-
公开(公告)号：CN108533572B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810267599.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种起重机液压系统健康评估方法和系统，包括：采集整个液压系统各个部分的液压油压力、单位时间内流量以及温度信息；对得到的各个部分的液压油压力、单位时间内流量进行推理，判断当前整个液压系统中的流量和压力是否正常，从而判断整个液压系统的状态以及存在的问题；根据数据采集步骤得到的各个部分的液压油压力、单位时间内流量，判别当前起重机的工作状态以及当前状态与标准状态的差别，并融合所述知识推理步骤对当前液压系统的状态以及存在的问题进行准确的判别。本发明融合了知识推理和多类高斯判别分析方法，提高了起重机液压系统健康评估结果的准确性与可靠性，解决了一般健康评估中存在的评估不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN110033487A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910168396.3
申请日：2019-03-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度联想感知算法的受遮挡蔬果采收方法，包括：采集RGB通道彩色图像、D通道深度图像和I通道红外图像；对采集到的图像统一分辨率；剔除统一分辨率后的图像中的采收机器人工作区域以外的区域；识别成熟目标，并在裁剪后的图像中标记出成熟目标的每个像素；判断成熟目标是否被遮挡，在被遮挡的情况下复原出完整成熟目标的RGBD四个通道的图像，在不被遮挡的情况下直接获取完整成熟目标的RGBD四个通道的图像；根据完整成熟目标的RGBD四个通道的图像，提取出成熟目标的位置和姿态至采收机器人。本发明受环境干扰小，工作更稳定；能够估计目标的完整RGBD信息；能够提高机器人采收成功率。
-
公开(公告)号：CN108537260A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810267598.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种起重机传动轴故障方法和系统，包括：获取起重机传动轴的振动信号；对起重机传动轴的振动信号进行特征提取，至少提取所述振动信号的小波包能量谱、振动信号幅值的中心矩及原点矩特征；将所提取的振动信号小波包能量谱以及振动信号幅值的中心矩及原点矩作为输入特征，利用多分类支持向量机对不同振动信号的特征进行分类诊断，实现起重机传动轴故障诊断。本发明利用了信号的时频信息以及原始信号的统计信息并利用多类支持向量机进行诊断，增加了传动轴故障诊断结果的准确性与可靠性，解决了一般诊断中存在的诊断结果难以明确等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108573495B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810206022.1
申请日：2018-03-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轮廓信息多尺度分析的稻穗粒无损计数方法，包含以下步骤：轮廓波动频率获取步骤：获取参照稻穗在无重叠情况下构成的连通区域的参照轮廓波动频率f0，与实测稻穗构成的连通区域的计数轮廓波动频率f′；稻穗粒数计算步骤：将频率比f′/f0作为修正系数，根据修正系数计算实测稻穗粒数。相应地，本发明还提供了一种基于轮廓信息多尺度分析的稻穗粒无损计数系统。与有损脱粒式的稻穗计数方法相比，本发明计算速度快，计数精度相当，操作简单只需拍摄一张图片即可，无需进行脱粒操作，不会破坏一株稻穗的完整性，能够满足高通量稻穗籽粒计数需求。
-
公开(公告)号：CN108533572A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810267599.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种起重机液压系统健康评估方法和系统，包括：采集整个液压系统各个部分的液压油压力、单位时间内流量以及温度信息；对得到的各个部分的液压油压力、单位时间内流量进行推理，判断当前整个液压系统中的流量和压力是否正常，从而判断整个液压系统的状态以及存在的问题；根据数据采集步骤得到的各个部分的液压油压力、单位时间内流量，判别当前起重机的工作状态以及当前状态与标准状态的差别，并融合所述知识推理步骤对当前液压系统的状态以及存在的问题进行准确的判别。本发明融合了知识推理和多类高斯判别分析方法，提高了起重机液压系统健康评估结果的准确性与可靠性，解决了一般健康评估中存在的评估不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN108801942B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810172796.7
申请日：2018-03-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明提供了一种水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置，包括驱动机构、检测机构以及丝杠机构；所述驱动机构驱动丝杠机构运动，进而使丝杠机构的位置发生变化；所述检测机构通过丝杠机构与驱动机构连接；当丝杠机构的位置发生变化时，带动检测机构沿同一方向运动。本发明提供的水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置，结构简单，成本可控，同时可以可靠的检测出水稻植株样本的分蘖数，极大的减少了人力成本，效率很高。本发明提供的水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置采用线阵激光在水稻近地端不同位置的投射图像进行分蘖数的统计，保证了分蘖计数的可靠性和对植物的无损伤性。
-
公开(公告)号：CN108801942A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810172796.7
申请日：2018-03-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明提供了一种水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置，包括驱动机构、检测机构以及丝杠机构；所述驱动机构驱动丝杠机构运动，进而使丝杠机构的位置发生变化；所述检测机构通过丝杠机构与驱动机构连接；当丝杠机构的位置发生变化时，带动检测机构沿同一方向运动。本发明提供的水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置，结构简单，成本可控，同时可以可靠的检测出水稻植株样本的分蘖数，极大的减少了人力成本，效率很高。本发明提供的水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置采用线阵激光在水稻近地端不同位置的投射图像进行分蘖数的统计，保证了分蘖计数的可靠性和对植物的无损伤性。
-
公开(公告)号：CN108573495A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810206022.1
申请日：2018-03-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轮廓信息多尺度分析的稻穗粒无损计数方法，包含以下步骤：轮廓波动频率获取步骤：获取参照稻穗在无重叠情况下构成的连通区域的参照轮廓波动频率f0，与实测稻穗构成的连通区域的计数轮廓波动频率f′；稻穗粒数计算步骤：将频率比f′/f0作为修正系数，根据修正系数计算实测稻穗粒数。相应地，本发明还提供了一种基于轮廓信息多尺度分析的稻穗粒无损计数系统。与有损脱粒式的稻穗计数方法相比，本发明计算速度快，计数精度相当，操作简单只需拍摄一张图片即可，无需进行脱粒操作，不会破坏一株稻穗的完整性，能够满足高通量稻穗籽粒计数需求。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.026 seconds)
