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公开(公告)号：CN116307566B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310230965.9
申请日：2023-03-12
Applicant: 武汉大学 , 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06Q10/0633 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了大型房屋建筑工程施工组织方案动态设计系统，包括数据收录及预处理模块、数据分析及知识库建立模块、施组方案多维优化生成模块、以及施工过程方案动态优化模块。本发明用于各类工程建设中的施工组织方案生成，在施工过程中，结合施工状态的感知和评估，可以实现施工方案的动态优化。利用了多目标优化求解方法，实现了工期、经费组合目标的优化，解决了既有的但目标优化手段存在的不足。在划分了分项工程的基础上提出了部件、最小工序的划分方法，可以更加细致的指导施工作业。同时以经费和工期为双目标优化，能够更加科学全面的考虑资源间的配置，降低由于运筹调度考虑不全面引起的资源浪费，节省资金。
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公开(公告)号：CN116441244B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310314081.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的激光清洗机器人控制方法，涉及激光清洗技术领域，步骤一、对清洗机器人的信息和工件加工位置的信息进行采集，形成准备作业项；步骤二、对清洗机器人的信息进行分项管理，形成工作位置特征项；步骤三、根据待加工的工件信息，形成清洗加工方案；步骤四、参照清洗加工方案对应选择到清洗机器人去执行加工过程。本发明能够根据需要加工的工件表面清洗度不同的位置进行变换清洗，能够达到一次清洗即可完成工件的清洗工作的效果，不需要再重复进行二次的局部清洗，能够实现节时和简化工作的作用，能够快速且明确的进行激光清洗机器人的选定，更好的对适应方案的实际执行，过程更加的稳定高效。
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公开(公告)号：CN116274170B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310328523.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明公开了一种激光清洗设备的控制方法、系统及相关装置，通过安装于机械臂末端的图像采集设备进行图像采集，以获取待清洗物体的立体表面图像，在按照预设分割规则对立体表面图像进行区域分割，并确定区域分割后得到的区域表面图像是否为污染区域，对于污染区域的区域表面图像记作待清洗图像，并通过路径生成模型确定各待清洗图像对应的区域清洗路径；并根据基于各待清洗图像在立体表面图像的位置信息确定的目标清洗主路径，调整各区域清洗路径，从而得到物体清洗路径，以控制机械臂运动使得激光清洗头按照物体清洗路径移动并进行激光清洗，实现了高质量、高效和高普适性激光清洗。
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公开(公告)号：CN115907487B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211400360.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/08 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F18/25 , G06T19/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的钻孔灌注桩施工监控方法及计算机设备。通过灌注桩施工数字孪生模型中的灌注桩施工物理实体PZPE和灌注桩施工虚拟实体PZVE，为桩基施工质量验收和进度管理提供真实可靠的数字化记录，采用灌注桩施工控制服务SCS为以灌注桩施工全过程孪生数据PDD为基础进行数据分析，对现实世界灌注桩施工质量和进度的监控，可实现灌注桩施工质量和进度信息的全面感知、真实分析和实时控制，有助于提高施工管理的数字化水平，有效降低施工过程的质量风险，板块连接CN实现了灌注桩施工数字孪生模型中各个模块的互联，实现钻孔灌注桩施工过程中的数据共享，提高了管理效率。
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公开(公告)号：CN116441244A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310314081.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的激光清洗机器人控制方法，涉及激光清洗技术领域，步骤一、对清洗机器人的信息和工件加工位置的信息进行采集，形成准备作业项；步骤二、对清洗机器人的信息进行分项管理，形成工作位置特征项；步骤三、根据待加工的工件信息，形成清洗加工方案；步骤四、参照清洗加工方案对应选择到清洗机器人去执行加工过程。本发明能够根据需要加工的工件表面清洗度不同的位置进行变换清洗，能够达到一次清洗即可完成工件的清洗工作的效果，不需要再重复进行二次的局部清洗，能够实现节时和简化工作的作用，能够快速且明确的进行激光清洗机器人的选定，更好的对适应方案的实际执行，过程更加的稳定高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104631624A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410750115.2
申请日：2014-12-10
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: E04B1/35
Abstract: 本发明公开了一种用于顶模体系的支撑箱梁端部自动调平装置，它包括调平液压油缸、重力传感器水平度量仪、控制中心，在支撑箱梁的两端的端部对称固定设置有调平液压油缸，所述重力传感器水平度量仪设置在支撑箱梁的中间部位，所述重力传感器水平度量仪采集支撑箱梁的水平的数据，并将信号传递至控制中心，控制中心控制两个液压油缸的升降。当支撑箱梁支撑在标高存在偏差的支座上时，通过安装在箱梁上的重力传感器水平度测量仪采集数据，传递至控制中心，由安装在箱梁端部的调平液压油缸的顶升或降低来实现自动找平避免为保证支撑箱梁的水平而进行的人工测量及调整，节省了大量的劳动和时间，降低安全风险和施工成本。
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公开(公告)号：CN104314304A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410571386.1
申请日：2014-10-23
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: E04G11/28
Abstract: 本发明提供一种外钢内铝外爬内翻模架体系，所述综合模架体系包括模板系统、提升装置及连接装置；所述模板系统包括核心筒外墙外侧钢模板、核心筒外墙内侧铝模板、核心筒内墙铝模板、电梯井筒内侧钢模板、楼板及楼梯铝模板；所述提升装置包括外侧爬模及电梯井筒模，所述外侧爬模用于使核心筒外墙外侧钢模板向上爬升，所述电梯井筒模用于使电梯井筒内侧钢模板向上爬升，所述连接装置用于钢模板与铝模板之间的连接以及铝模板与铝模板之间的连接。本发明通过整体协调控制，实现整层一次性浇筑混凝土，增加混凝土的观感效果，提高施工工效。
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公开(公告)号：CN117532233A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311784758.4
申请日：2023-12-23
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请公开一种模型驱动的钢结构焊接系统及方法，涉及建筑钢结构工业化加工建造技术领域，钢结构焊接系统通过钢结构BIM模型平台生成焊接任务数据包，钢结构焊接控制装置解析焊接任务数据包，得到施焊对象的正向模型数据，其中，正向模型数据包括施焊对象对应的零构件BIM模型的钢结构产品信息和焊接工艺信息，并基于施焊对象在实际焊接过程中的实际尺寸信息构建施焊对象逆向模型，其中，施焊对象逆向模型表示反映施焊对象实际状态的BIM模型，将施焊对象逆向模型与正向模型数据进行比对分析，计算得到焊接工艺参数，并通过钢结构焊接机器人按照焊接工艺参数对施焊对象执行焊接动作，提升了钢结构焊接工作效率，有效保障了自动化焊接质量。
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公开(公告)号：CN116630243A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310487973.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 武汉大学
IPC: G06T7/00 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开一种裂隙岩体渗流过程模拟方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及裂隙岩体渗流技术领域，所述方法包括通过获取待测裂隙岩体试样的待测图像，对待测图像进行归一化处理，得到灰度图像，其中，灰度图像包括各个归一化后的像素点的强度值，根据预设的数值计算模型，构造灰度图像的变化函数，其中，每个变化函数描述每个归一化后的像素点的强度值，强度值与测裂隙岩体试样的渗流特性参数具有对应关系，根据变化函数设置待测图像中的每个像素点的渗流特性参数，基于预设的计算参数，对待测图像中的每个像素点的渗流特性参数进行求解，得到待测裂隙岩体试样的裂隙岩体渗流过程模拟结果，使得裂隙岩体的每一处都被精确模拟，提高了模拟精度。
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公开(公告)号：CN116170564A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211676205.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及建筑施工技术领域，提供了一种顶模施工核心筒楼板钢筋图像采集系统及方法，包括：桁架悬挂装置，悬挂在既有顶模系统的下方；云台装置；感知装置，用于生成楼板钢筋图像和测量的拍摄高度信息；控制装置；以及边缘计算装置，包括边缘通信模块、边缘处理器和存储模块。本发明针对顶模施工场景下随剪力墙同步施工的核心筒楼板，能够远程、快速、批量地获取楼板钢筋绑扎情况图像，便于管理人员便捷地掌握现场施工状态，并为钢筋隐蔽工程施工提供重要的质量管理过程资料；能直接从楼板钢筋图像中测取钢筋实际间距，有助于提高钢筋施工质量管理效率。
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