公开(公告)号：CN114494379A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210148085.2

申请日：2022-02-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 胡文峰 ,  黄鹏 ,  张志鑫

IPC: G06T7/33

Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于FPFH的凸包辅助三维点云配准方法、设备及介质，属于数据处理技术领域，具体包括：计算获取的三维点云数据的凸包，再通过泊松采样获得凸包的点云，并去除点云中离群的点；根据凸包的点云计算FPFH特征，通过特征描述子相似性建立对应点点集；使用RANSAC算法，求出凸包点云的最优变换矩阵；再对获取的三维点云数据计算FPFH特征，通过特征描述子相似性建立对应点点集，通过凸包点云的变换矩阵对对应点点集进行筛选，并对筛选后的对应点点集进行验证，之后通过RANSA算法计算出最优变换矩阵，得到最终配准结果。通过本公开的方案，提高了配准效率和精准度。

公开(公告)号：CN112249101A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011283428.3

申请日：2020-11-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 桂卫华 ,  马骏峰 ,  马山 ,  胡文峰 ,  彭涛 ,  阳春华

IPC: B61L27/00 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种基于矩阵表征的高铁网络延误传播定量分析方法，包括：步骤1，收集高速铁路站点与区间信息，根据高速铁路站点与区间信息构建高铁地理网络；步骤2，获取高速铁路中的突发事件的类型、突发事件持续的时间、列车初始延误、列车初始时刻表、列车在不同站点到发时间关系和不同列车在同一站点到发时间关系；步骤3，根据突发事件的类型、突发事件持续的时间和列车初始时刻表，获取列车在各站点的补充时间与缓冲时间。本发明可以快速、有效地估算不同调度方案下对列车延误的影响，辅助调度员做出最优调度方案，操作过程简单，整体时间复杂度低，适用于处理大范围的高铁网络。

公开(公告)号：CN109754180A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811643799.0

申请日：2018-12-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 马山 ,  许文韬 ,  程曙 ,  胡文峰 ,  黄毅

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明提供了一种突发事件终止时间不确定情况下的高速铁路行车调整方法，包括以下步骤：根据突发事件下高速铁路交通流时空特征和铁路行车约束，构建高速铁路运行调整模型；获取历史突发事件终止时间数据并得到期望终止时间作为高速铁路运行调整模型求解的已知量；根据期望终止时间对高速铁路运行调整模型进行求解和优化，根据求解的结果对高速列车运行图进行调整。本发明考虑了在突发事件下高速列车的速度管理，以最小化加权求和列车偏离计划惩罚值为目标建立高速铁路运行调整模型，对历史突发事件的终止时间进行分析得到的期望终止时间作为模型的输入量，优化得到最终的高速列车运行调整图，具有效率高、实用性好的效果。

公开(公告)号：CN109733445A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201811613563.2

申请日：2018-12-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 胡文峰 ,  刘日煌 ,  陈志文 ,  马山 ,  张俊杰

IPC: B61L27/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明公开了一种突发事件下的基于多智能体系统模型的分布式调度方法，包括如下步骤：步骤一:评估突发事件等级，若为低等级延误，就近停车等待事件被解决，加速赶上原时间表，转到步骤四；若为高等级延误，转到步骤二；步骤二：选择最优同级临近车站S2i，i为第i次选择；步骤三：根据调度算法调度受影响的列车；步骤四：列车集合按各自的时刻表运行至目标车站S4。本发明提出的突发事件下的基于多智能体系统模型的分布式调度方法，保证在突发事件下，高铁能够在对全局的延误影响最小下进行行车。