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公开(公告)号：CN115048976B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210414580.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2431 , G06F17/10 , G01S19/23 , G01S19/40
Abstract: 本发明公开了一种数据不平衡下Xgboost结合FocalLoss的卫星姿态故障检测方法，主要根据卫星上的姿态控制系统中星敏，陀螺仪与反作用轮的数据，通过遥测传到地面站进行故障检测。对遥测数据中正常数据与故障数据分布的极其不平衡进行处理，利用Xgboost结合Focalloss损失函数，进行故障数据的分类和检测。本申请通过数据层面和模型层面上针对卫星故障数据不平衡的特点，使用图像中提出的Focalloss损失函数来对XGBoost进行改进，对遥测这种结构化数据进行分类有着良好的作用。在这种遥测故障数据不平衡的情况下，可以很好的对故障很好的检测效果。同时也解决了单纯只以准确率作为检测结果的不可靠性。
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公开(公告)号：CN118549948A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410583750.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 一种隧道导航的伪卫星几何构型布署方法，包括：根据用户终端接收机的接受动态范围，确定所部署的单个伪卫星的发射信号有效覆盖区域；取四分之一长度作为相邻伪卫星隧道横截面部署间距；沿隧道高度拓展伪卫星的垂直部署空间，均匀部署的多层高度平面；两两交错组合部署高度位置，形成多个伪卫星放置组，每组含两个伪卫星；形成类双螺旋结构的隧道伪卫星布设方案；根据部署间距依次安装伪卫星组，使整个隧道完成全体区域的信号覆盖；产生多种类双螺旋结构的隧道伪卫星布设方案；选择最优的隧道伪卫星部署方案。本发明在全区域可观测的伪卫星数量满足定位解算要求的前提下，且具有布设简单易操作的特点。
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公开(公告)号：CN114442125B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210095526.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种抑制自主导航电文切换时刻授时跳变的方法及系统，当卫星产生自主导航钟差时，每一历元进入钟差修正过程：检测地面上是否更新过广播钟差，如果是，则进入下一步骤，如果否则退出钟差修正过程；计算下一小时广播钟差组号N，如果查询第N组广播钟差有效，则进入下一步骤，如果无效退出钟差修正过程；判断第N组广播钟差龄期是否正常，如果是，则进入下一步骤，如果否则退出钟差修正过程；根据第N组广播钟差修正自主导航钟差，完成上一历元自主导航钟差结果的修正，使地面无故障时，自主导航钟差产品能够一直同步到地面时钟，从而实现地面出现故障时卫星切换播发自主导航电文时卫星钟差不跳变。同时提供一种星载计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN113791377B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111056305.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于角度测量的定位方法，该方法包括下列步骤：确定要定位物体的视场内至少3个视觉信标，其中所述视觉信标的位置是已知的；确定要定位物体到所述视觉信标中的每两个视觉信标的矢量夹角，其中矢量夹角不小于3个；以及利用最小二乘法原理根据视觉信标的位置坐标和矢量夹角计算要定位物体的坐标。通过该方法，可以在室内等导航信号中断的环境下，通过部署一套视觉信标，或使用楼宇内特定位置作为视觉信标，测量信标矢量的夹角，并利用最小二乘算法完成人员或机器的定位。
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公开(公告)号：CN112818543B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110139956.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种自主运行单元的可靠性强化测试方法，首先根据历史数据及元器件参数，对自主运行单元进行故障模式分析及环境敏感应力分析，确定常见故障模式及其检测与纠正方法，以及影响自主运行单元可靠性的环境应力，然后根据不同的环境应力，设计可靠性测试并进行测试，最后根据测试结果优化测试流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112918703B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110290920.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明公开一种即插即用的模块化卫星，包括机箱，其内部设置有多个卡槽以及与各个卡槽连接的通讯及供电线路，以及一个或多个子系统，任一子系统均集成于一个或多个板卡上，且各板卡适配于机箱内的卡槽，各子系统之间根据需要可通信地连接。
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公开(公告)号：CN114745764B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210285392.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈的北斗全球短报文接入方法，具体步骤如下：步骤一、无论用户接入是否成功，卫星每隔一个历元时间长度统计所有接入的用户数量；步骤二、卫星统计完成后，每颗卫星将多个历史历元间隔内统计的接入用户数量进行加权数据处理后作为历史统计接入量形成信息内容，生成下行信息信号，对用户进行广播播发；步骤三、各用户终端根据上一历元卫星所播发的信息作为参考，按照均匀分布随机生成一个随机数，根据该随机数落在权重轴的位置，选择相应的接入卫星，实现分流。通过闭环反馈充分使用星座资源，提高平衡度，降低用户接入阻塞率。
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公开(公告)号：CN116961733A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311044174.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种星间链路日凌规避方法和系统，其中规避方法包括获取第一卫星的星历信息、卫星姿态和太阳矢量，第一卫星执行星间链路日凌规避方法；接收第二卫星的星历信息，其中第二卫星为与第一卫星建立通信连接的另一个卫星；结合第一卫星的星历信息、卫星姿态和第二卫星的星历信息，计算第一卫星到第二卫星的指向矢量；计算指向矢量和太阳矢量的夹角，其中夹角用于判断是否启动日凌规避。本发明充分利用大规模星座已实现星间组网的条件，能够根据卫星运行情况自主规避日凌，提高星座系统运行能力，减少地面运控系统工作量，降低星座系统运维成本。
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公开(公告)号：CN112835070B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110010956.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种导航卫星时频自主恢复系统，包括：星间链路载荷本地时频系统，被配置为根据星载时频系统产生星间链路载荷工作所需的各类时间频率信号，并实时监测星载时频系统钟面时绝对相位；星载时频系统，被配置为基于星载原子钟相干生成高精度星间链路载荷本地时频参考信号；星间链路载荷时频诊断模块，被配置为通过星间链路观测量对星间链路载荷本地时频系统的完好性进行判决；当星间链路载荷本地时频系统不完好时，对星间链路载荷本地时频系统进行恢复；基于星间链路载荷本地时频系统对星载时频系统的完好性进行判决；以及当星载时频系统不完好时，对星载时频系统进行故障恢复。
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公开(公告)号：CN116841589A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310827108.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种卫星在轨软件重构系统和方法。系统包括地面测运控站、多通道数据传输链路、空间路由器、综合电子单元、载荷管理单元和多个被重构单元。多通道数据传输链路包括星地测控链路、星地馈电链路、星地用户链路和星间链路。其中，地面测运控站通过多通道数据传输链路将重构软件文件上传到综合电子单元和空间路由器，空间路由器用于将重构软件文件转发给载荷管理单元，综合电子单元和载荷管理单元用于接收重构软件文件并将重构软件文件分发给与其连接的被重构单元。本发明通过多通道数据传输链路传输重构软件文件至被重构单元，解决了重构数据传输通道少导致在轨软件重构效率低的问题。
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