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公开(公告)号：CN115571342B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211217337.9
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种搭载于无人机的变量撒肥装置，包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴；综上所述，本发明通过减速电机驱动相应部件使得肥料落下以及撒出，具体的，搅拌平台上的四个叶轮在减速电机驱动下转动，使得叶轮将肥料刮扫流至落入口，保证了肥料的顺利下滑，起到了均匀布料的作用；该撒肥装置结构设计科学合理、使用方便、下料顺畅、肥料播撒均匀的优点。
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公开(公告)号：CN115643873B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211384381.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C17/00 , A01C15/12 , B64D1/16 , B01F27/808 , B01F35/33 , B01F35/75 , B01F101/32
Abstract: 动变量施肥技术，整体装置实现了作业幅宽可调一种幅宽可调式无人机变量撒肥装置，包括 的无人机变量撒肥功能。肥箱、挡肥锥筒和挡肥罩，所述肥箱设置在挡肥锥筒顶部，挡肥锥筒设置在挡肥罩顶部；所述肥箱内设置有用于击散搅拌肥料的搅肥器，所述挡肥锥筒内设置有圆形的疏肥盘，疏肥盘上开设有若干疏肥口，在疏肥盘上还设置有若干组疏肥刷：综上所述，本发明化肥颗粒经疏肥口来到撒肥盘，挡肥罩将上溢的化肥颗粒弹回，后倾的离心叶片防止化肥颗粒吸湿后粘附，预先调节离心叶片的偏角以改变撒肥的作业幅宽，第一步进电机输出的动力经变速箱、下传动轴驱动撒肥盘高(56)对比文件CN 213991650 U,2021.08.20CN 214507962 U,2021.10.29CN 217088645 U,2022.08.02DD 223420 A1,1985.06.12EP 0613613 A1,1994.09.07EP 0693251 A1,1996.01.24EP 0968639 A1,2000.01.05GB 1126769 A,1968.09.11JP H11225524 A,1999.08.24KR 20110104837 A,2011.09.23孙小博.液肥穴施肥机扎穴针体与土壤互作仿真分析及实验.农业机械学报.2020,第87-94页.杜春利.倾斜对置圆盘有机肥侧抛射流形态与控制研究.农业机械学报.2021,第168-177页.
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公开(公告)号：CN116353826B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310391297.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 一种植保无人机药箱，包括棱锥型药箱本体，该棱锥型药箱本体内设置有可变形式减晃浮板；所述棱锥型药箱本体具有若干个侧箱壁，侧箱壁的数量为偶数，每个侧箱壁的内壁中部固定有滑轨；综上所述，本发明主要包括棱锥型药箱本体和可变形式减晃浮板，一方面可让浮板的结构可适应棱锥型药箱本体的变截面，另一方面最大程度上提高浮板与自由液面的接触，实现了在植保无人机工作过程中减轻药箱药液晃动对其工作状态的效果影响。
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公开(公告)号：CN115643873A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211384381.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C17/00 , A01C15/12 , B64D1/16 , B01F27/808 , B01F35/33 , B01F35/75 , B01F101/32
Abstract: 一种幅宽可调式无人机变量撒肥装置，包括肥箱、挡肥锥筒和挡肥罩，所述肥箱设置在挡肥锥筒顶部，挡肥锥筒设置在挡肥罩顶部；所述肥箱内设置有用于击散搅拌肥料的搅肥器，所述挡肥锥筒内设置有圆形的疏肥盘，疏肥盘上开设有若干疏肥口，在疏肥盘上还设置有若干组疏肥刷：综上所述，本发明化肥颗粒经疏肥口来到撒肥盘，挡肥罩将上溢的化肥颗粒弹回，后倾的离心叶片防止化肥颗粒吸湿后粘附，预先调节离心叶片的偏角以改变撒肥的作业幅宽，第一步进电机输出的动力经变速箱、下传动轴驱动撒肥盘高速旋转，化肥颗粒受离心力作用被抛撒出；本发明采用基于处方图的作业幅宽可调式无人机自动变量施肥技术，整体装置实现了作业幅宽可调的无人机变量撒肥功能。
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公开(公告)号：CN117775289A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410070448.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/16 , A01C7/16 , A01C7/20 , B64U101/40
Abstract: 一种无人机角度补偿撒播装置，包括种箱和播种转盘，播种转盘通过角度补偿机构安装在种箱的出种口处，所述角度补偿机构包括左连接块、右连接块和用于安装到种箱上的回转轮，在左连接块、右连接块之间铰接有中心维持块，在中心维持块上铰接有竖向设置的滑槽杆，滑槽杆的顶部与回转轮转动连接，在滑槽杆上还滑动安装有滑槽啮合块，在滑槽啮合块上铰接有右轮转连接器，在右轮转连接器上铰接有弹簧维持块，在左连接块上铰接有左轮转连接器，在左轮转连接器上铰接有连接柱，连接柱通过弹簧与弹簧维持块连接。本发明可以有效地对撒播圆盘进行角度补偿，使得无论在何种飞行条件下，播种圆盘始终保持着水平方向，有利于播种的均匀性与精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115997536B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211589489.1
申请日：2022-12-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C15/12 , A01C15/00 , A01C15/16 , B64D1/16 , B64U101/45
Abstract: 一种配比可调式无人机变量排肥装置，包括机架和撒肥盘，机架的顶部固定有配肥盘，所述配肥盘上固定有载肥筒和安装轴，安装轴、载肥筒以及配肥盘的轴线相重合，所述安装轴上设置有配肥扇，配肥扇将载肥筒内腔分割成若干个配肥仓，配肥盘上设置有若干个疏肥口，疏肥口与配肥仓一一对应设置；综上所述，本发明根据处方图信息调节四个元素肥分仓对应独立排肥器驱动电机的转速和伸缩键的相位，即槽轮组的转速和工作长度，实现多元素肥配比可调式的双变量排肥，本发明采用基于处方图的载肥配比可调式无人机自动变量排肥技术，实现对多种元素肥(56)对比文件王金峰;高观保;翁武雄;王金武;闫东伟;陈博闻.水田侧深施肥装置关键部件设计与试验.农业机械学报.2018,(第06期),99-111.汪洋;夏志林;何家成;赵进;刘宏博;何培祥.垂直螺旋式定量施肥机的设计与试验.农机化研究.2018,(第05期),94-98.张家华;张立新;李振;李凯.变量施肥机下位机控制系统的设计.中国农机化学报.2016,(第04期),202-207.
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公开(公告)号：CN116210406A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310427199.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种无人机水稻有序错位喷直播装置，包括安装架，安装架上安装有芽种悬液箱、活塞泵输送机构、组合式减速电机和喷管组输出机构；芽种悬液箱的出液口与活塞泵输送机构的进液口连接；组合式减速电机用于驱动活塞泵输送机构进行泵送动作；综上所述，本发明采用基于水稻芽种与营养剂均匀混掺悬液有序错位喷直播技术，将预处理得到的芽种与调制的营养剂介质均匀混掺，芽种在介质中处于悬浮状态，随着悬液的不断泵出，芽种流以较低的机械损伤和较高的动能集束喷入目标点位，喷管交错排布，进一步提高稻田利用率。
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公开(公告)号：CN117775289B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410070448.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/16 , A01C7/16 , A01C7/20 , B64U101/40
Abstract: 一种无人机角度补偿撒播装置，包括种箱和播种转盘，播种转盘通过角度补偿机构安装在种箱的出种口处，所述角度补偿机构包括左连接块、右连接块和用于安装到种箱上的回转轮，在左连接块、右连接块之间铰接有中心维持块，在中心维持块上铰接有竖向设置的滑槽杆，滑槽杆的顶部与回转轮转动连接，在滑槽杆上还滑动安装有滑槽啮合块，在滑槽啮合块上铰接有右轮转连接器，在右轮转连接器上铰接有弹簧维持块，在左连接块上铰接有左轮转连接器，在左轮转连接器上铰接有连接柱，连接柱通过弹簧与弹簧维持块连接。本发明可以有效地对撒播圆盘进行角度补偿，使得无论在何种飞行条件下，播种圆盘始终保持着水平方向，有利于播种的均匀性与精准性。
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公开(公告)号：CN116210406B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310427199.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种无人机水稻有序错位喷直播装置，包括安装架，安装架上安装有芽种悬液箱、活塞泵输送机构、组合式减速电机和喷管组输出机构；芽种悬液箱的出液口与活塞泵输送机构的进液口连接；组合式减速电机用于驱动活塞泵输送机构进行泵送动作；综上所述，本发明采用基于水稻芽种与营养剂均匀混掺悬液有序错位喷直播技术，将预处理得到的芽种与调制的营养剂介质均匀混掺，芽种在介质中处于悬浮状态，随着悬液的不断泵出，芽种流以较低的机械损伤和较高的动能集束喷入目标点位，喷管交错排布，进一步提高稻田利用率。
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公开(公告)号：CN116353826A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310391297.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 一种植保无人机药箱，包括棱锥型药箱本体，该棱锥型药箱本体内设置有可变形式减晃浮板；所述棱锥型药箱本体具有若干个侧箱壁，侧箱壁的数量为偶数，每个侧箱壁的内壁中部固定有滑轨；综上所述，本发明主要包括棱锥型药箱本体和可变形式减晃浮板，一方面可让浮板的结构可适应棱锥型药箱本体的变截面，另一方面最大程度上提高浮板与自由液面的接触，实现了在植保无人机工作过程中减轻药箱药液晃动对其工作状态的效果影响。
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