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公开(公告)号：CN119245899A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411502396.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于滚刀受力测量的装置，涉及盾构刀具测量技术领域，安装在安装滚刀的刀盘箱中，所述装置包括：安装在刀盘箱内壁中的测量主体，所述测量主体上设有放置滚刀的轴承的放置槽，安装在测量主体的放置槽的槽壁面处内壁中的第一传感器，所述第一传感器与所述滚刀的轴承的对应部位相接触，通过将传感器放置到测量主体中，能够达到对传感器进行保护，避免传感器在恶劣工作环境下造成损坏，更有利于长期监测，在测量时，利用滚刀带动轴承在测量主体中转动，使轴承对第一传感器与第二传感器进行挤压撞击，得到撞击受力的力度，再由plc模块对受力进行监测。
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公开(公告)号：CN113216997B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110576342.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动式偏心刀盘的转动位置控制方法，包括步骤：控制公转电机以一定公转输入速度驱动公转齿轮传动机构带动偏心轴公转，控制自转电机以一定自转输入速度驱动自转齿轮传动机构带动偏心轴自转；根据公转输入角度、自转输入角度、公转齿轮传动机构将公转输入角度传至偏心轴的第一传动比、公转齿轮传动机构通过行星齿轮将公转输入角度传至偏心轴的第二传动比、及自转齿轮传动机构将自转输入角度传至偏心轴的第三传动比计算公转输出角度和自转输出角度；根据公转输出角度和自转输出角度模拟出刀盘输出运动轨迹。本发明能够对刀盘的公转输出角度和自转输出角度分别进行调整，可实现不同断面形状的切削，控制方法简单、灵活。
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公开(公告)号：CN114934473B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210398000.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 翟一欣 , 洪冲 , 庄欠伟 , 周东荣 , 陈世海 , 袁玮皓 , 张立 , 张弛 , 金锋 , 李炎龙 , 朱小东 , 黄志红 , 胡建 , 杨正 , 魏良孟 , 袁一翔 , 赵九龙 , 金强强 , 陆伦捷
Abstract: 本发明涉及一种无接触管幕法模型试验方法，包括如下步骤：提供试验箱体；将模拟土填设于试验箱体，同时将孔隙水压力计埋设在模拟土内；将土压力计布设在模拟埋物上，再将模拟埋物埋设于模拟土内；将打捞框架打设到模拟土内且打捞框架设于模拟埋物的外周；将模拟管节自打捞框架上向模拟土中以弧线型路径进行顶进，所顶进的模拟管节可自模拟埋物底部的模拟土中穿过并包裹模拟埋物；在模拟管节顶进的过程中，利用孔隙水压力计及土压力计实时获取对应位置处的孔隙水压数据及土压力数据。本发明通过设置的孔隙水压力计及土压力计实时获取对应的数据，能够知晓模拟管节在顶进过程中对模
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公开(公告)号：CN117232483A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311185031.4
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构管片拼装机的机械臂式管片位姿测量装置，在对待拼装管片位姿监测时，控制模块调整各旋转关节的关键轴线位置，使视觉传感器的可识别范围左右移动以在多个角度下采集待拼装管片的深度图像，计算模块基于深度图像及旋转关节的位置信息计算获得待拼装管片的特征信息以识别待拼装管片的位置和姿态，同时可监测已拼装管片的锁孔与待拼装管片的锁孔同心度，实现了监测待拼装管片的位置辅助管片安装，既提高了管片安装效率，又提高了管片安装质量，还降低了人工安装存在的安全隐患。本发明解决了现有的隧道施工一般采用人工参与拼装管片，效率低、有安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN117231266A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311180109.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 朱雁飞 , 黄德中 , 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 朱叶艇 , 黄圣 , 龚卫 , 秦元 , 黄健 , 范杰 , 马志刚 , 王浩 , 袁玮皓 , 吴文斐 , 曾语 , 孙骏 , 颜洪宇
Abstract: 本发明公开一种基于深度图像立体视觉的管片拼装系统，包括安装在管片拼装机上的3D视觉模块和数据处理终端；所述数据处理终端与所述3D视觉模块连接；在管片抓取阶段，所述数据处理终端接收所述3D视觉模块拍摄的待拼装管片的深度图像，计算出待拼装管片相对于管片拼装机的位置及姿态，规划管片拼装机完成管片抓取的运动轨迹，控制管片拼装机对待拼装管片进行抓取。本发明的管片拼装系统采用3D视觉模块，抗干扰性更强，位姿获取的精确度更高，避免了光照的强弱对于识别和定位结果的影响，确保更为高效、精准的识别和定位结果，从而更加准确的抓取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117231264A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311180066.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 杨正 , 黄德中 , 朱叶艇 , 范杰 , 黄健 , 王浩 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 吴文斐 , 李新宇 , 袁向华 , 吴兆宇 , 孙骏 , 龚卫 , 张闵庆 , 朱雁飞
Abstract: 本发明提供一种基于深度图像立体视觉的管片位置姿态识别及抓取方法，包括：管片拼装机移动至待抓取管片处，管片拼装机上安装有深度图像立体视觉传感器；利用传感器对待抓取管片进行拍摄，获取待抓取管片的深度图像，得到待抓取管片相对于管片拼装机的位置及姿态；管片拼装机根据得到的相对位置及姿态规划出抓取待抓取管片的运动轨迹，并计算出自身活动部件的运动参数；管片拼装机的活动部件根据运动参数执行运动轨迹，抓取待抓取管片。本发明利用深度视觉传感器拍摄得到管片深度图像，得到待抓取管片相对于传感器的位置及姿态，逆向求解出盘体精准抓取待抓取管片所需要的运动轨迹和管片拼装机各部件的运动参数，控制吸盘抓取管片，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114889776B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210388553.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 陈世海 , 庄欠伟 , 周东荣 , 袁玮皓 , 张弛 , 金锋 , 朱小东 , 李炎龙 , 刘雨 , 黄志红 , 蒋哲 , 袁向华 , 魏良孟 , 袁一翔 , 胡珍伍 , 金强强 , 崔进 , 陆伦捷 , 赵九龙 , 严赛男 , 葛帅
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁无接触整体打捞装置打捞用分段式顶梁结构，包括垂直可拆卸地连接于两个端板之间并分别可拆卸地串接多根弧形梁的两个端部的两个顶梁组，所述顶梁组包括并排设置的两根顶梁，两根所述顶梁之间留有供所述弧形梁的端部插入的间隙，所述顶梁为分段式结构，由位于两个端部的两个固定段以及位于两个所述固定段之间的至少一个标准段拼接而成。本发明采用分段式及双顶梁式的顶梁组作为顶梁结构，可灵活调整长度，便于运输和结构拆装，且为弧形梁提供了就位空间，满足了弧形梁后安装结构，使得采用该顶梁结构的打捞装置更方便下沉和封箱，操作方便，施工风险低。
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公开(公告)号：CN115031648A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210397981.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局
Inventor： 庄欠伟 , 陈世海 , 袁玮皓 , 蒋岩 , 洪冲 , 张弛 , 周东荣 , 朱小东 , 李炎龙 , 魏良孟 , 黄志红 , 高定全 , 杨正 , 张冲 , 袁一翔 , 蔡荔 , 金强强 , 陆伦捷
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种用于弧形梁的变形检测方法，包括如下步骤：提供光纤，将三根光纤固定于弧形梁的表面并沿弧形梁的轴线方向延伸；建立XYZ坐标系，该XYZ坐标轴是沿弧形梁的轴线变化的运动坐标系，且Z轴沿弧形梁的轴线的切线方向延伸；以弧形梁的一端为原点建立静态的UVW坐标系；利用光纤测得弧形梁对应每个微段处的应变，进而根据应变以及对应的微段处Z轴分别与UOW平面和VOW平面的夹角计算得出弧形梁的变形量。本发明有效地解决了水下大型弧形构件的变形量检测困难的问题，检测点较为密集能够适用于大型的弧形构件，且这种方式能够适用于水下施工环境，不易受到水流等环境因素的干扰，提升了检测结果的可信度。
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公开(公告)号：CN115031647A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210378704.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局
Inventor： 张弛 , 蒋岩 , 庄欠伟 , 洪冲 , 周东荣 , 袁玮皓 , 陈世海 , 朱小东 , 李炎龙 , 魏良孟 , 袁向华 , 高定全 , 杨正 , 张冲 , 袁一翔 , 金强强 , 陆伦捷
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种用于端板的变形检测方法，包括如下步骤：提供光纤，将光纤固定于端板的表面，且光纤沿端板的高度方向延伸；建立XYZ坐标系，且Z轴沿光纤的延伸方向延伸，X轴和Y轴分别沿与Z轴相垂直的两个中性轴的方向延伸；将光纤分为若干设定长度的微段，该微段的坐标为(x1、y1、z)，利用光纤测得端板对应每个微段处的应变，进而根据应变计算得出端板的变形量。本发明有效地解决了水下大型构件的变形量检测困难的问题，检测点较为密集能够适用于大型构件，且这种方式能够适用于水下施工环境，不易受到水流等环境因素的干扰，提升了检测结果的可信度。
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公开(公告)号：CN114991794A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210381587.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 金锋 , 袁玮皓 , 胡建 , 朱小东 , 张弛 , 魏良孟 , 翟一欣 , 王钰 , 李炎龙 , 唐继蔚 , 黄志红 , 耿宏坤 , 杨正 , 蔡荔 , 袁一翔 , 葛帅 , 沈辉
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁顶进用的法兰式可回收掘进机头的连接结构，包括：设于弧形梁端面处的连接板，设有多个螺纹连接孔；设于掘进机头上的内胸板和外胸板，相对设置，且内胸板和外胸板上对应螺纹连接孔开设有装配孔，内胸板可与连接板相贴；穿设外胸板及内胸板上的装配孔并与对应的螺栓连接孔螺纹连接的连接螺栓，通过连接螺栓连接掘进机头与弧形梁。本发明通过在掘进机头上设置第一内外胸板与连接板对贴，进而通过连接螺栓实现连接，掘进机头未完全插置在弧形梁内，在水下分离作业时，只需拧松连接螺栓即可分离掘进机头与弧形梁，降低了水下拆装的难度。且连接螺栓的连接，牢固可靠，能够满足掘进机头与弧形梁的连接强度的要求。
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