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公开(公告)号：CN119540991A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411594511.0
申请日：2024-11-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06T5/50 , G06T7/80 , G06T7/10
Abstract: 本发明的一种数据层融合的母猪体况综合评分方法属于一种检测方法，包括如下步骤：S1：图像采集与数据获取；S2：RGB图像与深度图像融合为点云；S3：原始点云与融合后点云融合；S4：融合后点云与一维数据融合；S5：母猪体况评分模型的建立和训练；S6：母猪体况评分。本发明将一维数据、二维图像、三维图像通过数据融合方法，完成数据层的融合，提出了CIW方法，这种方法旨在提高模型对少数类(长尾部分)的关注度，同时保持对多数类的识别能力，RGB图像包含猪体的颜色、轮廓、纹理特征；深度相机采集的为单个激光点视角的猪体特征；激光雷达采集了多个分布式激光点的视角的猪体特征；三类不同的图像特征，互相补充，同时兼顾不同的品种、胎次和生产阶段，使得评分方法具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN114022907A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111609871.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/147 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明的一种基于深度学习的猪只体表测温装置及方法属于畜牧养殖领域动物体温测量装置及方法，利用猪只体表测温装置对舍内猪正脸和俯视方向的图像进行巡回拍摄并通过无线通信模块上传服务器，通过训练好的类YOLOv4模型对猪脸、脑门和耳根部位进行识别，然后提取脑门和耳根部位的温度并写入数据库。当检测到猪的体温出现异常时，给猪舍管理员发送报警提醒，进而实现生猪个体体温的实时性监测和预警，避免了传染性疾病在舍内大规模的传播与蔓延。
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公开(公告)号：CN109729981B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910010674.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/00
Abstract: 寒区猪舍空气除湿净化调温排风系统属于畜牧饲养设施；所述系统包括由舍外空气进气管、舍外空气过滤器、冷凝内、外管组成的冷凝系统、由冷凝内、外管、舍内气体与液化水排出管、液化水收集器、舍外空气排放主管、舍外空气排放支管、舍外空气液化水排出管、舍内气体排出管组成的气液分离系统，以及由舍内气体净化器、舍外空气过滤器构成的空气洁净系统和由温度传感器、湿度传感器、温度控制仪、湿度控制仪、变频器、加热器、舍内气体引出风机组成的自动控制系统；本系统解决了寒区冬季猪舍排风口无法正常工作，舍内条件差的问题，具有结构新颖、科学、合理、舍内除湿、净化、调温排风效果好、自动化程度高、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN111387079A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010350196.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 自清料电子饲喂站属于畜牧养殖设施领域；所述装置由料箱(1)、横向倒料器(2)、倒料管(3)、电磁开关(4)、饲喂控制系统(5)、栏板(6)、电子称(7)、饲喂槽总成(8)装配构成；本装置使群养单饲电子饲喂站剩料清理工作变得方便，剩料清理更加快捷，特别适合对养殖猪舍单猪饲喂量的调控，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN110833034A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911198176.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明专利提出一种酸洗水幕式猪舍内除氨气空气净化装置。该装置包括净化过滤系统、氨气收集回收系统、进出风系统、酸水循环系统、控制系统组成。通过该发明装置形成一个多级多层次的酸水幕帘和活性碳过滤层，将舍内的空气通过风机引入到装置中，并且使其通过酸水幕帘和活性碳过滤层，有效降低氨气浓度后，将净化后的空气排到舍内，同时实现氨气的收集和酸水的循环利用，如此循环达到降低舍内氨气浓度、净化空气，减少猪舍与外界换气次数，降低热量损失的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115739396A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211523516.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的畜禽舍高压静电与酸雾耦合除氨除尘一体机及除尘方法，包括混合罐及与混合罐进气口连通的舍内气体进气管道和舍外空气进气管道，混合罐出气口通过管路与酸雾除氨发生器的中段连通、其高端安有超声波浓酸雾化器、低端与电晕仓主体的进气端连接，电晕仓主体底端设有回收漏斗、上端设有气体出口与净化气体管路连接，净化气体管路与碱性中和池的进气口连接，在碱性中和池上设有洁净气体排放口；本装置是通过最佳氨气浓度混合调节、酸雾除氨、高压静电除氨除尘、残留酸雾净化、二次除氨气的方法来除氨除尘的。本发明具有一机多用、工作效率高、使用成本低、用途多、可以一定程度降低畜禽患病风险、自动化程度高、保护环境、减少有害气体排放的优点。
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公开(公告)号：CN114631482A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210115455.2
申请日：2022-02-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明专利提出一种基于生物质能加热的寒区畜禽舍内环境调控系统。该系统包括舍内气体冷凝液化交换器、气液分离装置、空气洁净装置、进排风装置、舍外空气生物质能供热系统、控制系统组成。通过该发明装置形成一个多级多层次的酸水幕帘和活性碳过滤层，将舍内的空气通过风机引入到装置中，并且使其通过酸水幕帘和活性碳过滤层，有效降低氨气浓度后，将净化后的空气排到舍内，同时实现氨气的收集和酸水的循环利用，如此循环达到降低舍内氨气等有害气体浓度、净化舍外空气，减少猪舍与外界换气次数，降低热量损失的目的。
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公开(公告)号：CN109729981A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910010674.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/00
Abstract: 寒区猪舍空气除湿净化调温排风系统属于畜牧饲养设施；所述系统包括由舍外空气进气管、舍外空气过滤器、冷凝内、外管组成的冷凝系统、由冷凝内、外管、舍内气体与液化水排出管、液化水收集器、舍外空气排放主管、舍外空气排放支管、舍外空气液化水排出管、舍内气体排出管组成的气液分离系统，以及由舍内气体净化器、舍外空气过滤器构成的空气洁净系统和由温度传感器、湿度传感器、温度控制仪、湿度控制仪、变频器、加热器、舍内气体引出风机组成的自动控制系统；本系统解决了寒区冬季猪舍排风口无法正常工作，舍内条件差的问题，具有结构新颖、科学、合理、舍内除湿、净化、调温排风效果好、自动化程度高、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN119399749A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411244218.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/764 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明的一种多模态数据特征层融合的母猪体重预估方法涉及一种检测方法，通过母猪点云采集装置获取母猪不同角度的点云，以品种、胎次和繁殖阶段等母猪时序数据和重建后的母猪实时三维点云为输入，建立在特征层融合的双分支网络，同时从一维数据与三维点云中自动提取深层特征，将时序数据特征与实时数据特征进行融合，完成母猪当前的体重估计和整个繁殖阶段的体重曲线预估。通过该方法，使得体重预估的准确率提升，本方法的最终输出为当前繁殖阶段的体重实时值和全繁殖阶段的体重预测值，实时体重值有利于获取母猪现阶段的身体健康状况和饲喂策略的调整，以使母猪达到最佳的健康状态和保持最佳的生产性能，同时维持最小的饲料成本。
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公开(公告)号：CN114451311B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210159373.8
申请日：2022-02-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的机械摩擦与液力耦合式猪舍漏缝地板智能清洗消毒机器人及系统属于清洗消毒装置，包括智能化工作平台、机械摩擦式智能化清洗系统、液力式清洗及消毒系统，智能化工作平台，是在履带式行走装置上设置了控制模块总成、数据采集系统、图像回传系统、环境感知系统、路径规划系统构成；通过智能化工作平台控制机械摩擦式智能化清洗系统和液力式清洗及消毒系统，对猪舍漏缝地板进行清洗及消毒，还能定期完成猪舍环境常规清洗、消毒及智能化定点清洗消毒，不仅能深入猪粪尿沟内，完成清洗消毒工作，也不需要清洁工人进入到养殖舍内，通过远程无线控制或自动控制就能完成清洗、消毒工作，降低操作工人劳动强度，提高了工作效率。
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