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公开(公告)号：CN105966489A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610406850.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于气动人工技术领域，特别涉及一种能弹跳且足端可吸附的机器人腿；本发明包括小腿、活塞、主导弹簧、磁性金属块、锥形吸气阀块、预紧弹簧、电磁铁、大腿、第一腔体、双腔缸体、气孔、双腔隔离层、通孔、第二腔体、吸盘、髋关节；能弹跳且足端可吸附的机器人腿能够实现机器腿平面吸附是功能；通过控制电磁铁对锥形吸气阀块的快速释放释放，能够实现机器人腿的弹跳功能；腿部结构具有缓冲功能，能够适应崎岖路面的行走；本发明在改进传统机器人腿摆动、支撑、行走功能的同时，具有功能上的创新和扩展，值得应用。
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公开(公告)号：CN114993189A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210599110.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/02 , G01B9/02 , G01B9/02015
Abstract: 本发明公开了一种量块双端面无研合自溯源光学干涉测量方法，所述量块的两个端面各自利用分波面干涉技术中的同心圆环进行光学非接触式测量。本发明利用分波面干涉同心圆环进行量块的非接触无研合双端面测量，可以提高精度，提高效率，降低量块磨损，节省环境要求成本，省却小数重合法运算，便于检测自动化，实现与国家基准米定义之间的直接溯源。
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公开(公告)号：CN105966489B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610406850.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于气动人工技术领域，特别涉及一种能弹跳且足端可吸附的机器人腿；本发明包括小腿、活塞、主导弹簧、磁性金属块、锥形吸气阀块、预紧弹簧、电磁铁、大腿、第一腔体、双腔缸体、气孔、双腔隔离层、通孔、第二腔体、吸盘、髋关节；能弹跳且足端可吸附的机器人腿能够实现机器腿平面吸附是功能；通过控制电磁铁对锥形吸气阀块的快速释放释放，能够实现机器人腿的弹跳功能；腿部结构具有缓冲功能，能够适应崎岖路面的行走；本发明在改进传统机器人腿摆动、支撑、行走功能的同时，具有功能上的创新和扩展，值得应用。
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公开(公告)号：CN106424877A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610898524.6
申请日：2016-10-15
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B23C3/16 , B25J9/1664 , B25J11/005
Abstract: 本发明公开了一种新型机器人铣削加工刀具轨迹生成方法。本发明对传统的CC路径截面线法加以改进，通过对约束面间距进行动态调整，解决了传统CC路径截面线法刀轨疏密不一致的问题，从而能够提高机器人铣削加工精度。以此作为机器人切削加工刀具轨迹生成方法，具有精度高，执行效率快，成本低，跨平台兼容性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105856219A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610385406.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B25J9/1075 , B25J19/028
Abstract: 本发明属于气动人工技术领域，特别涉及一种具有自感知和驱动功能的气动人工肌肉。本发明包括纤维丝、弹性软管、圆柱套管、集丝卡箍、集丝孔、压电体、电极、感知电路、驱动电路、卡箍、气管接头；通过压电体的正压电效应，可以测量纤维丝的伸缩力，得到气动肌肉对外接负载的驱动力，同时根据电压表的实时示数，可以自感知气动肌肉的碰撞，通过压电体的逆压电效应，可以提高气动肌肉的收缩量及改变气动肌肉刚度；与市面上同型号的气动肌肉相比，该气动肌肉能能检测外部负载的驱动力，能自感知碰撞，提高气动肌肉的收缩量及改变气动肌肉刚度。本发明改进和丰富了气动肌肉性能，具有功能上的创新和扩展，值得应用。
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公开(公告)号：CN213932966U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202021241113.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 湖南五凌电力工程有限公司 , 中国计量大学
IPC: G01L27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动压力表校验仪，包括空压机、前端空气过滤器、增压阀、气罐、电气比例阀、三通电磁阀、后端空气过滤器、油雾分离器、排气洁净器、标准压力表、待检压力表、工业相机、触摸显示屏、电脑主机、PLC模块、继电器和控制柜。空压机提供气源动力，产生气压，气体经前端空气过滤器过滤后通过增压阀进入气罐，然后顺着气管通过电气比例阀，再进入三通电磁阀，三通电磁阀与压力表连接，工业相机识别待检压力表的指针读数与量程，经过视觉图像处理得到待检压力表测得值，并与标准压力表比对后生成校验报告并呈现在触摸显示屏。最后气体顺着气管依次经过后端空气过滤器、油雾分离器、排气洁净器后排出。本实用新型安装与使用方便，并且能够自动读取数据并生成校验报告，精准高效。
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公开(公告)号：CN205685332U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620529070.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型属于气动人工技术领域，特别涉及一种具有自感知和驱动功能的气动人工肌肉。本实用新型包括纤维丝、弹性软管、圆柱套管、集丝卡箍、集丝孔、压电体、电极、感知电路、驱动电路、卡箍、气管接头；通过压电体的正压电效应，可以测量纤维丝的伸缩力，得到气动肌肉对外接负载的驱动力，同时根据电压表的实时示数，可以自感知气动肌肉的碰撞，通过压电体的逆压电效应，可以提高气动肌肉的收缩量及改变气动肌肉刚度；与市面上同型号的气动肌肉相比，该气动肌肉能能检测外部负载的驱动力，能自感知碰撞，提高气动肌肉的收缩量及改变气动肌肉刚度。本实用新型改进和丰富了气动肌肉性能，具有功能上的创新和扩展，值得应用。
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公开(公告)号：CN206738285U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720346304.2
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种气动肌肉及其控制系统，包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌肉本体的空腔的充/放气孔；充放气装置，设置在靠近第一密封件端；充放气装置在接收到加压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体外部的气体加压充入气动肌肉本体的空腔；充放气装置在接收到减压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体内的高压气体排放至气动肌肉本体外部。实现了通过气动肌肉周围环境的气压来对气动肌肉提供高压气体，继而可以减少额外的高压气源，提高了气动肌肉应用的便携性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206043726U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620480514.6
申请日：2016-05-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: A45C11/00
Abstract: 本实用新型属于手机配件领域，特别涉及一种具有支撑和悬挂作用的手机保护套；本实用新型包括保护套主体、第一悬挂臂、铰接轴、第二悬挂臂、第一支撑足、第二支撑足、伸缩尾、弹射装置、卡槽、卡钩，其中弹射装置包括卡件、弧形弹片、按钮；本实用新型外形卡通美观，具有收回与弹开两个状态，能够实现手机的保护、支撑、悬挂功能，使手机兼具安全、便于携带和使用方便的特点；本实用新型实现了手机保护功能与支撑、悬挂功能的结合，同时具有功能上的创新和扩展，值得应用。
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