-
-
公开(公告)号：CN107898483B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201711382388.6
申请日：2017-12-20
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B17/04
Abstract: 本发明公开了一种腔镜手术缝合装置，包括驱动手柄、连接套杆和两个弧形针鞘，驱动手柄连接于连接套杆的一端，两个弧形针鞘呈对称连接在连接套杆的另端，任一弧形针鞘内活动套装有缝合弯针，两个弧形针鞘还套装有延伸至连接套杆内的往复送针器，两根往复送针器之间设有位于连接套杆内的副推杆，驱动手柄与副推杆之间设有位于连接套杆内的主推杆，交替操作驱动手柄时，主推杆驱使副推杆交替的分别和两根往复送针器形成连接，两根往复送针器交替的顶推缝合弯针驱使其在两个弧形针鞘间来回运动。该缝合装置具有结构紧凑、操作方便舒适、安全性高、可缩短缝合时间的优点。
-
公开(公告)号：CN116889439A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310926018.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 中南大学
IPC: A61B17/04
Abstract: 本发明提供了一种腹腔镜往复缝合器中线导头间歇性释放机构，缝合器包括曲针安装块，曲针安装块设置有曲针槽，曲针槽内活动设置有曲针，曲针沿曲针槽进行曲线运动，曲针安装块上设置有第一开口和第二开口，第一开口位于曲针槽的前端，第二开口活动连接有线导头，线导头与缝合线连接，间歇性释放机构设置在第二开口的位置。用于对线导头进行限位或释放，依靠旋转扣与旋转扣底座之间的楔形齿、复位弹簧、两面切割法兰等的设置，使得曲针在往复运动时自动、间歇性地将线导头从第二出口抽出、与线导头分离使线导头留存在第二出口位置，无需每次手动操作释放线导头或限制线导头，保证了缝合线走线的有序性，提升了手术缝合的可靠性以及便捷性。
-
-
公开(公告)号：CN114569252A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210205067.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明涉及手术机器人技术领域，特别涉及一种基于手术任务特征的手术机器人主从映射比例控制系统及方法，包括主从运动控制器、手术任务识别模块以及内窥镜成像模块，所述手术任务识别模块依据所述主从运动控制器的各个关节驱动器参数与所述内窥镜成像模块的手术实时影像数据，自动对手术任务进行识别，实现对所述主从运动控制器在映射比例上的调整，能够减少基于人工干预的主从映射比例调整的不确定性，可以在无需人工反复干预的情况下，帮助术者调整到合适的主从映射比例，在保障手术操作安全的前提下，提高手术操作速度，加快手术进程，减少手术机器人在手术时间上的劣势。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113757255A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111192775.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种钢丝驱动的轴承弧形导轨，包括：导轨，所述导轨包括平行设置的两块导向板，所述导轨呈预设半径弧形弯折，所述导轨的圆心为不动点；滑块，所述滑块的两端均设置有多个圆弧运动轴承，所述滑块的两端通过所述圆弧运动轴承滑动地设置在两块所述导向板之间，所述滑块与所述导向板之间设置有限位机构；驱动钢丝，所述驱动钢丝包括第一驱动钢丝和第二驱动钢丝，所述第一驱动钢丝和第二驱动钢丝通过导轮组件分别连接所述滑块的两侧。本发明的弧形导轨调整精度高，结构间摩擦阻力小，能够满足手术机器人高精度运动要求，设置有配重机构不受重力影响，滑块运动不会偏移，操作安全性强。
-
公开(公告)号：CN113729951A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111189140.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的双平行四边形初调机构，包括第一端与关节转动连接的第一臂、与第一臂第二端转动连接的第二臂以及与第二臂第二端转动连接的第三臂，第三臂的第二端连接有术中调节组件，组成双平行四边形机构，第一臂的第一端通过第一制动钢丝导轮与关节转动连接，第二端通过第二制动钢丝导轮与第二臂转动连接，第一臂内转动连接有第一循环导轮和第二循环导轮，通过制动钢丝与第一制动钢丝导轮、第二制动钢丝导轮连接，制动钢丝通过第一臂内连接的制动装置制动。本发明适用于手术机器人，在完成初调后能制动刹车而避免术中滑动，以及需要调整时能一键解锁，具有刹车可靠以及解锁灵活的特点。
-
公开(公告)号：CN109717929B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910196307.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B17/3211 , A61B17/32 , A61B90/00 , A61B90/14
Abstract: 本发明公开了腹腔镜手术器械设备，本发明的腹腔镜手术器械设备，可以大大的提高手术效率，通过设置多个手术刀组件，可以快速的完成手术部位的手术要求，实现对病变组织的手术治疗，而且，各个手术刀头组件可伸入伸出隐藏设置，大大的提高手术效率；本发明还可以对手术的部位进行定位，通过吸附的方式，将病变位置进行轻微吸附固定，然后启动手术刀组件进行切除，提高手术的精度，并配合微型摄像头进行操作，提高手术准确率；本发明采用柔性刀片进行手术，柔性刀片较薄，且在皮带的驱动下，可以环形的线性移动，这样，在手术时，创伤非常小，愈合容易，而且，薄如纸片的柔性刀片十分锋利，减少不适感，保证愈合效率。
-
公开(公告)号：CN109717929A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910196307.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B17/3211 , A61B17/32 , A61B90/00 , A61B90/14
Abstract: 本发明公开了腹腔镜手术器械设备，本发明的腹腔镜手术器械设备，可以大大的提高手术效率，通过设置多个手术刀组件，可以快速的完成手术部位的手术要求，实现对病变组织的手术治疗，而且，各个手术刀头组件可伸入伸出隐藏设置，大大的提高手术效率；本发明还可以对手术的部位进行定位，通过吸附的方式，将病变位置进行轻微吸附固定，然后启动手术刀组件进行切除，提高手术的精度，并配合微型摄像头进行操作，提高手术准确率；本发明采用柔性刀片进行手术，柔性刀片较薄，且在皮带的驱动下，可以环形的线性移动，这样，在手术时，创伤非常小，愈合容易，而且，薄如纸片的柔性刀片十分锋利，减少不适感，保证愈合效率。
-
公开(公告)号：CN114569251B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210205063.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种双臂操作手系统，包括：支撑横梁，所述支撑横梁上滑动地设置有两组操作手机械臂，两组所述操作手机械臂对称设置，每组所述操作手机械臂均设置有肩关节机构、大臂机构、小臂机构和操作手机构；所述操作手机构包括操作手支座、操作手环套、抓手和剪切自由度驱动手柄，所述操作手支座转动地设置在所述小臂机构的前端，所述操作手环套转动地设置在所述操作手支座上，所述操作手环套的内圈转动地设置在所述操作手环套的外圈上，所述抓手固定设置在所述操作手环套的内圈，所述剪切自由度手柄通过杠杆支点铰接在所述抓手上，所述剪切自由度手柄的两端均设置有驱动孔，两个所述驱动孔内分别连接有两条剪切驱动钢丝。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.034 seconds)
