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公开(公告)号：CN109247105B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811167549.4
申请日：2018-10-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗补插器，属于农业装置技术领域。包括底板、用于插秧的补插单元以及用于放置秧苗的放置单元；所述底板上设有立板，所述立板上对称设置有两个侧耳，所述侧耳上安装有挡柱；所述立板的顶部安装有摆动电机，所述摆动电机上安装有扇形状的拨轮。本发明采用手持的对称式的结构，占用空间小，便于操作，通过补插单元的插秧，能够实现双向的插秧，大大提高了插秧的速度，同时插补单元利用驱动盘与T型杆的摆动，实现类似钟摆的效果，使得两个插杆在摆动电机的驱动下能够周期性的插秧，进而保证了该补插器两侧所插秧苗的一致性，避免了插播不均的状况；此外通过改变挡柱和拨板的位置还可调节该补插器两侧所插秧苗的深度。
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公开(公告)号：CN108184396B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810293115.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 齿条正向驱动式钵秧取秧末端执行机构属于农业机械；在钵秧栽植臂上配装双面驱动齿条、左、右驱动齿轮、左、右换向齿轮和左、右齿条，所述双面驱动齿条通过左驱动齿轮和左换向齿轮与左齿条连接，所述双面驱动齿条通过右驱动齿轮和右换向齿轮与右齿条连接，在左、右齿条上分别固装左、右秧针，所述左齿条与右齿条整体呈上宽下窄的锥形配置，其锥角度与钵秧盘钵穴锥角相等，左秧针与右秧针的下端初始位置间的距离与钵秧盘钵穴上端面处的宽度尺寸相同；本机构结构新颖、合理、简单，不伤秧、不破坏土钵体，实用性好，使用可靠，故障少，尤其适合我国大田作物移栽作业使用。
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公开(公告)号：CN109247105A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811167549.4
申请日：2018-10-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗补插器，包括底板、用于插秧的补插单元以及用于放置秧苗的放置单元；所述底板上设有立板，所述立板上对称设置有两个侧耳，所述侧耳上安装有挡柱；所述立板的顶部安装有摆动电机，所述摆动电机上安装有扇形状的拨轮。本发明采用手持的对称式的结构，占用空间小，便于操作，通过补插单元的插秧，能够实现双向的插秧，大大提高了插秧的速度，同时插补单元利用驱动盘与T型杆的摆动，实现类似钟摆的效果，使得两个插杆在摆动电机的驱动下能够周期性的插秧，进而保证了该补插器两侧所插秧苗的一致性，避免了插播不均的状况；此外通过改变挡柱和拨板的位置还可调节该补插器两侧所插秧苗的深度。
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公开(公告)号：CN106068837B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610674490.2
申请日：2016-08-16
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗移栽机，还包括夹持移栽装置、设置在车体后端的秧苗箱、放置在秧苗箱内的塑料育秧盘，每个塑料育秧盘内按比例播种有秧苗，车体下端对称安装有一组驱动轮，车体两侧对称安装有连接杆，连接杆的末端与安装支架固定连接，安装支架的外壁固定连接有液压伸缩装置，安装支架通过插销与平衡杆转动连接，液压伸缩装置的下端连接有伸缩杆，伸缩杆的下端与平衡杆的一端转动连接，平衡杆的另一端插接在套管的内腔，且套管固定连接在平衡板的侧壁，所述夹持移栽装置包括支撑座、固定杆、第一梁臂、第二梁臂和抓取装置。本发明可以很好的避免秧苗移栽后的深浅不一，移栽质量好和形式的稳定，且工作效率高。
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公开(公告)号：CN106068837A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610674490.2
申请日：2016-08-16
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种新型水稻秧苗移栽机，还包括夹持移栽装置、设置在车体后端的秧苗箱、放置在秧苗箱内的塑料育秧盘，每个塑料育秧盘内按比例播种有秧苗，车体下端对称安装有一组驱动轮，车体两侧对称安装有连接杆，连接杆的末端与安装支架固定连接，安装支架的外壁固定连接有液压伸缩装置，安装支架通过插销与平衡杆转动连接，液压伸缩装置的下端连接有伸缩杆，伸缩杆的下端与平衡杆的一端转动连接，平衡杆的另一端插接在套管的内腔，且套管固定连接在平衡板的侧壁，所述夹持移栽装置包括支撑座、固定杆、第一梁臂、第二梁臂和抓取装置。本发明可以很好的避免秧苗移栽后的深浅不一，移栽质量好和形式的稳定，且工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104429828B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510002405.3
申请日：2015-01-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 脉动变量精准穴注水机构属于农业机械；在第一传动轴上固装第二主动链轮，在第二传动轴上固装凸轮和第二从动链轮，第二传动链条套配在第二主动链轮和第二从动链轮上，第二主动链轮与第二从动链轮的传动比为1:N，所述N为穴注水轮总成上注水管的根数，在输水管上配装水泵和压力控制阀或节流阀，弹性伸缩控制杆两端分别与凸轮和压力控制阀或节流阀接触配合，在穴注水轮总成的内管下侧壁部上开设变截面槽口，其变截面槽口的扇形角度≥360/N；本发明采用脉动注水控制结构，具有结构新颖合理、注水精准、注水质量好、使用可靠的特点。
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公开(公告)号：CN103766054B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410055141.3
申请日：2014-02-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C13/00
Abstract: 膜上移栽后的送土、覆土和镇压装置属于农业机械。该装置由间歇式送土绞龙、覆土器和缺口式镇压轮组成，通过中间锥齿轮传动将动力传递到两个绞龙，送土绞龙外置圆筒体，绞龙在取土端伸出圆筒体并配置限位轮，从地面取土，圆筒体出土端有与绞龙轴固接的缺口式螺旋圆盘，依靠缺口将绞龙连续的送土变为间歇式出土，在已栽植秧苗的后方两侧形成两堆土壤；覆土器将两堆土壤向中和向前进方向推向已栽秧苗，将薄膜缺口封闭；缺口式镇压轮的圆周线速度与前进速度相同，将土壤压实，由于其与薄膜和土壤接触距离短，积累误差小，对膜的破坏几率也小。
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公开(公告)号：CN103782697A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055162.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构属于农业机械；该机构包括由非圆太阳轮、非圆中间轮和非圆行星轮组成的非匀速行星轮机构，移栽臂固装在非圆行星轮上，在行星架上与非圆行星轮同轴配装凸轮，固配扎穴铲的摆动从动件铰接在移栽臂上，拉力弹簧的两端分别挂接在移栽臂和摆动从动件上，滚轮配装在摆动从动件端部上，所述滚轮与凸轮接触配合，挡块配装在移栽臂上，扎穴时，扎穴铲的上侧部与挡块接触配合；本机构实现钵苗移栽的膜上扎孔、膜下扎穴、取秧、输送和栽植动作的连续作业，具有结构简单紧凑、作业效率高、传动平稳、振动小、使用可靠、故障少、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN103444330A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310423435.2
申请日：2013-09-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 全自动钵体拐子苗移栽机构属于农业机械；包括传动机构，①在传动机构左、右侧部上配装单栽植臂左移栽机构和单栽植臂右移栽机构，所述的单栽植臂左移栽机构与单栽植臂右移栽机构在传动机构上相位角相差180°安装配置；或者②在传动机构左、右侧部上配装双栽植臂左、右移栽机构，所述双栽植臂左移栽机构与双栽植臂右移栽机构在传动机构上相位角相差90°安装配置；本机构实现了钵体拐子苗移栽作业机械化，具有结构简单合理、制造成本低廉、工作可靠、作业质量好、效率高的特点，为高光效农艺技术的推广提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN103026843A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310010615.8
申请日：2013-01-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 钵苗移栽不等速连续移箱机构属于农业机械；在移箱总成内可旋转且相互平行安装的主传动轴与螺旋轴上分别固装主动非圆齿轮和从动非圆齿轮，且主动非圆齿轮与从动非圆齿轮常啮合；该机构结构简单、制造成本低，在保证主传动轴连续匀速转动的同时，使螺旋轴获得不等速传动动力，从而使横向移箱实现有规律的不等速连续直线往复运动，可解决各种移栽取苗机构取秧时与连续横向移动的秧箱干涉问题。
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