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公开(公告)号：CN111847159B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010325416.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯的使用者检测系统，通过一台摄像机来实现多个检测功能。在一实施方式中，一种电梯的使用者检测系统，其具备设置在乘用轿厢内、具有超广角镜头、至少对所述乘用轿厢内的整体进行拍摄的摄像机(12)，该电梯的使用者检测系统具备检测区域设定部(22a)和检测处理部(22b)。所述检测区域设定部(22a)在由所述摄像机(12)拍摄到的图像上设定至少两个以上的检测区域。所述检测处理部(22b)对由所述检测区域设定部(22a)设定好的每个检测区域执行与所述乘用轿厢的运行动作相关的检测处理。
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公开(公告)号：CN111689324B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911181463.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的图像处理装置以及图像处理方法检测安装在轿厢内的摄像机的安装位置或角度的偏移。根据一个实施方式，提供一种与摄像单元连接的图像处理装置，该摄像单元为了探测设置在电梯系统所具备的轿厢中的轿厢门附近的状况而安装在该轿厢内。图像处理装置包括获取单元、提取单元和检测单元。获取单元获取在能够拍摄不包含人物的图像的时刻由摄像单元拍摄到的第1图像。提取单元从所获取的第1图像中提取电梯系统特有的结构物。检测单元根据提取出的结构物在第1图像中的位置，检测摄像单元的安装位置或角度的偏移。
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公开(公告)号：CN108629808B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810071830.1
申请日：2018-01-25
Applicant: 东芝电梯株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明提供一种即使是复杂形状的探测区域也能够高精度地进行设定的图像处理系统以及标记物。实施方式的图像处理系统具备：摄像部，其拍摄包含用于设定能够探测人或者物体的运动的探测区域的1个以上的标记物的被摄体；检测部，其从通过摄像部拍摄的拍摄图像中检测能够以转动支点作为基准在左右方向上转动、并且具有从该转动支点延伸的2条边的1个以上的标记物；区域设定部，其将包含各2条边的区域设定为探测区域，各所属2条边构成通过检测部检测到的1个以上的标记物；以及探测部，其探测通过区域设定部设定的探测区域内的人或者物体的运动。
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公开(公告)号：CN110294391B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811541010.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 东芝电梯株式会社
IPC: B66B13/26
Abstract: 本发明提供一种能够防止检测性能下降的使用者检测系统。实施方式所涉及的使用者检测系统具备：摄影装置，其配置在轿厢的门附近，能够拍摄门进行开关门时运行的运行区域与门周围；检测装置，其基于由摄影装置拍摄到的图像来检测使用者的动作；以及控制装置，其基于检测装置的检测的结果控制门的开关动作，且在门关门动作期间，以将基于门的影子的动作的逆转开门设为无效的方式控制门的动作。
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公开(公告)号：CN113023518A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011403990.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及电梯利用者检测系统。根据门的打开状况来检测利用者或物体。一实施方式涉及的电梯利用者检测系统具备摄像头、检测区域设定部、检测处理部以及检测区域变更部。上述摄像头从乘用轿厢朝向乘梯处对包含门的预定范围内进行拍摄。上述检测区域设定部在通过上述摄像头得到的拍摄图像上设定包含上述乘梯处的检测区域。上述检测处理部使用通过上述检测区域设定部设定了的上述检测区域内的图像来检测利用者或物体。上述检测区域变更部根据上述门的开闭动作，动态地变更上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108622778B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201711460846.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及一种电梯系统，对于在各楼层中候梯厅的规格不同的楼宇，即使在得不到电梯的楼层信息的情况下，也能够设定对于当前的停止楼层适合的检测区域。实施方式的电梯系统具备：摄像部，其设置于乘用轿厢内，能够拍摄从乘用轿厢内的门附近向候梯厅的方向的规定范围；存储部，其针对候梯厅的每种形状而存储不同的使用者检测区域的样式信息；设定部，其对由摄像部拍摄到的拍摄图像与所存储的各样式信息进行比较，选择与该拍摄图像所呈现的候梯厅的形状对应的样式信息，设定由该样式信息表示的使用者检测区域；检测部，其检测由设定部设定的使用者检测区域内的使用者；以及控制部，其根据检测部的检测结果，控制门的门开闭。
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公开(公告)号：CN108622777B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810069307.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及电梯的乘梯探测系统，提供一种能够使在使用摄像机来探测使用者的情况下的探测区域的设定简化、减轻操作员的负担并且正确地探测使用者的电梯的乘梯探测系统。本实施方式的电梯系统具备：摄像部，其能够从乘用轿厢的门附近向候梯厅的方向拍摄规定的范围；探测区域设定部，其根据使用由摄像部拍摄到的图像来检测到的门槛，在图像上设定探测区域；使用者探测部，其使用拍摄到的图像，根据探测区域内的人、物体的运动来探测有没有使用者；以及控制部，其根据使用者探测部的探测结果，控制门的开闭动作。
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公开(公告)号：CN109928290A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811532859.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够检测有被门夹住之虞的人或物而不被摄像机的图像拍摄时的照明条件所左右的利用者检测系统。本发明的实施方式的利用者检测系统具备：摄像机，设置在门近旁，能够拍摄门在开闭时行走的行走区域和门周边；交界检测部，根据由摄像机拍摄到的图像来检测处于门周边的第1结构物与第2结构物的交界；利用者检测部，根据交界检测部的检测结果来检测行走区域内的利用者的有无；以及控制部，根据利用者检测部的检测结果来控制门的开闭动作。
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公开(公告)号：CN106966278B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710025842.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像部、活动检测部、位置推定部、速度算出部、乘坐意愿推定部及控制部。位置推定部针对每一图像而提取有由活动检测部检测到的活动的区块，将该区块中的坐标位置推定为使用者的位置。速度算出部根据所推定出的使用者的位置的时间序列变化来算出该使用者朝门方向的移动速度。乘坐意愿推定部根据所推定出的使用者的位置的时间序列变化和所算出的使用者朝门方向的移动速度来推定使用者有无乘坐意愿。控制部根据推定结果来控制门的开闭动作。
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公开(公告)号：CN112456287B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010447153.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的电梯的使用者探测系统不需要调整作业，而且即使摄像机的安装位置偏移也能够在门的门暗箱附近正确地设定探测区域，从而对使用者或物体进行探测。一实施方式的电梯的使用者探测系统具备摄像部、设定对象检测部、探测区域设定部和探测处理部。所述摄像部从乘用轿厢内拍摄包括门开闭的出入口附近在内的规定范围。所述设定对象检测部将从所述摄像部得到的拍摄图像上设置于所述出入口的两侧的至少一方的正面柱映出的区域检测为探测区域的设定对象。所述探测区域设定部在由所述设定对象检测部检测到的所述正面柱映出的区域中设定所述探测区域。所述探测处理部根据由所述探测区域设定部设定的所述探测区域内的图像，探测有无使用者或物体。
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