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公开(公告)号：CN113738407A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111142772.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 杨林 , 杨钊 , 吴忠仕 , 陈培帅 , 江鸿 , 黄剑 , 冯德定 , 袁青 , 程茂林 , 梁晓腾 , 肖靖 , 王伟 , 唐湘隆 , 李傲赢 , 许超 , 姬付全 , 黄威 , 罗会武 , 李德杰 , 李建敦 , 徐庭 , 罗俊伟 , 张明华 , 连其龙 , 江栋材 , 熊齐欢 , 张子平 , 陈世豪 , 褚存 , 邱敏
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道三台阶拱架的拼装设备及拼装方法，所述拼装设备包括可行走的机体和机械臂，所述机械臂设置在所述机体上，且可相对于所述机体实现多自由度移动，还包括：连接座，其一端与所述机械臂的末端铰接；回转装置，其具有固定端和输出端，所述回转装置的固定端与所述连接座的另一端固定连接，所述回转装置的输出端可相对于所述连接座进行360°转动；抓手，其与所述回转装置的输出端固定连接，用以抓取拱架；所述抓手由钢板制成。本发明结构简单，操作难度小，所需人工量少且拼装过程安全风险低，可实现在隧道有限的空间内对拱架进行快速拼装。
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公开(公告)号：CN112576257A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011402034.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 陈培帅 , 杨钊 , 吴忠仕 , 江鸿 , 袁青 , 冯德定 , 杨林 , 梁晓腾 , 王伟 , 唐湘隆 , 李傲赢 , 肖靖 , 黄威 , 许超 , 高如超 , 熊栋栋 , 李德杰 , 罗会武 , 熊齐欢 , 刘文 , 杨睿 , 李雪松 , 邱敏 , 任梦 , 钟涵 , 饶为胜 , 李嘉成 , 石章入 , 张飞雷 , 张瑞元 , 贺创波 , 陈世豪 , 邓志强 , 冯龙健 , 李勇智 , 宋相帅 , 温博为 , 杨本亮 , 张子平
Abstract: 本发明公开了一种隧道爆破孔放样定位方法，包括以下步骤：步骤一、获取隧道掌子面的实际围岩情况，确定隧道爆破设计模型，其中所述爆破设计方案中确定了炮孔的数量以及位置；步骤二、将所述隧道爆破设计模型导入至定位投影设备内；步骤三、确定所述定位投影设备与所述隧道掌子面的空间位置关系，获得所述定位投影设备与所述隧道掌子面的实际位置参数；步骤四、所述定位投影设备将所述隧道爆破设计模型的炮孔投影到所述隧道掌子面相应位置上，在所述隧道掌子面上形成若干炮孔投影点；与传统方式相比，本方明方法提高了施工速度，而且提高了炮孔位置的准确性，提升了隧道爆破效果，降低了因超欠挖造成的施工风险和喷射混凝土量，提高了施工安全和经济效益。
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公开(公告)号：CN110409497A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910545233.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 施志勇 , 翟世鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 谭啸峰 , 杨钊 , 蒋道东 , 孟奎 , 许超 , 李雪松 , 方之遥 , 刘毅 , 陈培帅 , 杨睿 , 徐杰 , 程茂林 , 华晓涛 , 吴中正 , 杨擎 , 黄威 , 江鸿 , 冯德定
Abstract: 本发明公开了一种适用于水底浅埋预制装配化隧道的施工方法，包括以下步骤：步骤一、在待施工水下隧道一端设置围堰，抽水开挖形成始发基坑，在其内将掘进拼装设备拼装完成；步骤二、随着掘进拼装设备的行走，前盾同步挖掘前端的泥土；且同步起吊预制隧道结构从敞口支护舱的敞口顶端投入，并将其推送出去至预设位置，并将前后两块预制隧道结构连接好；步骤三、重复步骤二，推进至隧道另一端接收基坑后吊出，完成所有预制隧道结构的铺设。本发明施工中，提供类似移动围堰功能和移动基坑支护功能，无需临时围堰和永久基坑支护，大幅度节省工程造价，同时能减少施工期水域占用面积和时间，减小水下泥土疏浚量。
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公开(公告)号：CN110298795A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910430708.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 江鸿 , 吴忠仕 , 陈培帅 , 刘毅 , 冯德定 , 杨林 , 闫鑫雨 , 袁青 , 唐湘隆 , 王伟 , 梁晓腾 , 方俊 , 黄威 , 杨擎 , 蒋道东 , 高如超 , 孔茜 , 许超 , 熊栋栋 , 邱敏 , 贺创波
Abstract: 本发明公开了一种隧道三维激光数据综合去噪方法，包括以下步骤：a、根据隧道预留变形量，设置点云到设计断面的距离阈值d；b、将点云与隧道的三维设计模型进行套接，计算点云中每一个点到设计断面的距离，若距离大于d，则认为该点为噪点，删除；若距离小于d，则认为该点为有效点，保留；c、根据扫描密度和实际场景，设置临近点数量N，平均距离阈值D；d、计算步骤b获得点云中的每一个点距其最近N个点的平均距离，若距离大于D，则认为该点为噪点，删除；若距离小于D，则认为该点为有效点，保留。本发明解决了人工去噪的效率低、精度低的问题。
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公开(公告)号：CN110108217A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910223238.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 刘毅 , 江鸿 , 陈培帅 , 王伟 , 冯德定 , 杨林 , 闫鑫雨 , 袁青 , 黄威 , 杨擎 , 蒋道东 , 高如超 , 孔茜 , 许超 , 熊栋栋 , 方俊 , 邱敏 , 贺创波 , 唐湘隆 , 梁晓腾
Abstract: 本发明公开了一种隧道初支及二衬侵限值和厚度分析方法，该方法采用三维激光扫描仪对开挖毛洞、初支及二衬进行三维全景扫描，获取隧道内三维围岩开挖扫描点云、初支扫描点云及二衬扫描点云数据，利用三维建模及点云套接技术，实现了三维模型与扫描点云的嵌套，通过扫描点云的断面与隧道设计断面对比，可以分析隧道二维或三维初支及二衬侵限值；通过不同曲面扫描点云之间的对比，可以分析隧道二维或三维初支及二衬厚度。该方法突破单点测量方式，以高密度、高分辨率获取扫描物体的海量点云数据，对目标描述细致、采样速率高，解决了传统方法检测断面的局限性、随机性及代表性差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106930784B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710135845.5
申请日：2017-03-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的隧道监控方法，包括以下步骤：a、扫描得到隧道的三维点云数据；b、将三维点云数据进行去噪、拼接处理，得到隧道的整体点云数据；c、设置监控测量断面和监测点，以监测点为中心，提取一定范围的点云数据进行正态分布拟合，计算得到断面的拱顶沉降值和周边收敛值；d、根据隧道监控规范确定隧道拱顶沉降和周边收敛预警阈值，当步骤c得到的拱顶沉降值或周边收敛值超过拱顶沉降或周边收敛预警阈值时进行自动报警；e、每间隔一段时间重复步骤a到步骤d。本发明基于三维激光扫描，实现了对隧道拱顶沉降和周边收敛的监控以及隧道侵限分析及二衬厚度评估，提高了监控的工作效率及范围。
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公开(公告)号：CN106930784A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710135845.5
申请日：2017-03-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的隧道监控方法，包括以下步骤：a、扫描得到隧道的三维点云数据；b、将三维点云数据进行去噪、拼接处理，得到隧道的整体点云数据；c、设置监控测量断面和监测点，以监测点为中心，提取一定范围的点云数据进行正态分布拟合，计算得到断面的拱顶沉降值和周边收敛值；d、根据隧道监控规范确定隧道拱顶沉降和周边收敛预警阈值，当步骤c得到的拱顶沉降值或周边收敛值超过拱顶沉降或周边收敛预警阈值时进行自动报警；e、每间隔一段时间重复步骤a到步骤d。本发明基于三维激光扫描，实现了对隧道拱顶沉降和周边收敛的监控以及隧道侵限分析及二衬厚度评估，提高了监控的工作效率及范围。
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公开(公告)号：CN115712151A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211259662.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 陈培帅 , 袁青 , 杨钊 , 姬付全 , 张子平 , 熊齐欢 , 江鸿 , 杨林 , 吴忠仕 , 陈世豪 , 于锦 , 梁晓腾 , 王伟 , 唐湘隆 , 李傲赢 , 肖靖 , 徐庭 , 刘志杰 , 曹昂 , 冯德定 , 唐祖阳 , 黄威 , 杨睿 , 李雪松 , 任梦 , 曾德星 , 罗会武 , 李德杰
IPC: G01V3/38 , G01V3/12 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道穿越富水破碎带的地质雷达图像智能解译方法，包括如下步骤：步骤一、基于数据库中的地质雷达图像建立富水破碎带波形特征标注数据集；步骤二、通过深度学习神经网络算法提取地质雷达波形数据集的图像特征，建立富水破碎带识别基础模型；步骤三、通过数据集的预测训练建立适用于富水破碎带地质雷达波形特征的解译模型；步骤四、形成智能解译系统；步骤五、导入地质雷达图片，生成超前地质预报报告；步骤六、识别出隧道内富水破碎带不良地质体的分布区域和范围大小，确定应对措施。本发明可以提高地质雷达波形图像解译的速度和准确性，减少人工标定的误差影响，提高超前地质预报效率，辅助决策，增加施工的安全性。
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公开(公告)号：CN115329531A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210759774.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 姬付全 , 杨钊 , 陈培帅 , 曹昂 , 江鸿 , 邱敏 , 詹才钊 , 杨林 , 冯德定 , 梁晓腾 , 王伟 , 袁青 , 熊齐欢 , 张子平 , 陈世豪 , 于锦 , 黄威 , 许超 , 李德杰 , 罗会武 , 刘文 , 熊栋栋 , 高如超 , 杨睿 , 李雪松 , 任梦 , 饶为胜 , 贺创波 , 李嘉成 , 曾德星 , 肖靖 , 张瑞元 , 邓志强 , 宋相帅 , 温博为 , 赵旭 , 曾旭涛 , 喻成成 , 朱俊涛
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于比钻能的爆破单耗评估计算方法，包括以下步骤：步骤S1、获取包括钻孔截面S、钻头钻速N、钻头扭矩T、钻速V在内的随钻参数；步骤S2、对步骤S1得到的随钻参数进行校核和处理，得到处理后的随钻参数，并采用能量法计算得到比钻能；步骤S3、在隧道掘进施工现场进行爆破试验，炮孔布置、装药结构保持不变的情况下，调整炸药单耗，通过爆后效果确定最佳炸药单耗；步骤S4、将步骤S2得到的比钻能和步骤S3得到的最佳炸药单耗进行拟合，建立比钻能和爆破单耗的数学关系，得出对应的公式，并利用该公式计算爆破单耗。本发明建立了爆破单耗和比钻能的数学关系式，利用此关系式计算爆破单耗是一种简洁、快速的方法。
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公开(公告)号：CN113879986A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111177788.X
申请日：2021-10-09
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 高如超 , 吴忠善 , 许超 , 贺创波 , 黄剑 , 宋相帅 , 杨钊 , 熊栋栋 , 温博为 , 钟涵 , 张飞雷 , 刘东军 , 孙恒 , 杨擎 , 刘文 , 杨志勇 , 姬付全 , 陈培帅 , 曾德星 , 冯德定 , 贺祖浩 , 黄威 , 蒋道东 , 江鸿 , 梁晓腾 , 李德杰 , 刘杰 , 李雪松 , 罗会武 , 邱敏 , 饶为胜 , 任梦 , 石章入 , 杨本亮 , 杨林 , 杨睿 , 姚翔川 , 袁青 , 张瑞元 , 曹昂 , 曾旭涛 , 邓志强 , 冯龙健 , 李嘉成 , 刘朋飞 , 王伟 , 熊齐欢 , 喻成成 , 于锦 , 詹才钊 , 赵旭 , 朱俊涛 , 程茂林
IPC: B66C23/04 , B66C23/16 , B66C23/693 , B66C23/84 , B66C23/62
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机舱内刀具搬运的机械臂装置，包括起吊系统、回转机构以及伸缩平台，所述起吊系统设置在所述回转机构上，所述回转机构固定在所述伸缩平台上，所述回转机构可进行自转，所述起吊系统通过所述回转机构可以实现以所述回转机构为圆心进行旋转；所述起吊系统随所述伸缩平台的伸缩而整体移动，本发明结构简单，实用性强；采用盾构机舱内刀具搬运机械臂装置实现盾构刀具在舱内搬运，免去了人工通过手拉葫芦的方式搬运，简化了工序，节省时间，提高效率和作业安全性。
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