公开(公告)号：CN114451311A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210159373.8

申请日：2022-02-22

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 于海明 ,  张凯 ,  张子涵 ,  包军 ,  谢秋菊 ,  李东宇 ,  刘洪贵 ,  冯耀峰 ,  秦伟秦

IPC: A01K1/01 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26

Abstract: 本发明的机械摩擦与液力耦合式猪舍漏缝地板智能清洗消毒机器人及系统属于清洗消毒装置，包括智能化工作平台、机械摩擦式智能化清洗系统、液力式清洗及消毒系统，智能化工作平台，是在履带式行走装置上设置了控制模块总成、数据采集系统、图像回传系统、环境感知系统、路径规划系统构成；通过智能化工作平台控制机械摩擦式智能化清洗系统和液力式清洗及消毒系统，对猪舍漏缝地板进行清洗及消毒，还能定期完成猪舍环境常规清洗、消毒及智能化定点清洗消毒，不仅能深入猪粪尿沟内，完成清洗消毒工作，也不需要清洁工人进入到养殖舍内，通过远程无线控制或自动控制就能完成清洗、消毒工作，降低操作工人劳动强度，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN212232627U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202020680122.0

申请日：2020-04-28

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 郑萍 ,  包军 ,  张继成 ,  谢秋菊 ,  刘洪贵 ,  于海明

IPC: A01K5/02 ,  A01K29/00 ,  B08B9/087

Abstract: 自清料电子饲喂站属于畜牧养殖设施领域；所述装置由料箱(1)、横向倒料器(2)、倒料管(3)、电磁开关(4)、饲喂控制系统(5)、栏板(6)、电子称(7)、饲喂槽总成(8)装配构成；本装置使群养单饲电子饲喂站剩料清理工作变得方便，剩料清理更加快捷，特别适合对养殖猪舍单猪饲喂量的调控，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、适用性强的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利