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公开(公告)号：CN108802780A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810194576.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种GPS/BDS差分系统间偏差特性分析方法，包括：首先，以GPS为基准系统，构建GPS系统内双差模型，然后选取BDS基准卫星，进行参数去相关，最后引入GPS初始历元基准卫星虚拟站间单差模糊度基准并进行基准回溯，恢复载波差分系统间偏差小数部分的连续性。
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公开(公告)号：CN108196287A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810105291.9
申请日：2018-02-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无需考虑参考卫星变换的紧组合RTK定位方法，通过对传统双差模型进行改进，将双差电离层和双差模糊度改写为站间单差的模式，各历元各频率独自选择参考卫星，避免了参考卫星频繁变换对定位解的影响；在分析伪距/载波DISB时变特性的基础上，通过GPS和Galileo系统间重叠频率观测值组成差分观测方程，与常规RTK相比，提供了多余观测，提高观测模型强度，在长基线情况下，可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定时间，尤其是在单个系统共视卫星数目极少或卫星数目急剧变化的情况下，可以有效地实现固定解，提高定位的稳定性与连续性。
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公开(公告)号：CN115373006A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210905755.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能手机伪距多路径误差提取方法，包括以下步骤：S1、利用智能手机伪距和载波观测值构造CMC观测值并计算CMC残差；S2、利用VMD分解各卫星的CMC残差，并将分解后的成分分成三部分；S3、利用小波变换对分解得到的各成分进行降噪，其中，中心频率大于20mHz的成分，使用软阈值函数降噪，中心频率在1‑20mHz之间的成分，使用自适应阈值函数降噪，中心频率小于1mHz的成分则直接剔除；S4、将S3得到的各成分重构获得所提取的多路径误差。本发明计算结果削弱了观测噪声对多径提取结果的影响，结果可靠性更强，有利于手机高精度定位的实现。
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公开(公告)号：CN111913199B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010720987.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了基于变分模态分解的手机GNSS数据噪声提取方法，步骤：将手机与接收机近距离同步观测，组成短基线观测数据；消除各卫星的系统误差，选择参考卫星，建立双差观测方程并计算双差观测值；利用VMD分解各卫星的双差观测值，并根据分解后的低频部分反算改正后的站间单差观测值；将改正后的单差观测值重新组合，消除观测值中的双差噪声；结合所有站间单差观测值计算各卫星的观测噪声，并根据需要利用不同自变量结合观测噪声统计观测精度。本发明能够得到不受卫星相关性影响和时间相关性影响的手机GNSS数据噪声提取结果，有利于手机GNSS随机模型构建与高精度定位实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114371490A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111392009.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了电离层延迟改正信息自定义电文编解码方法和装置，利用低阶球谐函数拟合区域电离层TEC的模型函数，计算得到一组电离层改正模型参数；针对计算得到的电离层延迟改正模型参数，按照自定义电文编排格式进行编码，形成二进制数据流，并利用网络通讯将数据流发送给用户；用户接收到实时二进制数据流后，按照自定义电文编排格式进行解码，最终得到高精度的电离层改正信息参数。实验结果表明，本发明方法能够准确地将实时生成的高精度电离层改正信息通过网络传输协议播发给用户使用，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113932696A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111006065.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 东南大学
IPC: G01B7/004
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的高速公路压实监测方法及装置。压实层厚度是高速公路施工建设中路基填筑时十分关注的一项指标，但对于该项指标的测算目前仍大量采用传统的四等水准测量。本方法针对传统测量手段需要大量人工操作的问题，将定位装置安装在压路机顶部并获取原始观测数据，利用BDS‑3(北斗三号卫星)与GPS组合定位的方式，提出了压实层厚度的实时计算方法以及压实层厚度及精度评定的后处理方法。首先获取压路机每一时刻的三维坐标，并依据平面坐标建立格网区域。再以单个格网为基础，以高差为原则对其进行分层储存。当存在两层及以上分层数据时，即可计算得出分层厚度信息，与利用二等水准方式测得的层厚值对比，即可进行精度评定。
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公开(公告)号：CN111913199A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010720987.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了基于变分模态分解的手机GNSS数据噪声提取方法，步骤：将手机与接收机近距离同步观测，组成短基线观测数据；消除各卫星的系统误差，选择参考卫星，建立双差观测方程并计算双差观测值；利用VMD分解各卫星的双差观测值，并根据分解后的低频部分反算改正后的站间单差观测值；将改正后的单差观测值重新组合，消除观测值中的双差噪声；结合所有站间单差观测值计算各卫星的观测噪声，并根据需要利用不同自变量结合观测噪声统计观测精度。本发明能够得到不受卫星相关性影响和时间相关性影响的手机GNSS数据噪声提取结果，有利于手机GNSS随机模型构建与高精度定位实现。
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公开(公告)号：CN108562917A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810314558.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种附加正交函数拟合条件的约束滤波解算方法和装置。方法包括：获取码伪距和多普勒观测值；根据码伪距和多普勒观测值，形成单点定位观测误差方程；利用上一时刻位置速度的状态估值建立系统匀速运动状态模型；根据单点定位观测误差方程和系统匀速运动状态模型建立抗差自适应滤波模型，由抗差自适应滤波模型得到当前状态初始估值；利用正交函数拟合先前时刻状态估值并建立约束条件，由约束条件对当前状态初始估值进行约束修正。可以在不增加成本的前提下，充分利用接收机先前运动信息，挖掘新的尚可利用的约束条件，使在不良遮挡环境中，可视卫星空间分布不佳的条件下，也能极大地缩小定位偏移，平滑接收机的运动轨迹，提高定位结果的准确度，增强滤波的稳定性。
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公开(公告)号：CN108459334A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810062382.9
申请日：2018-01-23
Applicant: 东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顾及系统间偏差的GPS/BDS双系统单钟差定位方法，首先，在卫星数足够时利用传统算法对GPS与BDS分别估计一个接收机钟差参数，然后，利用接收机钟差参数计算GPS/BDS系统间偏差信息，当卫星数过少时，将已获得的系统间偏差信息作为已知量，从而只估计一个钟差参数。本发明充分利用系统间偏差的时域稳定性，减少待估参数，提高数学模型强度，可以有效间减少现有导航设备在遮挡环境下因过度参数化而导致的定位结果不可靠的现象，并且能够减少计算量，减少功耗，提高定位精度与可靠性。
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