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公开(公告)号：CN114285195B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111490436.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开电机铁芯轭部端环装置，属于发电、变电或配电的技术领域。轭部端环由高导磁率材料构成，安装在电机铁芯端部，使得轭部端环成为电机铁芯的一部分。该轭部端环可为轭部磁通提供额外的路径，可在保证不牺牲转矩且电机质量不变或减小的情况下，使用径向厚度更薄的定子轭部或质量更轻的转子，安装端环后电机体积减小，从而提高转矩密度，而且能够增加空间利用率，提升散热性能。与此同时，该轭部端环结构简单且制造容易，成本较低。
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公开(公告)号：CN115001179A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210929709.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁分块式谐波记忆电机，其中，定子（1）包括定子齿（1.1）、定子轭部（1.2）和绕组（1.3），定子轭部位于该电机的最外层，定子齿位于定子轭部的内测，绕组位于定子齿的空间内；转子部分包括组合永磁体（2）、转子轭部（3）和转轴（4），转轴位于该电机的中心，转子轭部位于转轴外周，组合永磁体位于转子轭部外周；所述组合永磁体由两种永磁体组成，构成一个磁极，组合永磁体与定子齿之间留有间隙。且该电机不同于传统记忆电机的是其不同磁化状态下的反电势幅值保持近乎相同，并能有效提升电机速度范围；且由于电机铝镍钴用量较少，故而电机功率密度较高，同时由于电机类表贴式结构，加工简单，便于推广制造。
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公开(公告)号：CN113629966A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110919510.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种集成磁流变液制动结构的轴向磁通永磁电机，属于轴向磁通永磁电机、磁流变液制动技术领域，包括第一与第二定子、转子盘、磁流变液、第三定子、旋转轴封盖，第一与第二定子沿轴向设置在转子盘的两侧，转子盘的外侧套设有第三定子，磁流变液填充于第三定子与转子盘的外制动壁形成的柱状间隙中，旋转轴封盖设置于第三定子的两侧用于密封磁流变液；本发明克服了传统制动器结构复杂，存在响应迟滞、制动距离长、转矩脉动的问题，同时通过电机集成制动器的设计显著减小电机与制动器组成关节模块时的轴向尺寸，极大地拓宽了关节模块或由关节模块组成的机械臂的安装空间与应用场合。
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公开(公告)号：CN111371274A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010234253.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 本发明公开了一种宽调速型磁场调制双馈电机，其中，定子部分包括定子、定子轭部、定子齿、功率绕组和控制绕组；转子部分包括外转子和内转子，外转子和内转子同轴且相互独立；外转子由感应电机部分和磁场调制部分共同组成包括铝导条、感应电机铁芯铁芯极；内转子由表贴式永磁体和转子铁芯组成；电机转轴位于该双馈电机的轴心，在电机转轴外是转子铁芯，表贴式永磁体表贴在转子铁芯外周，外转子位于内转子外，定子位于外转子外，功率绕组，控制绕组位于定子的线槽内。通过本发明实现磁场调制电机和感应电机的联合，实现电和磁的共同作用。该种电机可以通过调节控制绕组中通入的频率实现电机的宽调速。
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公开(公告)号：CN116418373A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310407427.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械谐振的无线能量和数据同步传输系统及负载，涉及无线电能传输技术领域。本发明用于非接触式能量和数据同步传输，所述无线能量和数据同步传输系统，包括功率放大电路、耦合结构、控制器、调制器、频率跟踪模块、整流滤波电路和解调器，其中耦合结构由两个复合悬臂梁通过永磁体强耦合作用组成。本发明的优点在于：系统工作时，通过耦合结构的机械谐振作用，有效提高能量输出的功率和效率，并且大幅增加系统工作带宽和通信容量，由于系统在两个不同频率下均能发生机械谐振，具有两个不相等谐振频率的特性，进而实现无线能量和数据的同步传输，且结构简单，有效避免了传统无线信能同传方法中多线圈的复杂结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115800587A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310043181.5
申请日：2023-01-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于纳米复合永磁材料的组合磁极永磁同步电机，转子设置于定子的内部，转子与定子之间存在径向气隙；定子包括定子铁心（1）、电枢绕组（2）；转子包括转子铁心（3）、纳米复合永磁体（5）、稀土永磁体（6）；在转子铁心中沿圆周方向均匀分布四个永磁体安装槽（4），每个安装槽放置七段永磁体；其中，纳米复合永磁体包括第一纳米复合永磁体、第二纳米复合永磁体、第三纳米复合永磁体、第四纳米复合永磁体、第五纳米复合永磁体；稀土永磁体包括第一稀土永磁体、第二稀土永磁体；本发明提出的组合式磁极结构减少了永磁同步电机稀土材料的使用，降低退磁前后空载反电动势的损失，提高了电机的抗退磁性能。
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公开(公告)号：CN115411996B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211285441.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种机械臂关节电机初始位置的检测方法，本方法包括以下步骤：随机选择d轴建立dq坐标系，向四个矢量角注入基本电流脉冲信号，根据每个矢量角对应的位置信号的占空比的大小更新d轴位置，获得更新后的d轴；向更新后的d轴注入第一电流脉冲信号，位置式PI控制器利用位置信号的占空比进行反馈控制，控制机械臂关节电机减速器的输出轴向最近的位置传感器的最小分辨率刻度移动，使得位置信号占空比的绝对值增大并最终稳定在第一预定数值；切换位置式PI控制器为增量式PI控制器，注入第二电流脉冲信号，实现对d轴位置与电机转子实际位置间的偏移量的估计。本发明适用于机械臂关节电机中。
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公开(公告)号：CN115370961B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211299047.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 东南大学
IPC: F17C13/00
Abstract: 本发明涉及一种电驱动快速压气装置，其中硅胶软管（2）、旋转机构（5）、涡卷弹簧（6）置于外壳上盖（1）与外壳下盖（3）组成的外壳内部，外壳上盖与外壳下盖内侧的中间分别设置有轴承座，在外壳上盖与外壳下盖内侧的轴承座内分别设有轴承，轴承的外圈与轴承座固定，转轴的两端分别与轴承的内圈固定；在中段部分固定有涡卷弹簧的内端，在涡卷弹簧的上下两侧分别设有隔板，该隔板的中间孔固定在转轴上，硅胶软管位于涡卷弹簧内，外壳上盖外设有电机（4），该电机的输出轴与转轴连接。电机旋转带动涡卷弹簧收紧，挤压硅胶软管内的气体，从而为外接的气动装置供能。可以配合多种气动致动装置进行作业，能够快速准确的控制气压的充能与释放。
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公开(公告)号：CN115411996A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211285441.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种机械臂关节电机初始位置的检测方法，本方法包括以下步骤：随机选择d轴建立dq坐标系，向四个矢量角注入基本电流脉冲信号，根据每个矢量角对应的位置信号的占空比的大小更新d轴位置，获得更新后的d轴；向更新后的d轴注入第一电流脉冲信号，位置式PI控制器利用位置信号的占空比进行反馈控制，控制机械臂关节电机减速器的输出轴向最近的位置传感器的最小分辨率刻度移动，使得位置信号占空比的绝对值增大并最终稳定在第一预定数值；切换位置式PI控制器为增量式PI控制器，注入第二电流脉冲信号，实现对d轴位置与电机转子实际位置间的偏移量的估计。本发明适用于机械臂关节电机中。
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公开(公告)号：CN115370961A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211299047.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 东南大学
IPC: F17C13/00
Abstract: 本发明涉及一种电驱动快速压气装置，其中硅胶软管（2）、旋转机构（5）、涡卷弹簧（6）置于外壳上盖（1）与外壳下盖（3）组成的外壳内部，外壳上盖与外壳下盖内侧的中间分别设置有轴承座，在外壳上盖与外壳下盖内侧的轴承座内分别设有轴承，轴承的外圈与轴承座固定，转轴的两端分别与轴承的内圈固定；在中段部分固定有涡卷弹簧的内端，在涡卷弹簧的上下两侧分别设有隔板，该隔板的中间孔固定在转轴上，硅胶软管位于涡卷弹簧内，外壳上盖外设有电机（4），该电机的输出轴与转轴连接。电机旋转带动涡卷弹簧收紧，挤压硅胶软管内的气体，从而为外接的气动装置供能。可以配合多种气动致动装置进行作业，能够快速准确的控制气压的充能与释放。
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