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公开(公告)号：CN109723886A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910141603.6
申请日：2019-02-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 农用喷雾药液回流量电控调节阀属于农业机械；在电控器总成壳体上安装药液回流量电信号输入端口、保险阀门、电控板总成、可视显示器和电动机，在电控器总成壳体内安装中间轴和驱动轴，在中间轴上固装双联齿轮，在驱动轴上固装驱动齿轮，主动齿轮固装在电动机的电机轴上，主动齿轮与双联齿轮、双联齿轮与驱动齿轮啮合，在电控器总成壳体外侧部位处固定配置球形阀总成，所述球形阀总成的阀杆与驱动轴固连；本阀采用调节控制药液回流量多少的技术方案，实现喷洒终端的喷头喷洒药液量的变量变化，达到了精准施药的作业效果，结构简单、合理、紧凑，自动化程度高，适用性广，使用可靠。
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公开(公告)号：CN104956820A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510394057.9
申请日：2015-07-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 帕斯卡齿轮系烟草钵苗移栽与注水联合作业机构属于农业机械；在机架总成上固装帕斯卡非圆太阳齿轮，带有帕斯卡非圆中间齿轮和帕斯卡行星齿轮的行星架可转动的安装在机架总成上，帕斯卡非圆中间齿轮分别与帕斯卡非圆太阳齿轮和帕斯卡行星齿轮啮合，构成不等速帕斯卡行星轮系，移栽臂固装在帕斯卡非圆行星齿轮上，第一链轮固装在行星架上，在不等速帕斯卡行星轮系后侧部位处配置由筒式外壳体、筒式内管体、出水管和第二链轮构成的注水装置，传动链条套装在第一、二链轮上；本机构实现了烟苗移栽与注水联合作业，其移栽臂的运行轨迹满足了烟苗的取、送、栽农艺要求，作业质量好，作业效率高，结构简单紧凑，使用可靠。
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公开(公告)号：CN109673611A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910141198.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0089
Abstract: 大田精准恒量喷雾自动控制系统属于农业机械；所述系统包括由药液箱、主阀、过滤器、药液泵、手动调压阀、电动调节阀、药液输送主管路、药液回流管路、支管路构成的给药单元、由流量传感器、压力传感器、速度传感器、液位传感器组成的喷雾检测单元、由分配阀与喷头组成的喷雾单元及12864液晶显示屏的显示单元和喷雾自动控制单元构成；本系统根据喷雾机行进速度的变化，通过自动调节药液回流管路内的回流药液量，实现对药液输送主管路内喷洒药液量的改变，达到大田精准恒量喷雾作业要求，结构合理、简单，自动化程度高，适用性强，单位面积喷洒药液量准确恒定，喷洒均匀度好。
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公开(公告)号：CN105144945B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510701160.3
申请日：2015-10-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 拉格朗日行星轮系反转夹土式旱田取钵移栽机构属于农业机械；所述机构包括由行星轮架和拉格朗日非圆太阳齿轮、中间齿轮、行星齿轮构成的不等速拉格朗日非圆齿轮行星轮系，在所述拉格朗日非圆行星齿轮上固装移栽臂壳体，凸轮、拨叉、压力弹簧、取推秧架、支架分别配装在移栽臂壳体上，铰装秧针组的取苗位置调整板固配在支架上，取推秧架上侧部套装在秧针组上，行星轮架呈逆时针方向旋转；本机构实现了秧针组从秧钵下侧部插入到钵体土壤中，将钵苗从秧盘中夹取出来，并直接移栽到旱田土壤内，具有结构新颖、合理、简单、伤苗率低、作业质量好、使用可靠的特点。
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公开(公告)号：CN105144945A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510701160.3
申请日：2015-10-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 拉格朗日行星轮系反转夹土式旱田取钵移栽机构属于农业机械；所述机构包括由行星轮架和拉格朗日非圆太阳齿轮、中间齿轮、行星齿轮构成的不等速拉格朗日非圆齿轮行星轮系，在所述拉格朗日非圆行星齿轮上固装移栽臂壳体，凸轮、拨叉、压力弹簧、取推秧架、支架分别配装在移栽臂壳体上，铰装秧针组的取苗位置调整板固配在支架上，取推秧架上侧部套装在秧针组上，行星轮架呈逆时针方向旋转；本机构实现了秧针组从秧钵下侧部插入到钵体土壤中，将钵苗从秧盘中夹取出来，并直接移栽到旱田土壤内，具有结构新颖、合理、简单、伤苗率低、作业质量好、使用可靠的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102893737B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210421617.1
申请日：2012-10-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 共轭凸轮与行星轮系组合式水稻钵苗移栽机构属于农业机械；该机构由匀速或非匀速传动行星轮系机构、共轭凸轮摆动机构和移栽臂装配构成，动力通过中心轴带动匀速或非匀速传动行星轮系机构转动，匀速或非匀速传动行星轮系机构在牵引移栽臂运动的同时给共轭凸轮摆动机构提供动力，共轭凸轮摆动机构使得移栽臂壳体相对行星齿轮转动，使移栽臂的运动成为匀速或非匀速传动行星轮系机构的牵引运动和相对转动的合成，从而使移栽臂上的夹秧片尖点形成“啄木鸟”形运动轨迹，完成水稻钵苗的移栽；本机构具有作业质量好、适用能力强、结构简单、成本低廉、工作可靠、振动小、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN102640610B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210144104.0
申请日：2012-04-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 双曲柄水稻钵苗移栽机夹钵式分插机构属于农业机械；齿轮箱体内配装第二椭圆齿轮、第一椭圆齿轮、被动圆柱齿轮、主动圆柱齿轮和驱动链轮，所述的被动圆柱齿轮与第一椭圆齿轮同轴固装，主动圆柱齿轮与驱动链轮同轴固装，主动圆柱齿轮与被动圆柱齿轮啮合，第一椭圆齿轮与第二椭圆齿轮按设定角度配装啮合，在第一椭圆齿轮和第二椭圆齿轮的旋转中心位置处分别固装主动曲柄轴和从动曲柄轴，主动曲柄两端分别按设定角度与主动曲柄轴和栽植臂总成的凸轮固接，从动曲柄一端与从动曲柄轴固装，另一端与连杆一端铰连接，连杆的另一端与栽植臂总成的曲柄铰连接；本机构结构简单合理、制造成本低廉，符合钵盘取苗和栽植作业要求，作业效果好，生产效率高。
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公开(公告)号：CN102893737A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210421617.1
申请日：2012-10-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 共轭凸轮与行星轮系组合式水稻钵苗移栽机构属于农业机械；该机构由匀速或非匀速传动行星轮系机构、共轭凸轮摆动机构和移栽臂装配构成，动力通过中心轴带动匀速或非匀速传动行星轮系机构转动，匀速或非匀速传动行星轮系机构在牵引移栽臂运动的同时给共轭凸轮摆动机构提供动力，共轭凸轮摆动机构使得移栽臂壳体相对行星齿轮转动，使移栽臂的运动成为匀速或非匀速传动行星轮系机构的牵引运动和相对转动的合成，从而使移栽臂上的夹秧片尖点形成“啄木鸟”形运动轨迹，完成水稻钵苗的移栽；本机构具有作业质量好、适用能力强、结构简单、成本低廉、工作可靠、振动小、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN102640610A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210144104.0
申请日：2012-04-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 双曲柄水稻钵苗移栽机夹钵式分插机构属于农业机械；齿轮箱体内配装第二椭圆齿轮、第一椭圆齿轮、被动圆柱齿轮、主动圆柱齿轮和驱动链轮，所述的被动圆柱齿轮与第一椭圆齿轮同轴固装，主动圆柱齿轮与驱动链轮同轴固装，主动圆柱齿轮与被动圆柱齿轮啮合，第一椭圆齿轮与第二椭圆齿轮按设定角度配装啮合，在第一椭圆齿轮和第二椭圆齿轮的旋转中心位置处分别固装主动曲柄轴和从动曲柄轴，主动曲柄两端分别按设定角度与主动曲柄轴和栽植臂总成的凸轮固接，从动曲柄一端与从动曲柄轴固装，另一端与连杆一端铰连接，连杆的另一端与栽植臂总成的曲柄铰连接；本机构结构简单合理、制造成本低廉，符合钵盘取苗和栽植作业要求，作业效果好，生产效率高。
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公开(公告)号：CN109247105B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811167549.4
申请日：2018-10-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗补插器，属于农业装置技术领域。包括底板、用于插秧的补插单元以及用于放置秧苗的放置单元；所述底板上设有立板，所述立板上对称设置有两个侧耳，所述侧耳上安装有挡柱；所述立板的顶部安装有摆动电机，所述摆动电机上安装有扇形状的拨轮。本发明采用手持的对称式的结构，占用空间小，便于操作，通过补插单元的插秧，能够实现双向的插秧，大大提高了插秧的速度，同时插补单元利用驱动盘与T型杆的摆动，实现类似钟摆的效果，使得两个插杆在摆动电机的驱动下能够周期性的插秧，进而保证了该补插器两侧所插秧苗的一致性，避免了插播不均的状况；此外通过改变挡柱和拨板的位置还可调节该补插器两侧所插秧苗的深度。
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