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公开(公告)号：CN114604297B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210356819.6
申请日：2022-04-06
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/047 , B61L27/20
Abstract: 本发明提供了一种基于对称交替方向乘子法的列车运行控制方法，包括：获取列车在站间运行时的速度约束、牵引力约束及到站准时性约束，构建列车动力学模型；根据所述列车动力学模型得到列车站间运行优化目标函数；利用对称交替方向乘子法求解，得到列车运行控制方法。本发明基于对称交替方向乘子法设计列车运行控制方法，在保证列车准时到站的同时，有效减少列车运行能量消耗，并兼顾乘客舒适度，提升列车服务质量。并且能够根据列车运行线路实时数据，快速生成列车运行曲线，以应对各种突发情况。
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公开(公告)号：CN113361917A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110626056.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种大风条件下基于动态客流的高速列车重调度方法，包括：步骤1，获取高速列车计划时刻表、旅客出行需求和大风限速场景基础信息；步骤2，建立列车区间运行时间约束、列车停靠时间约束、列车离站时间约束、车站容量约束、站间闭塞区间容量约束。本发明可以在有效时间内计算出高速列车实时重调度时刻表和铁路线上各站点滞留旅客乘车再分配方案，辅助列车调度员做出最优调度决策，可以有效减少高速列车因大风限速导致的列车延误及各站点旅客的总出行时间，能高效利用现有铁路运力资源满足旅客出行需求，提高铁路线路使用效率，有效控制大风天气对高速列车运行带来的负面影响，进一步提高了铁路运输服务质量及乘客满意度。
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公开(公告)号：CN110920700B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911303188.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及高铁列车运行控制与调度技术领域，公开了一种高铁调度优化方法、系统、及存储介质，以在合理的范围内进行列车调度，解决调度的盲目性，减小模型计算复杂度与调度员的工作量；该方法包括根据历史数据计算各类突发事件造成的区间中断的起止时间，并确定区间中断的延误传播规律；获取高铁的路网信息，根据区间中断的延误传播规律计算所述路网信息中受影响的延误传播范围信息；建立列车运行调整模型，根据设定的优化目标和约束条件优化所述列车运行调整模型得到混合整数非线性规划模型；根据所述延误传播范围信息和所述混合整数非线性规划模型计算列车运行图，并根据所述列车运行图进行调度。
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公开(公告)号：CN114900423A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210396341.X
申请日：2022-04-15
Applicant: 中南大学
IPC: H04L41/0654 , H04L41/12 , H04L41/14
Abstract: 本发明提供了一种级联故障下具有应急恢复机制的复杂网络鲁棒性增强方法，包括：获取复杂网络中的节点和边，形成节点集合和边集合，根据所述节点集合和边集合构造复杂网络拓扑结构图作为研究对象；根据复杂网络中节点的初始负载、容量以及带有应急恢复机制的复杂网络系统在节点故障后的负载重分配过程，构建应急恢复机制下节点权重参数可调的复杂网络级联故障模型；通过所述复杂网络级联故障模型设计复杂网络在级联故障下的鲁棒性增强算法，用于增强带有应急恢复机制的复杂网络在级联故障下的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114604297A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210356819.6
申请日：2022-04-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于对称交替方向乘子法的列车运行控制方法，包括：获取列车在站间运行时的速度约束、牵引力约束及到站准时性约束，构建列车动力学模型；根据所述列车动力学模型得到列车站间运行优化目标函数；利用对称交替方向乘子法求解，得到列车运行控制方法。本发明基于对称交替方向乘子法设计列车运行控制方法，在保证列车准时到站的同时，有效减少列车运行能量消耗，并兼顾乘客舒适度，提升列车服务质量。并且能够根据列车运行线路实时数据，快速生成列车运行曲线，以应对各种突发情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109634281B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811590469.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种列车系统建模与分布式协同控制方法，包括：步骤1：设置同一轨道运行的列车作为研究对象；步骤2：至少根据所述列车运行线路的速度约束、运行阻尼系数等信息特征建立动力学模型；步骤3：根据所述动力学模型设计并执行相应的分布式控制算法，实现多列车协同控制。本发明基于列车运行线路的速度约束、列车运行阻尼(轨道摩擦力、横滚阻力、轨道坡度阻力、空气阻力等)等信息建立列车动力学模型，使同一线路上的多列车能够实现安全、高效地停车，并且相邻列车保持期望的安全距离，能够解决基于移动闭塞以及阻尼参数具有不确定的多列车协同控制问题，具有安全、高效等优点。
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公开(公告)号：CN109733445B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811613563.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种突发事件下的基于多智能体系统模型的分布式调度方法，包括如下步骤：步骤一:评估突发事件等级，若为低等级延误，就近停车等待事件被解决，加速赶上原时间表，转到步骤四；若为高等级延误，转到步骤二；步骤二：选择最优同级临近车站S2i，i为第i次选择；步骤三：根据调度算法调度受影响的列车；步骤四：列车集合按各自的时刻表运行至目标车站S4。本发明提出的突发事件下的基于多智能体系统模型的分布式调度方法，保证在突发事件下，高铁能够在对全局的延误影响最小下进行行车。
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公开(公告)号：CN110920700A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911303188.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及高铁列车运行控制与调度技术领域，公开了一种高铁调度优化方法、系统、及存储介质，以在合理的范围内进行列车调度，解决调度的盲目性，减小模型计算复杂度与调度员的工作量；该方法包括根据历史数据计算各类突发事件造成的区间中断的起止时间，并确定区间中断的延误传播规律；获取高铁的路网信息，根据区间中断的延误传播规律计算所述路网信息中受影响的延误传播范围信息；建立列车运行调整模型，根据设定的优化目标和约束条件优化所述列车运行调整模型得到混合整数非线性规划模型；根据所述延误传播范围信息和所述混合整数非线性规划模型计算列车运行图，并根据所述列车运行图进行调度。
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公开(公告)号：CN114839934B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210378634.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/418 , H04L41/12
Abstract: 本发明公开了多智能体一致性复位控制算法及系统，通过将多智能体中每一个智能体等效为一个通信节点，并根据各个通信节点之间的通信关系构建多智能体的通信拓扑网络；确定目标节点及其邻居节点，构建以目标节点与其各个邻居节点的状态差之和为输入量的复位积分器；计算目标节点与其各个邻居节点的状态差之和，将状态差之和输入到复位积分器中，得到复位积分器的输出量；根据状态差之和以及复位积分器的输出量确定目标节点的控制输入量，本发明利用离散采样状态信息确定了多智能体系统的控制输入，使得智能体之间不需要连续通信，降低了实际系统的通信量，同时由于引入了复位控制策略，提高了系统一致性响应的暂态特性。
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公开(公告)号：CN113361917B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110626056.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供了一种大风条件下基于动态客流的高速列车重调度方法，包括：步骤1，获取高速列车计划时刻表、旅客出行需求和大风限速场景基础信息；步骤2，建立列车区间运行时间约束、列车停靠时间约束、列车离站时间约束、车站容量约束、站间闭塞区间容量约束。本发明可以在有效时间内计算出高速列车实时重调度时刻表和铁路线上各站点滞留旅客乘车再分配方案，辅助列车调度员做出最优调度决策，可以有效减少高速列车因大风限速导致的列车延误及各站点旅客的总出行时间，能高效利用现有铁路运力资源满足旅客出行需求，提高铁路线路使用效率，有效控制大风天气对高速列车运行带来的负面影响，进一步提高了铁路运输服务质量及乘客满意度。
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