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公开(公告)号：CN104093205A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410333448.5
申请日：2014-07-14
Abstract: 本发明公开一种基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)的无线定位系统锚节点部署方法。该方法综合考虑平均定位误差和信号覆盖率并对之进行联合优化，首先采用统计模型描述系统的定位误差，并将时变的信号强度参数建模为高斯分布；然后针对节点间RSSI测距时的扰动问题，基于拟合数据的残差给出有效避免扰动的阈值测距距离，根据此阈值对测距信息进行筛选，得到满足定位覆盖条件的空间点集并计算出覆盖率；最后，以平均定位误差和信号覆盖率作为联合评价标准，同时考虑锚节点的部署个数，利用线性加权和法将其转化为部署效率的单目标优化函数，并通过基于整数编码的遗传算法求解该函数，从而获得最优的锚节点部署位置，提高系统的定位性能。
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公开(公告)号：CN113055076A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110256514.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 东南大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种LEO/MEO双层卫星通信网络中的路由方法，双层卫星网络中有多个分簇，每个分簇有一颗MEO卫星和多颗LEO卫星，LEO卫星负责收集链路时延和拥塞信息，MEO卫星以时延和拥塞因子作为权重，使用最短路算法，计算路由表。此外，通过双层卫星的层间链路代价、MEO卫星间链路代价和LEO卫星间链路代价确定LEO层路由跳数门限，根据仅通过LEO层进行数据转发需要的路由跳数与LEO层路由跳数门限关系，决定通过MEO卫星进行数据包转发或通过查询路由表在LEO卫星进行数据包转发。上述双层卫星通信网络方法，针对远距离通信中路由跳数过多问题，通过MEO卫星进行转发，可有效减小路由跳数，降低路由开销。
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公开(公告)号：CN107766135B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201710905804.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种移动朵云中基于粒子群和模拟退火优化的任务分配方法。该分配方法涉及多个的移动节点。移动节点在无基础网络设施的情况下通过无线的方式组成自组织网络并共享计算资源。该任务分配方法包括四个阶段：(1)发起任务卸载请求。当主节点上有复杂的计算任务，而该主节点没有足够的计算资源来对该任务进行处理时，该主节点向从节点发送任务卸载请求。(2)建立代价函数。主节点根据从节点剩余的计算资源信息和需要处理复杂计算任务的相关信息生成任务卸载代价函数。(3)求解优化问题。执行基于粒子群和模拟退火优化的任务分配算法，得到任务分配的结果。(4)分发任务。主节点根据优化结果向各个从节点分配计算任务。
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公开(公告)号：CN105824003A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410779717.0
申请日：2014-12-16
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 东南大学 , 江苏省电力公司信息通信分公司 , 国网湖北省电力公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于轨迹平滑的室内移动目标定位方法，所述方法包括(1)移动UWB节点通过轮询的方式获得与各个锚节点之间的距离；(2)将某一时刻锚节点测得距离通过无迹卡尔曼滤波器进行修正；(3)将时刻滤波后的UWB测量值采用三边测量定位法获得移动目标的位置坐标；(4)通过无迹卡尔曼滤波对定位结果进行修正；(5)采用自适应平滑算法对滤波后的定位结果进行平滑，从而到达移动目标当前时刻的位置估计值。本发明充分利用当前时刻与先前时刻的测量值和估计值，采用无迹卡尔曼滤波方式，减小了由于环境、器件等因素对测量结果的影响，提高了三边测量法的定位精度，并对定位结果进行二次滤波和自适应平滑，进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN105188034A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510738895.3
申请日：2015-11-03
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H04W4/025 , H04W64/006 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供一种无线传感器网络中的协作定位方法。该定位方法基于每个待定位节点的接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)和估计位置的克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)，为其划分不同的节点簇，并从节点簇中选取对定位精度更有利的参考节点，利用所选取参考节点的已知位置信息，使用线性最小二乘(Linear Least Squares,LLS)算法计算该待定位节点的位置。通过上述方法为待定位节点选取参考节点，以轻微降低定位精度的代价，极大减少无线传感器网络的能量消耗以及协作定位的计算复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111953399B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010660779.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 东南大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 本发明提出一种低轨卫星通信网络中的星间路由方法，该方法是一种基于心跳包技术的动态星间网络路由方法。首先，网络中的每个卫星节点使用心跳包机制，维护与邻居节点的动态链路和节点逻辑地址等信息，进而维持一个由逻辑地址组成的卫星通信网络的拓扑结构。源节点根据与目的节点的相对位置，先确定轨道内跳数和轨道间跳数，然后确定数据包的垂直传输方向和水平传输方向，最后，确定垂直传输和水平传输的优先级。此外，当有链路故障或拥塞时，将故障链路信息在网络中泛洪，采用规避算法，避开故障链路，选择合适路由。上述方法在低轨卫星通信网络节点故障等情况下，能动态进行卫星节点路由，同时具有较小的路由开销和平均端到端时延。
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公开(公告)号：CN112731472A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011506126.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 东南大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于伪码辅助载波的改进星间测距方法，首先通过伪码测距的方法得到初始伪距值，再采用平滑伪距的模型对初始伪距值进行处理，从而得到精度更高的伪距值；然后将伪距值代入双频载波测距模型中，得到精度较高的整周模糊度；最后将精确的整周数和载波内的相位差值代入双频伪码辅助的载波测距模型中，可得星间的距离。本方法可以在星间同步的情况下达到厘米级的测距精度。
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公开(公告)号：CN106851800B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710045105.2
申请日：2017-01-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出本发明提出一种无线传感器网络定位中的锚节点调度方法，该调度方法是一种基于软件定义网络技术的集中式调度方法。网络中的移动盲节点向其通信范围内的节点广播唤醒信息，被唤醒的锚节点向SDN控制器发送自身信息。控制器为唤醒的锚节点建立信息表，同时为它们设计定时器。当某个锚节点定时完毕时，发送请求信息至控制器，控制器计算当前时刻盲节点的连接度并与设立的阈值进行比较，如果小于阈值，该锚节点保持“工作”状态，否则“休眠”，控制器同时更新该锚节点的信息表。在每个时隙重复以上过程，直至定位结束。上述方法在无线传感器网络能量受限的情况下对定位锚节点进行调度，节约能量消耗，延长网络寿命。
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公开(公告)号：CN106872943B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710001582.9
申请日：2017-01-03
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的移动物体室内跟踪定位方法，包括如下步骤：1、离线建模：在测量场景中设置照明设备，测量照明设备光斑覆盖区域中采集点处的信号强度值和采集点与照明设备之间的相对水平距离，建立可见光通信模型：rss＝fVLC(d)；2、在线定位：解析移动物体接收到的照明设备发送的水平位置信息，测量移动物体当前位置处的RSS值，根据可见光通信模型，获取移动物体与照明设备之间的相对水平距离，建立几何测距方程；应用卡尔曼滤波对移动物体的位置和速度进行预测，获得移动物体实时坐标和速度。该方法适用于没有无线信号覆盖的场合，可以对室内移动物体进行精确定位，且具有保密性好、兼顾通信与照明等优点。
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公开(公告)号：CN105813116B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610235420.7
申请日：2016-04-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种最小化软件定义无线传感器网络能耗的方法。首先，SD‑WSN控制器根据网络中各节点的位置信息，获得节点之间的路径损耗信道特性。其次，以最小化传感器节点的能耗为目标，在满足给定信干噪比的条件下，建立优化问题。然后，采用半正定松弛将原非凸问题转化成凸优化问题。最后，通过求解半正定规划获得全局最优解，得到带宽和功率的最优化分配。该资源分配方法，可降低传感器节点在数据传输过程中的能耗，从而延长整个网络的工作寿命。
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