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公开(公告)号：CN101791803A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010126389.6
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种高刚度可拆式机器人手臂关节连接装置。针对目前智能服务机器人手臂关节连接装置的刚度相对不高、加工不便，关节模块维护、更换时拆卸比较繁杂的缺点，高刚度可拆式机器人手臂关节连接装置在保证其强度以及使用功能的情况下，把整体式的连接装置结构改变为拆分式，以达到高刚度、易于加工以及模块维护、更换方便的目的。此结构的特征在于：把机器人手臂关节连接装置设计成可拆式结构，采用配合面加大的方式提高刚度，结构紧凑、外形美观、加工方便，又便于机器人手臂关节模块的维护与更换。
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公开(公告)号：CN118307636A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410420849.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 上海大学
IPC: C07K7/08 , B01J31/06 , C07C29/09 , C07C31/08 , C07C31/04 , C07C31/20 , C07C31/12 , C07C51/09 , C07C63/16 , A62D3/35 , A62D101/28
Abstract: 本发明涉及一种用于催化酯水解或交换反应的人工酶及其制备方法和应用。本发明利用构象工程的方法在对金纳米颗粒上的多肽进行诱导后，多肽中的氨基酸被调节到合适的位置，形成了排列良好的催化三联体、氧阴离子孔和底物结合位点，对天然酶的精巧构象进行了模拟。本发明所制备的人工酶在水解非活性酯方面表现出卓越的催化效率，其总其催化效率与高效的猪肝酯酶相当，是ɑ‑胰凝乳蛋白酶的115倍。而且本发明合成的人工酶具有远优于天然酶的热稳定性。
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公开(公告)号：CN111781395A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010790439.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海久隆电力(集团)有限公司 , 上海大学
IPC: G01P5/14
Abstract: 本发明公开一种瓦斯继电器冗余装置，包括两端的导流段及中间的收缩段，导流段与法兰连接，导流段中心位置设有的轮毂体上面均匀布置有一定厚度的导流片，收缩段以轴线为对称轴，对称布置有两个抛物线线段，绕轴线形成回转面。本发明将导流和收缩流技术有机结合，在本装置导流段与收缩段之间形成压差，通过该压差的变化得到油的流速变化，当流速超过阈值时，则驱动继电器报警，因而起到了瓦斯继电器的冗余作用。
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公开(公告)号：CN104858869A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510222821.4
申请日：2015-05-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种带有物体精确定位功能的轻便型机械臂，包括一个固定底座和一个旋转底座，一个大臂连接在旋转底座上，大臂末端连接有小臂，小臂末端连接机械手固定平台，机械手固定平台上装有机械手转动平台，机械手转动平台末端连接有两根柔性机械手指，机械手转动平台上安装有抓取定位传感器，抓取定位传感器包括两个部分：一个彩色摄像头，用以定位物体中心；一个点状激光管，用于与彩色摄像头结合通过三角测距原理确定机械手与被抓取物的距离。本发明通过结合直接传动、连杆传动、同步带传动、拉线传动，大大减少了机械臂末端的重量，同时保证了比较大的可动范围，解决了机械臂自由度数量和有效载荷之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN101804637A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010126432.9
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种半封闭关节型仿人服务机器人手臂。它由五个关节单元串联构成，每个关节单元为驱动装置和动力装置内嵌于关节壳体一体化模块关节单元，首个关节单元的固定端与机器人肩部连接，最后关节单元的输出端连接末端执行器，构成具有五个自由度的手臂，每个关节单元相应完成各自转向和动作。本发明提高仿人服务机器人手臂的灵活性与安全性，降低机器人手臂制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101708833A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910198198.8
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学
IPC: C01B25/30
Abstract: 本发明涉及一种磷酸二氢钾(KDP)孪晶的制备方法，它主是要是一种采用水溶液降温法人工培养孪晶的方法，属无机晶体材料制备工技术领域。本发明方法主要过程如下：将外形完整的磷酸二氢钾(KDP)单晶切掉两锥顶，剩下部分切取两段，按既定角度方向磨平，磨成大小相同的两段晶体，将磨出的大小相同的对应面相对接，再把上下两顶磨平；然后再把欲形成的孪晶界面在接触面沿对角线打磨，并进行抛光；然后将两段晶体的两锥面接触，使两锥面处在一条直线上；以YZ平为底竖直粘贴到有机玻璃板上；然后把粘好的晶体放入KDP饱和溶液中，控制生长条件，使晶体在其中生长，最后生成两共轴成40°的KDP孪晶。
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公开(公告)号：CN101262117A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810034099.1
申请日：2008-02-29
Applicant: 上海大学
Inventor： 王燕
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性光学晶体孪晶结构的激光倍频器件及其设计方法，是一种采用角度匹配技术，利用孪晶结构消除或部分消除离散效应对倍频过程的影响，提高倍频效率的设计方法，属晶体材料制备技术领域。本发明的设计步骤如下：根据非线性光学晶体的光学性质计算晶体的I类和(或)II类相位匹配角；根据非线性光学晶体的非线性系数，相位匹配类型以及激光器的主要性能参数，如脉冲能量，脉冲宽度，脉冲重复频率，连续光功率，光束直径，模式条件，发散角，可调波长范围等参数选择倍频晶体的最佳倍频长度；按照实现相位匹配的方向定向切割两块尺寸完全相同的晶体，晶体通光方向的厚度应根据具体的使用情况选择最佳的倍频长度；利用光胶技术，将两块晶体左右对称地耦合成一体。
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公开(公告)号：CN202999125U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220193218.X
申请日：2012-05-03
Applicant: 上海大学
IPC: A01M1/10
Abstract: 本实用新型提供了一种爬虫诱杀器。它包括筒形杯体、信息素，所述筒形杯体上盖上一个防逃罩，防逃罩与筒形杯体要契合完全不能有空隙，且防逃罩是一个底部开口的台锥形罩。所述筒形杯体中加入所述信息素。本实用新型具有对人畜无害无毒，对环境友好的诱杀爬虫特点，尤其适用于大型饮食场所捕杀蟑螂，可达到无毒诱杀蟑螂，为人类饮食健康做出贡献。本实用新型结构简单，成本低廉且对蟑螂的诱杀效果极佳。
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公开(公告)号：CN212780872U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021636897.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海久隆电力(集团)有限公司 , 上海大学
IPC: G01P5/14
Abstract: 本实用新型公开一种瓦斯继电器冗余装置，包括两端的导流段及中间的收缩段，导流段与法兰连接，导流段中心位置设有的轮毂体上面均匀布置有一定厚度的导流片，收缩段以轴线为对称轴，对称布置有两个抛物线线段，绕轴线形成回转面。本实用新型将导流和收缩流技术有机结合，在本装置导流段与收缩段之间形成压差，通过该压差的变化得到油的流速变化，当流速超过阈值时，则驱动继电器报警，因而起到了瓦斯继电器的冗余作用。
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公开(公告)号：CN201525884U
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200920071410.X
申请日：2009-04-30
Applicant: 上海大学
IPC: C23C16/455
Abstract: 本实用新型涉及一种平板式布气装置，用于连续式PECVD系统。它包括一种平板式布气装置，包括一个布气罐、一个进气管和一个布气板，所述布气罐中心螺孔与所述进气管的外螺纹中心旋配，实现进气管的出口与布气板的距离可调；所述布气板与布气罐之间是四个螺栓连接；所述布气板上均布小孔，该均布的小孔按所在径向位置改变直径，使得气流流量有所补偿，实现气流的均匀性分布。本实用新型的平板式布气机构提高了光伏电池薄膜的成膜速率和大面积均匀性，并可获得较好的太阳能的转化率。
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