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公开(公告)号：CN102704975A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210220508.3
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种放顶煤工作面选煤液压支架，包括护帮板、前梁、顶梁、立柱、连杆机构、掩护梁、放煤尾梁、放煤板、电机、震动筛网、皮带机、后刮板输送机、运矸仓、挡板、底座，连杆机构支撑在掩护梁下部，底座上留有刮板运输机和运矸仓，掩护梁上装有煤矸震动电机，使煤块通过下面的震动筛网下落，通过控制放矸门的开关，可以实现矸石通过侧面通矸空分离到下面运矸仓，从而实现矸石与煤块在井下初步分选；利用煤和矸石弹性模量及硬度的不同，通过一块弹性板实现煤和矸石二次分离。具有结构简单。运行可靠、实用方便易于井下实施等优点，可显著减少井下运煤成本。
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公开(公告)号：CN117214302A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310985694.8
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于尾波干涉的锚杆损伤无损监测方法，涉及隧道锚杆支护体系评估技术领域，包括步骤：采集锚杆支护周围的超声波信号数据；对超声波信号数据进行处理，获得锚杆支护逐渐失效情况下的尾波规律变化，构建扩散敏感核与走时偏移结合起来，引入压缩感知稀疏重构算法作为框架的尾波成像方法，进行二维反演成像从而定位缺陷位置。本发明基于尾波干涉理论设计的锚杆支护监测方法，通过对锚杆支护损伤过程中超声信号的采集，对超声数据进行处理，在不破损锚杆支护结构的情况下反演得到锚杆支护周围初期损伤图像。
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公开(公告)号：CN117128019A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310977673.1
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料组合支撑体构建机器人及构建方法，复合材料组合支撑体构建机器人包括底座、升降行走装置、顶梁、升降缸、立管机械臂和集中电控装置；底座包括左右对称设置的左底座和右底座、以及固定连接在左底座和右底座上的连接座；顶梁的前部设有贯穿顶梁的豁口结构；左右对称设置的立管机械臂分别安装在左底座和右底座上，立管机械臂的末节上设有抱管机械手，立管机械臂包括X坐标驱动总成、Y坐标驱动总成和Z坐标驱动总成，抱管机械手通过A坐标旋转驱动总成与立管机械臂安装连接。本发明自动化程度高，可以实现自动完成立管作业，大大降低煤矿井下立管作业的安全隐患，特别适用于沿空留巷及采空区再利用构建技术。
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公开(公告)号：CN114673532A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210367007.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 中煤地质集团有限公司 , 中国矿业大学 , 深圳北理莫斯科大学
Inventor： 林中湘 , 马占国 , 郝燕奎 , 龚鹏 , 马云靖 , 古傲林 , 姚文涛 , 刘国强 , 岳鹏 , 张帆 , 刘旺 , 姜涛 , 高芙蓉 , 孟凡飞 , 周凤羽 , 严鹏飞 , 刘子璐 , 陈韬 , 徐敏 , 和泽欣
Abstract: 本发明公开了一种可防止顶板透水的裂隙带全域注浆减沉方法，根据待采矿层的埋藏范围，在矿层开采前采取先自地面向隔水关键层打设多个阵列排列的锚固立井、并在隔水关键层上方的各个上覆岩层中造穴形成岩层锚固穴，再将对应的锚固注浆管分别置入各个锚固立井内后进行固井作业，最后在对待采矿层进行开采前或开采过程中采用持续压力注浆的方式向锚固立井内的锚固注浆管内注入锚固浆液进行锚固，锚固浆液完全固化后形成沿隔水关键层埋深深度方向上的全长锚固的方式，且所有阵列布置的锚固立井单元组合体共同对隔水关键层上方的上覆岩层形成群锚作用，可大大降低矿层开采采动对隔水关键层的破坏影响，进而实现最大限度地降低顶板透水事故发生的几率。
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公开(公告)号：CN113753906A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111087293.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国建设基础设施有限公司 , 中国矿业大学 , 中建华东投资有限公司 , 中建市政工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地聚合物用水玻璃激发剂的湿磨制备方法，主要涉及建筑材料技术领域；其制备方法为：以碱液作为溶剂，在常温下将高硅质材料微粉湿磨；本发明利用高硅质材料微粉中非晶态硅质成分与碱液混合湿磨条件下溶出率高的特点，能在大幅度降低能耗的前提下高效制备出地聚合物用水玻璃激发剂，解决了现今地聚合物用水玻璃激发剂生产能耗大、效率低下致使其成本过高，而导致地聚合物材料难以推广的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111208047B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010025867.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可模拟复杂扰动条件下破碎岩体渗透性试验方法，可以在单独的静载试验或动载试验的基础上实现静载试验+原位扰动载荷试验、或动载试验+原位扰动载荷试验，进而可以精确地模拟破碎岩体在复杂原位扰动条件下的静载荷、冲击载荷、长时稳定载荷、周期性脉冲及振动载荷、实测扰动载荷、渗流压力等环境，扰动载荷控制精度高、模拟动载荷的复杂程度高、监测数据全面、自动化程度高，便于研究多种岩样混合分层布置形式下复杂动载荷作用下破碎岩体内部的渗透压力梯度的响应规律及机理，可以为研究胶结破碎岩体重构隔水层渗透性等关键科学问题提供重要的试验平台和更准确的试验数据。
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公开(公告)号：CN108724695A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810402533.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下封存空间的构建封存方法，包括地下封存空间构建准备、地下空洞内腔扫描、地下封存空间三维建模、3D打印地下封存空间三维实体、地下封存等步骤。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数拟合生成地下封存空间三维模型、打印路径、封存运输路径，3D打印机器人单元、在地下空洞内部直接3D打印地下封存空间三维模型的实体，封存物资转运机器人单元将待封存物品依次坐标移动转运至地下封存空间实体内部的设定坐标位置，可实现地下封存空间的智能化自动构建、封存物品的智能化自动转运封存，特别适用于基于地下空洞的碳封存作业。
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公开(公告)号：CN102720499B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210220521.9
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种综合机械化放顶煤充填采煤方法，通过采煤机、前部刮板输送机和后部刮板输送机，循环操作实现厚煤层保护煤柱综放充填采煤条件的采煤、放煤、支护和充填。利用后顶梁向下倾斜实施低位或者中位放落顶煤；后部悬挂充填开采输送机运输充填物料，通过后顶梁和推压装置进行推压充填。不仅可通过综放充填采煤液压支架维护工作面正常采煤的工作空间，还可实现整个工作面的采煤机落煤、前部刮板输送机运煤、综放充填采煤液压支架操作、后顶梁放落顶煤、后部刮板输送机运煤、充填开采输送机运送充填物料、上推压装置和下推压装置推压充填材料等工序可分区段同时进行，互不影响，提高采煤、放煤、充填的效率，整个施工工序简单，可操作性强，充填效果好。
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公开(公告)号：CN103382851A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310321522.7
申请日：2013-07-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F16/00
CPC classification number: E21B43/121 , E21B43/32 , E21F16/00
Abstract: 一种底板裂隙水吸抽装置和方法，包括伸入底板钻孔内部由无缝不锈钢管制成的抽水管，设在抽水管外露端通过连接接头与抽水管相连接的环状引流虹吸管和阀门。抽水管上间隔分布有若干抽水孔，抽水管内设有单向隔水片，抽水管外壁间隔套装有内含膨胀剂的橡胶阻水环，抽水管末端的外壁与钻孔的内壁之间设有密封胶，与抽水管相连的环状引流虹吸管外接伺服泵和储水箱。本发明通过密封流体虹吸原理，将底板裂隙中的水抽出，阻止底板水软化底板岩层，增强底板围岩稳定性，同时通过设置的阀门有效地控制出水量，保证了引流虹吸管中始终充满水，防止空气进入底板钻孔风化岩层。其结构简单、成本低廉，易施工，可靠有效。
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公开(公告)号：CN103382850A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310320119.2
申请日：2013-07-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种顶板裂隙水导出装置和方法，包括伸入钻孔内部由多个无缝钢管经钢套袖连接的导水管、依次设在导水管外露端的托盘、垫圈、螺母、闸阀；导水管上间隔钻有若干呈十字形排列的倾斜导水孔，导水管外壁上间隔设有内含膨胀剂的阻水环，导水管尾端的外壁与钻孔的内壁之间设有封孔剂，导水管外露端通过闸阀连接有固定在顶板或巷帮上的引流管，引流管与闸阀连接段上设有U形管，引流管的出口端连接有储水箱。本发明通过连通器原理和密封流体吸力将顶板裂隙中的水导出，阻止软岩支护系统水化失效，同时通过设置的闸阀和U形管有效地控制出水量和防止外部空气进入钻孔，风化岩层，确保有裂隙水条件下软岩支护系统的可靠性、安全性和长久性。其结构简单、成本低廉，易施工，可靠有效。
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