巷道积尘自适应清洁控制方法
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119122595A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411241314.0

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明涉及一种巷道积尘自适应清洁控制方法,属于煤矿巷道清洁领域。该方法包括积尘厚度监测、清洁效果评价和自适应清洁控制三个步骤。采用线激光扫描等手段实时监测巷道积尘厚度,得出积尘分布规律和沉降规律。建立潮式/湿式清洁效果与运载平台行走速度、距离左帮距离、距离右帮距离等因素之间的关系函数,并根据积尘厚度和清洁效果评价结果,自动调整运载平台的行走速度和距离两帮的距离,以及清洁机械臂的姿态和动作。根据清洁效果评价结果,调整运载平台的行走速度和距离两帮的距离,以及清洁机械臂的姿态和动作,实现自适应清洁。本发明根据巷道积尘厚度和清洁效果自动调整清洁设备的运行参数,实现高效、精准的巷道清洁,降低巷道积尘。

    一种双壁钻杆及其加工方法

    公开(公告)号:CN113389499B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202110834151.7

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明属于钻杆技术领域。涉及一种双壁钻杆及其加工方法,其中双壁钻杆包括外管组件、内管组件;所述外管组件固定套设于内管组件上,所述外管组件包括外管、外管公接头、外管母接头,所述外管公接头、外管母接头分别设于外管的两端;所述内管组件包括内管、内管前接头、内管后接头,所述内管前接头、内管后接头分别设于内管的两端;所述内管前接头上设有呈圆周分布的定位块;所述内管后接头上设有呈圆周分布的限位块;所述限位块、定位块的外径与外管组件的内径相匹配;钻杆加工方法中将加工基准与装配基准统一,并采用专用工装,减少了加工误差,保证了钻杆装配的同轴度需求;同时提高了钻杆的加工效率,降低了制造成本。

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