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公开(公告)号：CN112761642A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011466241.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 武汉船舶设计研究院有限公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿水下中继站布放回收系统及方法，在月池主台车上设计有固定装置，保证水下中继站移运过程中的稳定性和安全性；在月池附近布置有软管牵引绞车，可辅助牵引软管至软管临时悬挂装置上；月池辅台车上设计有软管临时悬挂装置，临时悬挂软管接头末端，辅助人工进行软管与水下中继站的对接工序；待水下中继站与软管对接、布放入水时，月池四周的防摇止荡绞车可保证水下中继站布放姿态，避免设备碰撞月池内壁。该工艺方法能够很好地解决软管、水下中继站等对接和布放回收工程实际问题，有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险，操作稳定可靠，作业效率较高，保障采矿作业的设备安全。
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公开(公告)号：CN112709877A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011325467.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 武汉船舶设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于深海采矿中水下软管插拔连接装置，包括母接头、公插头、液压锁紧机构和导向筒，液压锁紧机构固定连接在母接头上用于公插头进入母接头时的轴向锁定，导向筒用于公插头进入母接头时的导向。上述装置的机械机构可靠且能进行远程操作，简化软管布放、连接作业流程，提高深海采矿工程回收作业效率以及应急回收能力。
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公开(公告)号：CN112610214B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202011314238.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 武汉船舶设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿软管应急脱离回收装置，其包括固定基座；设置在固定基座上的升降机构，设置在所述升降机构升降端的支撑座，所述支撑座设有内凹弧形容置槽，设置在所述弧形容置槽中的环形弹性卡瓦，所述卡瓦开设有一松紧口，所述松紧口上设有一松紧螺栓，通过控制所述松紧螺栓的松紧度来控制所述卡瓦的半径变大或者变小。通过卡瓦对深海采矿软管的法兰管进行锁紧固定，并设计一支撑座给软管接头的应急脱离提供一个相对稳定的作业面，同时通过调节升降机构使软管接头的应急脱离的作业面上升至工作人员便于操作的高度，从而使工作人员能够快速进行软管接头脱离的操作，降低海上试验的安全作业和应急处理的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112794207B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011594460.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉船舶设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于采矿车布放回收的柔性联接伸缩止荡架，通过连接支座与艉门架连接，连接支座上设置摆动机构可有效降低采矿车在船长方向的摆幅，通过在伸缩架主体的两个侧面设置伸缩机构可实现采矿车的提起和下放，通过在伸缩架主体的下端设置插销机构可以控制伸缩架主体和采矿车的锁死和分离，并且在所述伸缩架主体上设置十字铰接装置，可以完成采矿车与伸缩架主体的柔性联接。采用本发明所述的柔性联接伸缩止荡架可以有效控制采矿车在艉门架外摆和下放过程中的摇摆和晃动问题，减小采矿车海上布放回收的工作风险，提高操作的稳定可靠性和作业效率。
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公开(公告)号：CN112693921A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011400889.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉船舶设计研究院有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明公开了一种用于重载设备进舱的推进调整装置，包括进舱平台、舱内轨道和调整油缸，所述进舱平台包括机架以及设置在机架上的推进装置、压载小车和舱外轨道，推进装置与压载小车连接且滑动连接在舱外轨道上，机架上固定连接有与舱轨道平行设置的齿条，所述推进装置上安装有液压马达减速器且其输出端固定连接有与齿条啮合的齿轮，所述调整油缸包括设置在舱内段用于调整重载设备的顶升油缸和三维油缸。该推进调整装置在大型重载设备运送至舱段过程中，能在有限空间内对重载设备的位置进行调整，使其准确安装，且安装效率高、安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112664720A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011299315.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 武汉船舶设计研究院有限公司
Abstract: 一种适用于深海采矿的管船联接方法，包括S1、安装支撑盘，下放调整短节、伸缩装置，并将伸缩装置与最后一根硬管连接，提起调整短节与伸缩装置组成的管串；S2、在支撑盘内安装补芯单元；S3、下放球型接头后与调整短节连接，并拆除补芯单元；S4、下放球型接头、调整短节、伸缩装置管串至伸缩装置上的张紧环与张紧器上的钢丝绳连接处；再安装补芯单元；S5、通过钢丝绳连接张紧器与张紧环；S6、解锁伸缩装置的内、外筒，提起补芯单元、球型接头，至球型接头轴肩上升至采矿平台台面位置；S7、安装卡紧盘，提升球型接头。优点是：改善和减少管道端部弯曲应力，补偿采矿作业平台的升沉运动对硬管系统所造成的影响，保证矿浆输送顺利实现。
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公开(公告)号：CN112610214A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011314238.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 武汉船舶设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿软管应急脱离回收装置，其包括固定基座；设置在固定基座上的升降机构，设置在所述升降机构升降端的支撑座，所述支撑座设有内凹弧形容置槽，设置在所述弧形容置槽中的环形弹性卡瓦，所述卡瓦开设有一松紧口，所述松紧口上设有一松紧螺栓，通过控制所述松紧螺栓的松紧度来控制所述卡瓦的半径变大或者变小。通过卡瓦对深海采矿软管的法兰管进行锁紧固定，并设计一支撑座给软管接头的应急脱离提供一个相对稳定的作业面，同时通过调节升降机构使软管接头的应急脱离的作业面上升至工作人员便于操作的高度，从而使工作人员能够快速进行软管接头脱离的操作，降低海上试验的安全作业和应急处理的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111101947A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911361059.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 武汉船舶设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种不同水深级别深海采矿的硬管系统角度偏移补偿装置，该装置包括下基座、联动控制油缸、上基盘、管道夹持机构；各个油缸上分别设有位移传感器、压力传感器，位移传感器、压力传感器分别用于实时测量其对应油缸的位移和压力，所述位移传感器、压力传感器的电信号输出到外部伺服系统。本发明可用于在不同水深级别深海采矿的硬管系统受海浪、洋流等因素影响发生角度偏移时，对硬管系统进行相应的角度被动补偿，以避免硬管失效破坏。
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公开(公告)号：CN111042084A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911362789.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 武汉船舶设计研究院有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明提供一种双模式连续性清漂装置，包括大臂基座、大臂油缸、大臂、小臂油缸、小臂、回转装置、张紧装置、输送链网机构、液压马达及联轴器。大臂基座上设置大臂摆动油缸安装座及销轴、大臂摆动基座及销轴；大臂上设置大臂摆动销轴孔、大臂摆动油缸耳环支座、小臂摆动油缸安装座及销轴；小臂上设置小臂摆动销轴孔、小臂摆动油缸耳环支座、回转装置安装座。大、小臂作为双模式连续性清漂装置竖直方向变幅机构，由大、小臂油缸作为执行机构；回转装置及输送链板机构在大小臂的辅助下实现水平造流模式及连续扒漂模式的双模式工作方式，以加快扒漂速度，实现连续性作业，最终达到提升扒漂工作效率，更加高效的辅助清漂船漂浮物上带的目的。
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公开(公告)号：CN209621317U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201721871361.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 武汉船舶设计研究院有限公司
IPC: E21C50/02
Abstract: 本实用新型涉及一种深海采矿输送硬管应急弃放装置，用于深海采矿工程中的输送硬管应急弃放。包括硬管短节、主壳体、锁块和液压锁紧盘。水下设备在布放回收和采矿作业，遇紧急情况时，将硬管短节与翻转吊卡进行快速对接，提起硬管短节及输送硬管，使动力卡瓦卸载、打开，输送硬管与动力卡瓦脱离。翻转吊卡松开硬管短节，使输送硬管与应急弃放装置在重力作用下一起落入水下，实现输送硬管应急弃放。本实用新型可实现输送硬管的紧固、提升和弃放，紧固、提升过程快速可靠，满足应急弃放程序的快速响应要求，对应急情况下保证水面支持布放回收系统的安全具有重要作用。
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