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公开(公告)号：CN112807088A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110157732.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，包括从前至后依次相连的截骨导块、S形连接部、直连接部和基座，截骨导块的上下端一一对应地开设有导块上槽和导块下槽；基座包括从前至后依次相连的基座主体、基座突起和基座底座，所述基座主体的顶端纵向开设有基座靶标槽；所述基座靶标槽的槽底上开设有上下贯通的基座靶标前螺丝孔和上下贯通的基座靶标后螺丝孔；所述基座底座上开设有四个前后贯通的基座底座螺丝孔。本发明的用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，可提供术中截骨定位，实现微创膝关节置换手术效果的一致性，显著提高患者术后评分。
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公开(公告)号：CN106248634A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610693535.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/57
Abstract: 本发明提供了一种果实外表皮光泽度测量装置及方法，包括箱体、工业相机、光源、电源模块以及工控机；其中，所述工业相机设置在箱体内上侧面，所述工业相机用于采集果实彩色图像；所述光源设置在所述箱体的内侧角端，用于为箱体提供均匀光源，使得果实整体亮度均匀；针对获得的彩色图像，提取其亮度分量进行光泽度分析，同时将结果与使用光泽度仪测得光泽度值的光泽度标准板进行比对，比较出果体表面光泽度的数值。本发明采用了非接触式设计，通过简单的相机图像即可进行测量光泽度，解决了传统光泽度仪难以测量非平整表面的问题，拥有较好的精确度和测量效率。
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公开(公告)号：CN105738302A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610075745.3
申请日：2016-02-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/359
CPC classification number: G01N21/31 , G01N21/359 , G01N2021/3129
Abstract: 本发明提供了一种植株生长周期叶绿素含量高精度自动化测量装置及测定方法，其包括：支撑平台、转盘、暗箱、光源模块、叶绿素传感器模块、控制柜和上位机，所述支撑平台设置于控制柜的顶部，所述转盘和暗箱设置于支撑平台上，所述叶绿素传感器模块以及光源模块设置于暗箱内，所述控制柜内设置有光源控制器、电源模块、信号采集放大及AD模块、PLC控制模块和上位机处理/显示模块。该测定方法为：暗箱门打开植株自动运行到暗箱内，暗箱门关闭光源打开上位机通过叶绿素传感器模块获取红光、红外光入射、反射、透射值，上位机对获取的数值进行处理得到植株叶绿素相对含量保存并显示。本发明能有效的降低人工劳动强度，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116807588A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311045861.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/74
Abstract: 记忆合金股骨大转子爪勾环抱器，由记忆合金一体制成，包括环抱器本体、爪勾部和夹持臂部，其中，爪勾部包括若干爪勾，该些爪勾由环抱器本体的上部分别向内侧弯曲延伸设置，该些爪勾末端设置爪勾尖端，记忆合金体内受热回缩时，该些爪勾尖端预与预勾持的大转子尖形成若干点接触机械应力，该些点接触机械应力包括回缩受力产生的第一径向向下力、该些爪勾尖端的不同尖端方向的设置，同时形成不同方向回缩用于避免大转子尖向近端和内侧移位的彼此相互作用的向内第二轴向力和向内第三轴向力；该夹持臂部有若干对夹持臂，分别设置在环抱器本体中部和下部分，环抱器本体的记忆合金体内受热回缩时夹持于股骨转子区形态，以提供主体力学强度，夹持臂环抱夹持于转子区。夹持臂远端有与爪勾相对的锯齿，夹持臂夹持于股骨近端时，爪勾及与其相对的锯齿可阻止骨折端的分离运动而允许相对加压运动，依据wo l f定律，可在一定程度上促进骨折愈合并避免分离移位。
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公开(公告)号：CN105631884A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610007865.X
申请日：2016-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30188 , G06T2207/30242
Abstract: 本发明提供了一种农作物穗数田间主动测量装置与方法。测量装置由暗箱、光源、CCD相机、三自由度移动运动臂、旋转末端执行器、图像采集卡、上位机处理模块、桁架机器人系统组成。农作物定点种植，上位机控制暗箱移动到每一株农作物上方；当暗箱移动到每一株农作物上方时，暗箱向下移动，罩住农作物穗部；三自由度运动臂协调末端执行器运动，并将农作物穗部分成四个象限，其中每个象限依次撑开并通过CCD相机拍照，成像后传回上位机处理模块；上位机处理模块进行处理分析，并将得到穗数信息储存。本发明的测量属于主动测量，具有精度高、效率高的特点，操作简单、应用前景广阔的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119770240A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510063830.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 中国科学院声学研究所东海研究站
IPC: A61F2/46 , G06F18/25 , G06N5/04 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本申请提供一种用于髋关节置换术的提示系统、方法、设备及介质，该系统包括：声音采集模块用于采集髋关节置换术中产生的声音信号；数据预处理模块用于将声音信号进行预处理，以提取假体安装时进行锤击对应的目标声音信息；音频多特征分析模块用于基于端对端的深度学习模型，综合运用时域、频域和时频域特征分析技术，对目标声音信息进行分析，以得到时域特征、频域特征和时频域特征，并进行融合，以得到融合特征，并对融合特征进行选择和优化，以得到指示性声学特征；用户实时反馈模块用于对指示性声学特征进行分析及实时判别，以得到音频分析结果并进行反馈。该方案能够提供实时监测和反馈，以提高假体安装的安全性和精度。
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公开(公告)号：CN112807055A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110158787.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明公开了一种截骨验证标记钉，包括从上至下依次同轴相连的标记钉头、带有螺纹的标记钉上段、不带有螺纹的标记钉下段和标记钉锥形尾段，可以用于机器人辅助下全膝关节置换手术，确定手术机器人的骨靶标是否与患者骨头发生相对位移。本发明还公开了一种截骨验证标记钉的配套一体化打入与取出装置，包括打取柱、打取锤和标记钉接头，打取柱包括打取柱顶、打取杆、打取把手和打取柱底；打取锤包括敲击环和敲击把手；标记钉接头包括接头顶和设置在其底端的接头柱，所述接头柱的底端面向上开设有凹槽，凹槽内从上至下依次设置有圆柱磁铁、上层接头和下层接头；一体化打入与取出装置便于医生手术中快速打入或取出标记钉，提高手术的效率。
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公开(公告)号：CN105737740B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610099713.7
申请日：2016-02-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供的一种植物株高田间测量装置与方法，包括：桁架滑动模块，桁架滑动模块与桁架连接；相机，相机设置在桁架滑动模块上；升降导柱，升降导柱的一端与桁架滑动模块连接；升降电机，升降电机设置在桁架滑动模块上；株高测量模块，升降导柱穿设于株高测量模块，株高测量模块通过传送绳与升降电机连接。本发明的有益效果如下：1、采用可以调节的夹持机构，可以自适应收拢植株，保持植株垂直；2、采用两个光电传感器，分别确定调整位置和终止位置，配合CCD成像系统，自动调整植株位置到最佳测量状态；3、桁架带动株高测量模块进行田间测量，可以实现大批量株高测量；4、测量具有精度高、效率高的特点，操作简单、应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN105738302B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610075745.3
申请日：2016-02-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/359
Abstract: 本发明提供了一种植株生长周期叶绿素含量高精度自动化测量装置及测定方法，其包括：支撑平台、转盘、暗箱、光源模块、叶绿素传感器模块、控制柜和上位机，所述支撑平台设置于控制柜的顶部，所述转盘和暗箱设置于支撑平台上，所述叶绿素传感器模块以及光源模块设置于暗箱内，所述控制柜内设置有光源控制器、电源模块、信号采集放大及AD模块、PLC控制模块和上位机处理/显示模块。该测定方法为：暗箱门打开植株自动运行到暗箱内，暗箱门关闭光源打开上位机通过叶绿素传感器模块获取红光、红外光入射、反射、透射值，上位机对获取的数值进行处理得到植株叶绿素相对含量保存并显示。本发明能有效的降低人工劳动强度，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105737740A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610099713.7
申请日：2016-02-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/022
Abstract: 本发明提供的一种植物株高田间测量装置与方法，包括：桁架滑动模块，桁架滑动模块与桁架连接；相机，相机设置在桁架滑动模块上；升降导柱，升降导柱的一端与桁架滑动模块连接；升降电机，升降电机设置在桁架滑动模块上；株高测量模块，升降导柱穿设于株高测量模块，株高测量模块通过传送绳与升降电机连接。本发明的有益效果如下：1、采用可以调节的夹持机构，可以自适应收拢植株，保持植株垂直；2、采用两个光电传感器，分别确定调整位置和终止位置，配合CCD成像系统，自动调整植株位置到最佳测量状态；3、桁架带动株高测量模块进行田间测量，可以实现大批量株高测量；4、测量具有精度高、效率高的特点，操作简单、应用前景广阔。
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