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公开(公告)号：CN114055469B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111362561.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明属于机器人、自动控制、物联网、无线通讯及养殖场清洗消毒技术领域，公开了一种电控式漏缝地板清洗消毒机器人系统、方法、介质及终端，具有水平旋转钢刷的电控式漏缝地板清洗消毒机器人系统由机器人控制平台以及具有水平旋转钢刷的清洗消毒系统组成；机器人控制平台由履带式行走装置、电源系统、控制系统以及图像回传系统组成；具有水平旋转钢刷的清洗消毒系统由水平钢刷清洗系统、高压水枪清洗消毒系统以及控制系统组成。本发明不仅能够定期完成猪舍环境常规清洗消毒及智能化定点清洗消毒，还能够进入到粪尿沟内，对漏缝地板进行清洗及消毒。该系统不仅能对猪舍环境进行清洗消毒，还能对其它畜禽环境进行清洗消毒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114451311A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210159373.8
申请日：2022-02-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的机械摩擦与液力耦合式猪舍漏缝地板智能清洗消毒机器人及系统属于清洗消毒装置，包括智能化工作平台、机械摩擦式智能化清洗系统、液力式清洗及消毒系统，智能化工作平台，是在履带式行走装置上设置了控制模块总成、数据采集系统、图像回传系统、环境感知系统、路径规划系统构成；通过智能化工作平台控制机械摩擦式智能化清洗系统和液力式清洗及消毒系统，对猪舍漏缝地板进行清洗及消毒，还能定期完成猪舍环境常规清洗、消毒及智能化定点清洗消毒，不仅能深入猪粪尿沟内，完成清洗消毒工作，也不需要清洁工人进入到养殖舍内，通过远程无线控制或自动控制就能完成清洗、消毒工作，降低操作工人劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113678741B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110834370.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/01 , A01K31/04 , A61L2/18 , A61L2/24 , B08B3/02 , B08B13/00 , C02F11/00 , G08C17/02 , H04W4/70
Abstract: 一种具有回收功能的粪污自动识别定点消杀机器人及消杀方法，属于畜牧养殖设备技术领域。本发明解决了现有的消杀设备简陋、效率低、能耗高以及清洁不彻底的问题。清洁系统包括清水箱、水泵、水喷头以及第一连接管路；消毒系统包括消毒液箱、连通固接在消毒液箱一端的消毒液泵、安装在清洁保护罩上的消毒液喷头以及连接在消毒液喷头与消毒液泵之间的第二连接管路；回收系统包括污水箱、连通固接在污水箱一端的吸污泵以及两端分别与吸污泵及清洁保护罩连通的回收管道；粪污识别系统将采集到的信息以数据的形式传输给所述控制系统，通过控制系统控制行走装置、清洁系统、消毒系统、回收系统及机械臂的动作。
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公开(公告)号：CN113678741A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110834370.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/01 , A01K31/04 , A61L2/18 , A61L2/24 , B08B3/02 , B08B13/00 , C02F11/00 , G08C17/02 , H04W4/70
Abstract: 一种具有回收功能的粪污自动识别定点消杀机器人及消杀方法，属于畜牧养殖设备技术领域。本发明解决了现有的消杀设备简陋、效率低、能耗高以及清洁不彻底的问题。清洁系统包括清水箱、水泵、水喷头以及第一连接管路；消毒系统包括消毒液箱、连通固接在消毒液箱一端的消毒液泵、安装在清洁保护罩上的消毒液喷头以及连接在消毒液喷头与消毒液泵之间的第二连接管路；回收系统包括污水箱、连通固接在污水箱一端的吸污泵以及两端分别与吸污泵及清洁保护罩连通的回收管道；粪污识别系统将采集到的信息以数据的形式传输给所述控制系统，通过控制系统控制行走装置、清洁系统、消毒系统、回收系统及机械臂的动作。
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公开(公告)号：CN114451311B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210159373.8
申请日：2022-02-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的机械摩擦与液力耦合式猪舍漏缝地板智能清洗消毒机器人及系统属于清洗消毒装置，包括智能化工作平台、机械摩擦式智能化清洗系统、液力式清洗及消毒系统，智能化工作平台，是在履带式行走装置上设置了控制模块总成、数据采集系统、图像回传系统、环境感知系统、路径规划系统构成；通过智能化工作平台控制机械摩擦式智能化清洗系统和液力式清洗及消毒系统，对猪舍漏缝地板进行清洗及消毒，还能定期完成猪舍环境常规清洗、消毒及智能化定点清洗消毒，不仅能深入猪粪尿沟内，完成清洗消毒工作，也不需要清洁工人进入到养殖舍内，通过远程无线控制或自动控制就能完成清洗、消毒工作，降低操作工人劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114055469A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111362561.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明属于机器人、自动控制、物联网、无线通讯及养殖场清洗消毒技术领域，公开了一种电控式漏缝地板清洗消毒机器人系统、方法、介质及终端，具有水平旋转钢刷的电控式漏缝地板清洗消毒机器人系统由机器人控制平台以及具有水平旋转钢刷的清洗消毒系统组成；机器人控制平台由履带式行走装置、电源系统、控制系统以及图像回传系统组成；具有水平旋转钢刷的清洗消毒系统由水平钢刷清洗系统、高压水枪清洗消毒系统以及控制系统组成。本发明不仅能够定期完成猪舍环境常规清洗消毒及智能化定点清洗消毒，还能够进入到粪尿沟内，对漏缝地板进行清洗及消毒。该系统不仅能对猪舍环境进行清洗消毒，还能对其它畜禽环境进行清洗消毒。
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