-
公开(公告)号：CN118625669B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410765230.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动运行过程未知的复杂工业过程运行优化控制方法，包括以下步骤：建模复杂工业过程设备层和运行层的动力学模型；基于奇异摄动理论，分解为一对快子系统的最优调节问题和慢子系统的最优设定点跟踪问题；分别对快慢子系统进行控制器设计，基于增量系统设计一个数据/模型混合驱动的复合跟踪控制器，控制稳态输出跟踪误差收敛到零。本发明解决了运行过程慢动态难以建模的问题，实现了复杂工业过程设备层最优输出调节控制和运行层最优定点输出跟踪控制，分解组合的控制器设计方法避免了控制设计过程中潜在的维数灾难和病态数值问题。
-
公开(公告)号：CN118625669A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410765230.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动运行过程未知的复杂工业过程运行优化控制方法，包括以下步骤：建模复杂工业过程设备层和运行层的动力学模型；基于奇异摄动理论，分解为一对快子系统的最优调节问题和慢子系统的最优设定点跟踪问题；分别对快慢子系统进行控制器设计，基于增量系统设计一个数据/模型混合驱动的复合跟踪控制器，控制稳态输出跟踪误差收敛到零。本发明解决了运行过程慢动态难以建模的问题，实现了复杂工业过程设备层最优输出调节控制和运行层最优定点输出跟踪控制，分解组合的控制器设计方法避免了控制设计过程中潜在的维数灾难和病态数值问题。
-
公开(公告)号：CN110336494B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910465348.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合多电机系统，包括上位机、主控制器、电机驱动器一、扭矩传感器一、电机一、编码器一、电机二、编码器二、扭矩传感器二、电机驱动器二、驱动滚筒二、张力传感器、皮带、驱动滚筒一、刚性联轴器、扭矩传感器三、电机三、编码器三、电机驱动器三、连接轴、信号线，两台电机采用刚性同轴联结，实现两台电机之间的刚性耦合联结；两台电机采用两端皮带联结，实现两台电机之间的刚柔耦合联结，本发明同时实现了两端驱动带式输送机和双电机同轴联结的物理实验研究。
-
公开(公告)号：CN108964544B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810817650.3
申请日：2018-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线同步电机双时间尺度滑模控制系统及方法，属于直线电机控制领域。首先建立永磁直线同步电机在两相旋转正交坐标系中的数学模型；其次，将其建立为永磁直线同步电机双时间尺度模型；然后，为了提高系统对外部扰动的鲁棒性，采用准滑动模态方法和趋近律方法分别设计快、慢子系统对应的滑模控制律，然后将两个子系统的时标统一，合成得到永磁直线同步电动机的组合控制律。最后，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性。本发明最重要的特征是设计的双时间尺度滑模控制器使永磁直线同步电机被控系统具有更好的静态性能和良好快速的动态性能，而且使系统对外部扰动具有很强的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN109598088B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811569240.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , B65G43/00 , B65G15/32 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机带速设定控制方法，通过步骤建立带式输送机能耗数学模型、建立带式输送机动力学模型、建立带速设定值优化问题、带速设定值优化问题求解，从而得到最优带速设定值；本发明效果良好，方便实施，通过设置了能耗数学模型及动力学模型，以及在动力学模型中设置承载段、回程段以及拉紧装置可反映带式输送机实际的运行状况和动态特性；再通过建立带速设定值动态优化问题，设定决策变量，从而可得到在保证了输送带动态特性的前提下使输送机达到最佳节能效果的带速设定值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111929053B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010644591.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/003 , F16K37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DA‑RVFLN的气动调节阀领域适应故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，采用变分模态分解(VMD)和多尺度熵方法(MSE)分析过程信号，提取故障特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用领域适应随机向量函数链接网络(DA‑RVFLN)作为分类器，利用训练好的分类器，实现气动调节阀的领域适应故障诊断。本发明获得了较高的诊断精度，提高了故障诊断的领域适应性和泛化性。
-
公开(公告)号：CN110212837A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910511697.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P6/34 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于复合非线性反馈积分滑模的同步电机控制方法及系统，本发明针对标称系统设计复合非线性反馈控制器，并基于指数趋近律设计积分滑模控制器，从而构成基于复合非线性反馈积分滑模的永磁同步电机控制系统。另外，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性。本发明最重要的特征是基于复合非线性反馈积分滑模对电机进行了速度环的设计，使得控制系统具有很强的鲁棒性，能实现对给定角速度信号的准确、快速和低超调的跟踪，适用于永磁同步电机伺服控制系统的设计。
-
公开(公告)号：CN108895195A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810812462.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16K37/00
Abstract: 本发明公开了一种气动调节阀智能故障诊断系统的控制方法，包括建立离线故障诊断模型步骤及在线故障诊断步骤；通过建立离线故障诊断模型步骤及在线故障诊断步骤，不仅实现气动调节阀故障自诊断的基础上提高了故障诊断的准确率，尤其减少了故障漏诊率，避免阀门故障运行；而且通用性较好，无需复杂的专家经验知识储备即可完成故障诊断；一般操作人员均可掌握，提高了气动调节阀故障诊断的自动化和智能化程度。
-
公开(公告)号：CN111929054B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010644592.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/003 , F16K37/00 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于PRVFLN的气动调节阀并发故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，对过程信号进行预处理，提取相应时域与频域特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用基于并行随机向量函数链接网络(PRVFLN)的发故障诊断框架进行诊断。本发明能够获得较高的诊断精度，同时提高了方法的泛化性。
-
公开(公告)号：CN110212837B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910511697.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P6/34 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于复合非线性反馈积分滑模的同步电机控制方法及系统，本发明针对标称系统设计复合非线性反馈控制器，并基于指数趋近律设计积分滑模控制器，从而构成基于复合非线性反馈积分滑模的永磁同步电机控制系统。另外，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性。本发明最重要的特征是基于复合非线性反馈积分滑模对电机进行了速度环的设计，使得控制系统具有很强的鲁棒性，能实现对给定角速度信号的准确、快速和低超调的跟踪，适用于永磁同步电机伺服控制系统的设计。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.025 seconds)
