飞行器室内外混合自主巡航系统与方法

    公开(公告)号:CN103995537B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201410193676.7

    申请日:2014-05-09

    Abstract: 发明涉及了一种飞行器室内外混合自主巡航系统与方法。其系统由轨迹生成与发送模块、轨迹接收与巡航模块和提供参考坐标的室内定位系统和室外全球定位系统组成;其方法的操作步骤包括:轨迹生成与发送工作流程、轨迹接收工作流程甲、轨迹接收工作流程乙和巡航与控制工作流程。采用本发明,不仅可以实现飞行器在机场、展厅、写字楼、仓库、地下停车场、军事训练基地等室内环境的自主巡航,更能实现室内环境与室外环境混合场所的自主巡航,可用于监控、救灾等领域。本发明其系统结构简单、成本低廉;其方法操作简便、性能优越,适用于各种室内外混合环境中的飞行器自主巡航。

    人体步态信息采集和步态形式分类识别系统及方法

    公开(公告)号:CN105893966A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610199571.1

    申请日:2016-04-04

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: G06K9/00348

    Abstract: 本发明涉及了一种人体步态信息采集和步态形式分类识别系统及方法。本系统由存储模块、显示模块、电源管理模块、电源/屏幕开关模块、原始步态信息采集模块、辅助功能模块、处理器模块、有线数据传输模块和无线数据传输模块组成。本方法的操作步骤是:人体步态形式分类识别与步态形式分类识别结果数据传输。采用本发明,能对人体步态信息进行采集,实现对人体行走时步态形式的分类识别。本发明结构简单,操作简便,实时性和实用性强,适用于室内外各种需要对人体步态信息进行采集及步态形式分类识别的场合,其不仅可应用于日常生活中的步态形式记录,也可应用于智能家居、人体智能穿戴设备等领域,更可应用于医疗诊断,或是专业的体育训练中。

    人体姿态及体能信息采集和检测系统与方法

    公开(公告)号:CN103637786A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310518444.X

    申请日:2013-10-29

    Abstract: 本发明涉及了一种人体姿态及体能信息采集和检测系统与方法。其系统由信息处理主机、视频信息多路访问控制设备、姿态及体能信息多路访问控制设备、视频信息采集设备、无线数据收发设备、人体姿态及体能信息采集设备组成;其方法由人体姿态及体能信息采集设备为异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法与以信息处理主机为异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法组成。采用本发明,不仅能够实现对普通人员或运动员的人体姿态及体能信息进行采集和检测,更能够实现对人体突发意外,如摔倒和突发疾病进行实时的检测。本发明结构简单,操作简便,实时性和实用性强,适用于室内外各种需要对人体姿态及体能信息进行采集和检测的场合,特别是敬老院或医院等有弱势人群需要进行实时监护的场合。

    片上系统中嵌入式逻辑芯核的故障测试系统

    公开(公告)号:CN101587166B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN200910053852.6

    申请日:2009-06-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种片上系统中嵌入式逻辑芯核的故障测试系统。它是为完善片上系统可测试性而增加的电路,其电路由一个测试访问通道组、n个测试环、n个逻辑芯核测试控制单元、一个逻辑芯核测试控制总线和一个逻辑芯核测试选择控制单元组成,n为片上系统中逻辑芯核的数量。采用本发明,能够对各个已深深嵌入片上系统内的逻辑芯核实现全面的测试访问,并且能够保证各个逻辑芯核在测试过程中的相互隔离和有效控制。本发明电路结构简单,适用于各种使用嵌入式逻辑芯核重用设计方法构建的片上系统。

    多级排序算法运用于片上系统内嵌逻辑芯核测试调度的方法

    公开(公告)号:CN102012480A

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:CN201010291157.6

    申请日:2010-09-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种多级排序算法运用于片上系统内嵌逻辑芯核测试调度的方法。其操作步骤为调度矩阵Z建立与初始化、调度矩阵Z行扩展、调度矩阵Z行收缩、调度矩阵Z总测试带宽-总测试时间(W-T)二维调度排序、调度矩阵Z总测试带宽-调节因子(W-α)双重遍历和报告生成。本发明能够将片上系统内嵌逻辑芯核测试调度和逻辑芯核内测试链路成链两个以往相对独立的问题有效地统一解决,进而能够有效地降低片上系统的测试时间和测试开销。本发明操作方便,适用于各种以扫描链方式完成逻辑芯核可测性设计的片上系统。

    EPON多速率通用传输设备
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101674503A

    公开(公告)日:2010-03-17

    申请号:CN200910196526.0

    申请日:2009-09-25

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供一种EPON多速率通用传输设备,该设备能够支持10G光线路终端(OLT)与10G光网络单元(ONU)光模块,并且能够兼容1G ONU与1G OLT光模块。其中10G ONU与OLT光模块采用XFP的接口,1G ONU与OLT光模块采用SFF的接口模式。该通用传输设备与后端EPON控制芯片(或FPGA)均采用统一的SMA接口方式。本发明充分考虑1GEPON到10G-EPON的升级将是逐步发生的,可兼容今后的10G EPON和现有的1G EPON,具有很好的应用前景。

    片上系统中嵌入式逻辑芯核的故障测试系统

    公开(公告)号:CN101587166A

    公开(公告)日:2009-11-25

    申请号:CN200910053852.6

    申请日:2009-06-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种片上系统中嵌入式逻辑芯核的故障测试系统。它是为完善片上系统可测试性而增加的电路,其电路由一个测试访问通道组、n个测试环、n个逻辑芯核测试控制单元、一个逻辑芯核测试控制总线和一个逻辑芯核测试选择控制单元组成,n为片上系统中逻辑芯核的数量。采用本发明,能够对各个已深深嵌入片上系统内的逻辑芯核实现全面的测试访问,并且能够保证各个逻辑芯核在测试过程中的相互隔离和有效控制。本发明电路结构简单,适用于各种使用嵌入式逻辑芯核重用设计方法构建的片上系统。

    基于渐进式畸变图像特征识别的动态目标跟踪和静态目标检测系统与方法

    公开(公告)号:CN110045364A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910154998.3

    申请日:2019-03-01

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于渐进式畸变图像特征识别的动态目标跟踪和静态目标检测系统与方法。其系统由信息采集单元、信息处理单元、伺服控制单元和电机驱动单元组成;其方法的操作步骤包括:定位可疑目标对象流程、渐进判断目标对象流程、转向避开障碍物流程、检测跟踪目标对象流程。采用本发明,不仅可以完成非正面角度和复杂环境下畸变的图像识别,还可以在准确识别的基础上对静态目标进行检测和对动态目标进行跟踪,同时在检测和跟踪的过程中可以实现规避障碍物的功能。本发明系统结构简单,操作简便,性能优越,能够适应各种复杂环境,具有很强的普适性,应用范围广阔。

    实体店与网络电商共享商品试用信息的系统和方法

    公开(公告)号:CN105117925A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510389639.8

    申请日:2015-07-06

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及了一种实体店与网络电商共享商品试用信息的系统和方法。本系统由网络电商商品信息管理器、实体店商品信息管理器、信息处理主机、云服务器、网络传输设备、RFID信息采集设备组、实体店商品附带的RFID标签等组成;其方法为实体店与网络电商共享商品试用信息的方法。采用本发明,不仅能让实体店与网络电商共享商品试用信息,还能为实体店与网络电商的长期共存提供支撑。本发明系统结构严谨、构造简单,所用方法的实时性和实用性强,能够保证实体店与网络电商的共同利益,适用于能够与网络电商分享商品试用信息的各类实体店,比如各类零售店、体验店、超市、大型商场等。

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