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公开(公告)号：CN119618222A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411715129.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: G01C21/20 , G01S17/931 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种运梁车自动走行导航方法、装置、设备及存储介质，涉及特种工程机械车辆辅助驾驶领域，该方法包括执行传感器数据标定，以确定激光雷达中心与运梁车中轴线的横向间距，以及摄像设备视野范围内的警告区域；构建预设数学模型，并基于激光点云数据，实时计算得到运梁车可行走的安全区域；基于激光雷达和摄像设备分别检测所述警告区域内障碍物情况，结合激光雷达和摄像设备的检测结果实现运梁车制动控制；根据所述安全区域的中轴线，以及激光雷达中心与运梁车中轴线的横向间距，计算得到运梁车当前行走中线的偏离值以实现运梁车偏离控制。本申请能够准确实现隧道外无卫星定位信号场景下的运梁车自动走行导航。
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公开(公告)号：CN113605448B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111092311.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: E02D29/045 , E02D17/02
Abstract: 本发明提供了一种轨交车站底层结构的拼装机及拼装工艺，涉及轨交车站施工设备技术领域，其拼装机包括机架、驱动装置、起吊装置和拼接装置；机架包括机臂、前支腿、中支腿、后支腿、第一伸缩件和至少一个第二伸缩件，前支腿、中支腿和后支腿分别与机臂连接并支撑机臂，第一伸缩件适于驱动前支腿伸缩，第二伸缩件适于驱动中支腿和/或后支腿伸缩；驱动装置设置在中支腿和/或后支腿上并适于驱动机架移动；起吊装置和拼接装置分别与机臂滑动连接，起吊装置适于起吊预制构件，拼接装置适于拼接预制构件。本发明中无需花费大量时间和人工拆卸或移动拼装机即可对末尾几环的预制构件进行拼装，能够提高轨交车站底层结构的拼装效率。
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公开(公告)号：CN116175765A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211578831.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁九局集团第三建设有限公司
IPC: B28B21/12
Abstract: 本发明提供了一种气管自动插拔装置，涉及预制管片生产设备技术领域，包括车架、插拔机构、纵移机构和横移机构，插拔机构设置在纵移机构上并用于与模具车的气管接头对接，横移机构用于驱动车架移动，纵移机构设置在车架上并用于驱动插拔机构沿车架的高度方向移动。本发明可实现模具车振捣器气管的自动插拔，无需人工提前进入振捣房进行插拔操作，使得预制管片流水生产线的模具车振捣器气管的插拔更加方便和安全，不仅能够提高振捣质量和预制管片的生产质量，而且还能够提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110912976A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911122245.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路施工设备远程监控系统，包括：数据采集及预处理模块，用于通过传感器采集施工设备的状态数据并进行数据预处理；数据传输模块，用于通过网络将数据采集模块经预处理的信号传送至数据存储模块；数据存储模块，用于提供数据存储功能；数据处理模块，包括在线监控模块、超阈值报警模块、曲线分析模块、设备维保模块和故障诊断模块。本发明运用信息化和自动化的手段，实现对分布在全国各地的各类大型施工设备的远程监控和管理，对设备的施工参数进行监控和预警，将设备维保的流程规范化、科学化、集中化管理，实现信息共享，确保施工设备安全健康运转，为施工单位创造更多的效益。
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公开(公告)号：CN110497514A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910726628.2
申请日：2019-08-07
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于小型装配式构件的智能喷淋养护系统及控制方法，该系统包括智能喷淋养护车、软件控制系统以及配套设施；通过对智能喷淋养护车的智能调度，控制智能喷淋养护车沿磁条路径自动行驶，并设置喷淋时段、喷淋周期，通过无线网络将喷淋任务派发给智能喷淋养护车，并控制智能喷淋养护车对路径上的RFID标签进行识别，进而控制喷淋系统对构件进行喷淋；当智能喷淋养护车返回补水站时，控制补水站的阀门开启进行补水，同时控制充电桩内的推杆电机开启，将电源电极推出连接至智能喷淋养护车进行自动充电。本发明能够实现对构件的智能化喷淋养护，提升了养护效果，提高了喷淋养护作业的灵活性，合理利用水资源，极大的减少了人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119472821A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411559569.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种架桥吊机支腿动态调节智能控制方法、系统、设备及介质，涉及工程机械设备领域自动化技术领域，该方法包括基于天车横梁幅度和吊重，计算得到重载工况下待控制架桥吊机支腿所受的支反力总和；根据所述支反力总和，得到待控制架桥吊机中桁支腿的实时支反力及实时恒反力压力；获取待控制架桥吊机中桁支腿的油缸压力并比对所述实时恒反力压强，以控制所述恒反力油压系统中相应电磁阀的得失电。本申请能够有效防止架桥吊机在作业过程中因负载不均发生倾覆状况，且通过智能控制和恒反力技术，减少支腿调整时间，提高架桥吊机作业效率。
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公开(公告)号：CN119435484A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411791103.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: F15B11/028 , F15B11/04 , F15B13/02 , F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种运桥梁车走行同步控制系统及方法，涉及运桥梁车同步控制技术领域，包括：设在每个模块车组上的液压马达控制阀、液压马达和控制器，所述液压马达上设有速度传感器和压力传感器；所述控制器与所述液压马达控制阀、所述速度传感器和所述压力传感器连接，且被配置为：根据液压马达的实际驱动压力与预设驱动压力确定液压马达的目标走行速度；根据液压马达的目标走行速度和实际走行速度控制所述液压马达控制阀的开度，使液压马达的实际走行速度达到目标走行速度。本发明实施例的运桥梁车走行同步控制系统，四个模块车组均采用压力和速度并行闭环控制，实现四个模块车组(运桥梁车)的走行同步，控制精度和效率得到有效提高。
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公开(公告)号：CN119247948A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411293192.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁七局集团有限公司郑州工程有限公司
Abstract: 本申请涉及工程机械技术领域，公开了轮胎式搬运机辅助驾驶系统、梁场中控系统及驾驶方法，辅助驾驶系统包含：地图定位单元，用于预存梁场电子地图、以及在梁场电子地图中预设若干理论规划路线；还用于获取轮胎式搬运机的前后实时位置；行驶纠偏单元，用于根据脱模台座和存梁台座选定最近的所述理论规划路线，控制轮胎式搬运机沿理论规划路线行驶，获取轮胎式搬运机在梁场电子地图中的左右实时位置，并根据左右实时位置与选定理论规划路线的道路中线的偏移量，进行实时纠偏。本申请的辅助驾驶系统、梁场中控系统及驾驶方法，辅助轮胎式搬运机实现梁片的半自动化运输，大大降低操作工人的工作量，提升了转运效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113524422B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110770002.9
申请日：2021-07-06
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁二局集团新运工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道板生产线物流控制方法，涉及轨道板生产技术领域，所述轨道板生产线物流控制方法包括以下步骤：S1：产线物流车将轨道板模具从脱模工位经多级转运至辅助工位；S2：进养护窑接驳物流车将辅助工位处的轨道板模具转运至入窑接驳台座；S3：进出养护窑物流车将入窑接驳台座处的轨道板模具转运至蒸养台座，蒸养完成之后，进出养护窑物流车将蒸养台座处的轨道板模具转运至出窑接驳台座；S4：出养护窑接驳物流车将出窑接驳台座处的轨道板模具转运至脱模工位；S5：脱模车将脱模工位处的轨道板模具进行分离。本发明中各相邻工位之间物流车分别独立工作，以实现分工明确，提高了轨道板的生产效率，工序间衔接流畅。
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公开(公告)号：CN113931227A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111117919.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: E02D29/045
Abstract: 本发明提供了一种地铁装配式车站顶层组件拼装机及拼装方法，涉及地铁施工技术领域，所述地铁装配式车站顶层组件拼装机包括主梁、中间拼接机构、侧向拼接机构及行走机构，主梁上连接有中间拼接机构及侧向拼接机构，中间拼接机构适于承接并移动地铁装配式车站顶层组件的中间构件，侧向拼接机构适于承接并移动地铁装配式车站顶层组件的侧向构件，行走机构与主梁驱动连接以驱动主梁在地铁装配式车站中层组件上移动。本发明的地铁装配式车站顶层组件拼装机，能够更好地承接各预制构件，拼装方便，施工效率高。
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