公开(公告)号：CN219948548U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202320812209.2

申请日：2023-04-13

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  蔡梦宸 ,  孙小博 ,  娄凡凡 ,  张攀利 ,  牛龙辉 ,  姜云飞 ,  高雨芃

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 一种新型减晃植保无人机药箱，包括棱锥型药箱本体，该棱锥型药箱本体内设置有可变形式减晃浮板；所述棱锥型药箱本体具有若干个侧箱壁，侧箱壁的数量为偶数，每个侧箱壁的内壁中部固定有滑轨；综上所述，本实用新型主要包括棱锥型药箱本体和可变形式减晃浮板，一方面可让浮板的结构可适应棱锥型药箱本体的变截面，另一方面最大程度上提高浮板与自由液面的接触，实现了在植保无人机工作过程中减轻药箱药液晃动对其工作状态的效果影响。

公开(公告)号：CN218977290U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223346002.5

申请日：2022-12-10

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  牛龙辉 ,  孙小博 ,  娄凡凡 ,  张攀利 ,  蔡梦宸

IPC: A01C15/12 ,  A01C15/00

Abstract: 一种配比可调式变量排肥机构，包括机架和撒肥盘，机架的顶部固定有配肥盘，所述配肥盘上固定有载肥筒和安装轴，安装轴、载肥筒以及配肥盘的轴线相重合，所述安装轴上设置有配肥扇，配肥扇将载肥筒内腔分割成若干个配肥仓，配肥盘上设置有若干个疏肥口，疏肥口与配肥仓一一对应设置；综上所述，本实用新型根据处方图信息调节四个元素肥分仓对应独立排肥器驱动电机的转速和伸缩键的相位，即槽轮组的转速和工作长度，实现多元素肥配比可调式的双变量排肥，本实用新型采用基于处方图的载肥配比可调式无人机自动变量排肥技术，实现对多种元素肥的精准施用。

公开(公告)号：CN218617184U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202223218166.X

申请日：2022-11-29

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  蔡梦宸 ,  孙小博 ,  娄凡凡 ,  张攀利 ,  牛龙辉

IPC: B64D1/18 ,  B64U20/00 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

Abstract: 一种基于植保无人机的柔性喷施装置，包括药箱、药泵和连接杆，药箱和药泵设置在无人机上，连接杆的上端固定在无人机旋翼下方；连接杆的下部安装有悬架，悬架相对连接杆的位置可上下活动，悬架的下方通过铰接的方式安装有三通，悬架上还安装有倾角调节机构以及长度调节机构；综上所述，本实用新型基于无人机地理位置信息监测模块，可判断无人机的飞行倾角，进而判断喷杆需要调节的角度和长度，以保证整个作业过程中无人机的喷洒角度一直垂直与地面，且喷头与地面间的相对高度不发生变化，减少了农药的雾滴飘移，并杜绝了因飞行速度过大时，导致喷洒倾角过大，造成局部少喷、漏喷的现象，实现了降低喷洒过程中飞行倾角对喷施效果影响。