位辅助装置，包括坐垫组件、靠背组件、限位组件以及固定架，所述靠背组件转动安装在所述坐垫组件上，所述限位组件安装在所述坐垫组件的侧面，且对应所述靠背组件的位置，所述固定架固定连接在所述坐垫组件的底部。本实用新型通过坐垫组件、靠背组件、限位组件以及固定架之间的相互配合，实现了一种可调节角度的床边坐位辅助装置，坐垫通过固定架安装于床垫之下，用于固定装置整体，患者坐于坐垫上，坐垫采用乳胶材质，保障舒适度和透气性，并且能够根据需要对坐位时关节屈曲的角度进行调节，且在靠垫上安装安全带，防止患者前倾，靠垫上开孔，便于背部透气。
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公开(公告)号：CN214966057U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120592393.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于膝关节置换手术的自动拉钩，包括拉钩体、接触板和绑带，拉钩体包括拉杆、弯钩、指环、弹簧片和卡槽扣；接触板的中部通过横向设置的连接轴与所述拉杆相连，且接触板沿所述连接轴转动；接触板上设置有弧形锯齿卡槽，弧形锯齿卡槽位于所述连接轴的下方，弧形锯齿卡槽的外凸面上设置有锯齿槽；卡槽扣的锯齿部与所述弧形锯齿卡槽的锯齿槽相匹配，卡槽扣的锯齿部卡接在所述弧形锯齿卡槽的锯齿槽内；所述接触板的左右侧分别开设有绑带穿插孔；所述绑带依次穿过所述接触板的两侧的绑带穿插孔。本实用新型的用于膝关节置换手术的自动拉钩，稳定且能省力，可以防止截骨时对膝关节内外侧软组织造成损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211213567U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921817458.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于全膝关节置换手术的下肢固定器，包括大腿固定组件、小腿固定组件、两个手术侧卡板和两个非手术侧卡板，所述小腿固定组件和大腿固定组件一前一后地设置在手术台上；所述大腿固定组件包括大腿侧固定框架、大腿侧T形板、大腿侧导轨、大腿侧滑块、拉紧把手固定盘、大腿侧拉紧把手和大腿固定活动组件；所述小腿固定组件包括小腿侧固定框架和小腿固定活动组件；所述小腿侧固定框架包括小腿侧过渡板、两个连接侧板、三个中间连接板和两个连接端板。本实用新型的用于全膝关节置换手术的下肢固定器，便于医生手术中对股骨远端及胫骨近端进行稳定截骨，降低截骨失败的风险，提高手术的成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216702829U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122149308.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种个性化髋关节置换翻身枕组配装置及配件，包括组配垫本体，所述组配垫本体包括上组配垫、下组配垫、第一子母贴和第二子母贴，所述上组配垫的底部设置有下组配垫，所述上组配垫的顶部设置有两个第一子母贴，所述下组配垫的底部设置有两个第二子母贴，所述第一子母贴与第二子母贴配合使用。本实用新型应用于髋关节置换术后翻身枕的个性化组配和交叉感染的预防，避免统一的翻身枕尺寸不合适部分患者的需求，从而导致使用时不舒适或无效预防脱位，减少脱位的发生风险和手术失败，一次性枕套的使用，能够有效降低术后感染的风险，保障患者皮肤和床单位清洁，提高患者舒适度和满意度。
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公开(公告)号：CN212307957U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020887094.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种粗隆下横行截骨定位导向器，包括持骨钳和定位导向器本体，持骨钳包括两个钳柄和定位装置，两个钳柄通过销轴铰接；定位导向器本体包括U形件和卡接件，U形件由横杆和两个竖杆连接而成，横杆上开设有前后贯通的第一截骨导向槽；卡接件的横向部上开设有前后贯通的第二截骨导向槽，卡接件的横向部上开设有两个上下贯通的定位孔，两个定位孔分设在第二截骨导向槽的两侧；U形件的两个竖杆一一对应地插接在所述两个定位孔内，且每个竖杆通过螺栓固定在相应的定位孔内。本实用新型的粗隆下横行截骨定位导向器，可以固定于股骨干，定位截骨距离并控制短缩截骨两端截骨方向，使两截骨端保持平行，便于截骨处对合，有利于后期愈合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211187302U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921817545.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/22
Abstract: 本实用新型公开了一种间隙可调的全膝关节置换术膝关节压力测量装置，包括胫骨龙骨处理工装和测压装置，测压装置包括推块、股骨试垫和胫骨试垫，胫骨龙骨处理工装的形状与胫骨截骨面相适配，推块的上表面的前部向下倾斜设置形成支撑斜面；胫骨试垫包括胫骨垫本体、纵杆、手柄、推杆、数显屏幕、推块导槽、两个导向柱和两个弹性定位柱，胫骨垫本体、纵杆和手柄从前至后依次相连，推块可前后移动地设置在推块导槽内。本实用新型的间隙可调的全膝关节置换术膝关节压力测量装置，结构简单，使用及清洗容易，通过调整测压装置内推块的位置可控制测压装置的厚度，进而检测相应厚度下股骨内侧和外侧髁压力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215651504U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120328240.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，包括从前至后依次相连的截骨导块、S形连接部、直连接部和基座，截骨导块的上下端一一对应地开设有导块上槽和导块下槽；基座包括从前至后依次相连的基座主体、基座突起和基座底座，所述基座主体的顶端纵向开设有基座靶标槽；所述基座靶标槽的槽底上开设有上下贯通的基座靶标前螺丝孔和上下贯通的基座靶标后螺丝孔；所述基座底座上开设有四个前后贯通的基座底座螺丝孔。本实用新型的用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，可提供术中截骨定位，实现微创膝关节置换手术效果的一致性，显著提高患者术后评分。
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