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公开(公告)号：CN218657672U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222451871.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机械手及机器人，涉及机器人技术领域，所述机械手包括夹紧提升组件和压紧组件，夹紧提升组件包括夹紧提升组合缸和夹紧架，压紧组件包括压紧缸，夹紧提升组合缸和压紧缸分别用于与机械臂连接，夹紧提升组合缸分别与两个夹紧架驱动连接，夹紧提升组合缸适于驱动两个夹紧架开合，压紧缸位于夹紧架上方，压紧缸的活塞杆适于在两个夹紧架之间运动。本实用新型的技术方案，通过机械臂带动夹紧提升组件和压紧组件运动完成对预埋件的抓取、安装及固定，安装更加高效、质量有保证。
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公开(公告)号：CN216304712U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122265413.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: E02D29/045 , E02D17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种轨交车站底层结构的拼装机，涉及轨交车站施工设备技术领域，其拼装机包括机架、驱动装置、起吊装置和拼接装置；机架包括机臂、前支腿、中支腿、后支腿、第一伸缩件和至少一个第二伸缩件，前支腿、中支腿和后支腿分别与机臂连接并支撑机臂，第一伸缩件适于驱动前支腿伸缩，第二伸缩件适于驱动中支腿和/或后支腿伸缩；驱动装置设置在中支腿和/或后支腿上并适于驱动机架移动；起吊装置和拼接装置分别与机臂滑动连接，起吊装置适于起吊预制构件，拼接装置适于拼接预制构件。本实用新型中无需花费大量时间和人工拆卸或移动拼装机即可对末尾几环的预制构件进行拼装，能够提高轨交车站底层结构的拼装效率。
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公开(公告)号：CN219190677U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223251432.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁九局集团第三建设有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种气管自动插拔装置，涉及预制管片生产设备技术领域，包括车架、插拔机构、纵移机构和横移机构，插拔机构设置在纵移机构上并用于与模具车的气管接头对接，横移机构用于驱动车架移动，纵移机构设置在车架上并用于驱动插拔机构沿车架的高度方向移动。本实用新型可实现模具车振捣器气管的自动插拔，无需人工提前进入振捣房进行插拔操作，使得预制管片流水生产线的模具车振捣器气管的插拔更加方便和安全，不仅能够提高振捣质量和预制管片的生产质量，而且还能够提高生产效率。
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公开(公告)号：CN218462540U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222451434.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: B28B23/02
Abstract: 本实用新型提供了一种钢筋笼绑扎系统，涉及钢筋加工技术领域，所述钢筋笼绑扎系统包括下层桁架机构、上层桁架机构、第一抓手及第二抓手，上层桁架机构与下层桁架机构间隔设置以形成用于放置钢筋笼的安装空间，下层桁架机构上设有第一抓手，第一抓手适于在下层桁架机构上沿钢筋笼的长度方向移动，上层桁架机构上设有第二抓手，第二抓手适于在上层桁架机构上沿钢筋笼的长度方向移动，第一抓手和第二抓手用于绑扎钢筋笼。本实用新型的钢筋笼绑扎系统，通过第一抓手、第二抓手在对应的下层桁架机构、上层桁架机构上移动，即可在钢筋笼不动的情况下，实现对钢筋笼沿长度方向的移动绑扎，绑扎效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215889378U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122265835.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种轨交车站构件的压紧机构，涉及轨交车站施工设备技术领域，包括第一连接件、第二连接件和伸缩件，第一连接件的长度方向一端与第二连接件连接，第一连接件的长度方向另一端适于与已压紧的预制构件可拆卸连接，伸缩件与第二连接件连接并适于沿第一连接件的长度方向伸缩，伸缩件适于推动待压紧的预制构件与已压紧的预制构件对接。本实用新型中无需大量人工穿设钢绞线即可实现将预制构件压紧，操作简单方便，可以提高轨交车站构件的压紧效率。
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公开(公告)号：CN214502361U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120650551.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种组合式轨道板自动翻转检测装置，属于混凝土预制构件成品检测设备技术领域。组合式轨道板自动翻转检测装置，包括支座、翻转架、翻转驱动机构、第一横移架、压紧机构和检测机构。两个支座间隔设置；翻转架长度方向的两端分别与对应支座铰接；翻转驱动机构适于驱动翻转架转动至水平状态或竖直状态；第一横移架适于沿翻转架的长度方向移动；至少一个压紧机构设置于第一横移架上，至少一个压紧机构设置于翻转架长度方向的一端，压紧机构适于将轨道板压紧固定在翻转架上；检测机构用于检测轨道板。适用于多种型号的轨道板检测以及提高了轨道板的检测效率。
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公开(公告)号：CN215943314U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121525510.2
申请日：2021-07-06
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁二局集团新运工程有限公司
IPC: B28B11/24
Abstract: 本实用新型提供了一种用于轨道板的多层养护系统，涉及轨道板养护技术领域。本实用新型所述的用于轨道板的多层养护系统，包括养护窑和用于运送轨道板模具的物流车，所述养护窑包括用于对轨道板进行蒸汽养护的蒸养区，所述蒸养区内设置有多层用于放置所述轨道板模具的台位。本实用新型所述的技术方案，通过设置多层台位，能够提高单位面积轨道板存放数量，提高轨道板养护效率，同时在不改变蒸养空间大小的前提下使用相同体积的蒸汽养护多块轨道板，能够降低蒸汽使用量从而降低能耗。
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公开(公告)号：CN215202642U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120640850.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: B28B13/06
Abstract: 本实用新型提供了一种轨道板脱模系统，属于混凝土预制构件成品检测设备技术领域。所述轨道板脱模系统包括物流轨道、定位座、顶升轨道、顶升脱模车和顶升油缸。多个定位座设置于物流轨道的两侧，定位座适于固定轨道板模具；顶升轨道与物流轨道交叉设置；顶升脱模车适于沿顶升轨道往复移动；多个顶升油缸设置于顶升脱模车上，顶升油缸适于将轨道板从轨道板模具中顶出。缩短了顶升脱模的时长，提高了脱模效率。
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公开(公告)号：CN212322292U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021396134.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团新运工程有限公司 , 中铁工程机械研究设计院有限公司
Inventor： 赵紫京 , 李育朝 , 杜昆 , 魏宝平 , 宋洪 , 施成 , 蔡英杰 , 张准 , 唐泳 , 薛海旺 , 鲍海腾 , 崔毅 , 张伟 , 王海霞 , 白双明 , 杨军 , 文竹 , 张宏
IPC: G06Q10/08 , G06Q50/08 , G06F3/0487 , G06F3/0484
Abstract: 本实用新型公开了一种梁片仓储移动装置，在将梁场台座进行预设布局后，梁片图形操作界面中的图形操作控件根据该预设布局和梁场台座形成对应关系，当梁场台座上存在梁片时，对应地形成梁片图形操作控件，通过操作该梁片图形操作控件可以完成复杂的梁片入库、移梁、出库等操作，实现了梁片仓储移动过程的图形化。用户还可以通过图形操作控件的预设布局对梁片的存放位置进行合理布局，也可以科学地、直观地调整梁片的位置，简化了用户实现梁片仓储移动的操作步骤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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