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公开(公告)号：CN214413523U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202022034940.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/30 , A01D46/22 , G08B5/36 , G06K9/00 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种用于采摘水果的仿生机器人，包括机器人主体，所述机器人主体两侧均设置有机械臂，所述机械臂底部设置有三个机械爪，所述机械臂底部中心处固定连接有视觉传导模块，所述机器人主体头部设置有识别模块，所述机器人主体头部一侧固定连接有提示灯。本实用新型采摘水果的仿生机器人设置有，通过机械爪采摘果实，再通过机械臂的管状结构滑入背篓中，相较于传统的采摘水果的仿生机器人，该结构灵活，无需人为收集采摘的果实，大大节省了用户采摘果实的劳动强度，该背篓便于安装及拆卸，且设置有缓冲装置，在快速收集果实的同时最大程度的保护果实，使其质量得到保障。
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公开(公告)号：CN205797883U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620318387.X
申请日：2016-04-15
Abstract: 本实用新型提供一种聚脲喷涂喷枪的清洗机构，属于喷涂聚脲弹性体技术领域。由高压空气连接件、清洗剂连接件、喷枪体上圆柱体凸起、高压空气通道、清洗剂通道、单向阀组成。本实用新型设计的物料清洗机构由于安装了单向阀，当喷枪喷涂作业时使得物料混合过程中物料不能进入到清洗机构中；设计先由清洗剂清洗喷枪再由高压空气清洗喷枪，清洗喷枪时，打开物料清洗剂阀门，在压力作用下，清洗剂进入喷枪将喷枪内的物料清除，清除完毕后，关闭物料清洗剂阀门，同时打开高压空气进入开关，将喷枪体内的清洗剂吹扫出喷枪体。本实用新型设计的物料清洗机构使得喷枪清洗更加彻底、快捷，提高了喷枪的寿命。
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公开(公告)号：CN218072351U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222406531.3
申请日：2022-09-12
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01B77/00 , A01G25/09 , A01G25/16 , G01N33/24 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种农田沙化土壤改良和智能灌溉装置，涉及田间管理领域，该装置包括车底板和车顶板以及履带式底盘，所述车底板上部固定有控制箱二，所述控制箱二上部固定有搅拌筒，所述搅拌筒前面固定有吸沙管支架，所述吸沙管支架上固定有负压吸沙管，所述负压吸沙管上连接有进沙口，所述进沙口上连接有土壤湿度传感探针，所述负压吸沙管顶部固定有风机。所述搅拌筒的后面固定有减速箱和支架一，所述支架一上连接有电机一。所述车顶板上部固定有控制箱一和贮液箱，所述贮液箱上连接有贮液箱盖子。所述搅拌筒内部有旋转搅拌架，搅拌筒侧面固定有出土口。本实用新型用于土壤沙化严重的地区，可以将不宜种植的沙化土壤改良成为适宜种植的土壤。
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公开(公告)号：CN216524854U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122995898.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种穴播器排种性能自动检测装置，涉及农业技术领域。该穴播器排种性能自动检测装置，包括检测台机架，所述检测台机架的一侧外壁固定连接有穴播器支架，所述穴播器支架的外壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有穴播器，所述检测台机架的穴播器的外壁设置有拨杆，所述检测台机架的底部外壁固定连接有电机支架一，所述电机支架一的外壁固定连接有调速电机一。本实用新型主要检测精量穴播器的排种性能针对于现代对于排种性能的测试通常都是使用机械进行检测，并非传统在田地中进行实测的问题，解决了传统方法不仅耗费人力物力，并且检测结果很容易受到环境影响的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207972821U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201721659776.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大豆筛选灌袋机，其特征是：由大豆运输部分、大豆筛选部分和大豆称重部分组成。大豆运输部分由两侧机架、传动滚筒、插板输送带、行走轮、电机、皮带轮、皮带、前方搓板、输送机支撑杆组成。大豆经过粮食运输部分从底部运输到顶部，从插板运输带倒入在大豆筛选部分的粮食漏斗中，经过螺旋筛筛选对大豆和其中杂质进行分类，在经由不同出口排出。前侧出口排放大豆，后侧出口排放杂质。大豆筛选后直接落入在袋子中，下方有数显秤，当灌入袋中的大豆重量满足要求时，可拉下出口挡板，挡住正在下落的大豆，并且粮食运输部分停止运转。通过上述机构设计，实现对大豆的筛选和定量灌装入袋，节省了时间精力，方便了农民的秋收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206841716U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720269093.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机，更具体的说是一种固定翼无人机，包括降落伞、辅助机翼、尾翼、转动装置、主翼、轮、动力装置、机身和电源，本固定翼无人机设有辅助机翼，增加无人机飞行时的举力；同时设有降落伞，使其在遇到不适合直接降落的地形时，短时间内降低无人机速度，使操作人员可以徒手抓住无人机，避免在地面移动时损坏。所述的主翼粘合在机身左侧两端，轮通过支架设置在机身下端，尾翼粘合在机身右侧两端；所述的动力装置设置在机身左端；所述的转动装置设置在机身右侧，并且装懂装置设置在主翼与尾翼之间，辅助机翼设置在转动装置上端；所述的降落伞一端粘合在机身上端，降落伞另一端粘合在辅助机翼下端中间；所述的电源设置在机身内。
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公开(公告)号：CN212419681U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021127613.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种内孔镗削径向自动退刀装置结构，属于机械工业技术领域。本实用新型由镗削主轴、镗杆、活塞拉杆、销轴、滑动楔块、压盖、弹簧、端盖、镗刀头、锁紧螺钉、滑块刀夹、镗杆导向部分、支承滑板等组成。镗削主轴支承安装在滚动轴承上并由电机驱动经皮带传动带动镗削主轴旋转运动；镗杆通过锥面及端面键定位安装在镗杆主轴内且镗杆导向部分支承安装在支承滑板内孔；滑块刀夹安装在镗杆的径向孔内并可沿径向孔滑动移动；滑块刀夹中安装有压盖、弹簧、端盖、镗刀头、锁紧螺钉；活塞拉杆与滑动楔块通过销轴联接并安装于镗杆内；活塞拉杆在油缸及复位弹簧作用下带动滑动楔块轴向移动，滑动楔块轴向移动带动滑块刀夹在镗杆的径向孔内滑动移动，实现内孔镗削径向自动退刀。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206064698U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620318503.8
申请日：2016-04-15
Abstract: 本实用新型提供一种聚脲喷涂喷枪的雾化空气帽，属于喷涂聚脲弹性体技术领域。由防滑结构、螺纹结构、三组雾化孔(侧面雾化孔和两组辅助雾化孔)和中心雾化孔组成。本实用新型省去了常规的雾化空气帽通过扣环紧固的结构，并且优化设计了雾化空气帽的雾化孔，提高雾化效果，雾滴粒子更细，提高了漆膜的装饰性；漆雾飞散少，减少材料的浪费，减少成本和对环境有益；聚脲喷枪雾化空气帽等配套零部件结构更加简单，工作人员更加快速、省力的安装、拆卸雾化空气帽，更换喷枪喷头等喷枪体内部构件。
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公开(公告)号：CN221240326U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202320677546.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能光伏板风力式自动除雪装置，涉及太阳能光伏板发电领域。该太阳能光伏板风力式自动除雪装置，包括底部支架和可移动除雪装置。所述底部支架上下两端各固定一条横向导轨，所述底端横向导轨左侧设有电动推杆。所述可移动除雪装置放置于横向导轨之上并在底部设有竖向单根导轨2和竖向双根导轨3，所述竖向单根导轨2和竖向双根导轨3两端底部共设6个滑轮。所述竖向双根导轨右侧设有单根齿条。所述可移动除雪装置上设有可移动载风机板，所述可移动载风机板底部设有滑台固定条，所述滑台固定条底部设有导轨固定条15、18。所述可移动载风机板上放置风机，所述可移动载风机板右侧设有电机，所述电机左侧设有齿轮与齿条连接。
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