公开(公告)号：CN218462540U

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202222451434.6

申请日：2022-09-15

Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司

Inventor： 周华 ,  张准 ,  饶烺 ,  刘凯 ,  王丹 ,  何奕 ,  蔡英杰

IPC: B28B23/02

Abstract: 本实用新型提供了一种钢筋笼绑扎系统，涉及钢筋加工技术领域，所述钢筋笼绑扎系统包括下层桁架机构、上层桁架机构、第一抓手及第二抓手，上层桁架机构与下层桁架机构间隔设置以形成用于放置钢筋笼的安装空间，下层桁架机构上设有第一抓手，第一抓手适于在下层桁架机构上沿钢筋笼的长度方向移动，上层桁架机构上设有第二抓手，第二抓手适于在上层桁架机构上沿钢筋笼的长度方向移动，第一抓手和第二抓手用于绑扎钢筋笼。本实用新型的钢筋笼绑扎系统，通过第一抓手、第二抓手在对应的下层桁架机构、上层桁架机构上移动，即可在钢筋笼不动的情况下，实现对钢筋笼沿长度方向的移动绑扎，绑扎效率更高。

公开(公告)号：CN218657672U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202222451871.8

申请日：2022-09-15

Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司

Inventor： 刘凯 ,  张准 ,  王丹 ,  饶烺 ,  周华 ,  何奕 ,  蔡英杰

IPC: B23P19/02 ,  B25J9/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型提供了一种机械手及机器人，涉及机器人技术领域，所述机械手包括夹紧提升组件和压紧组件，夹紧提升组件包括夹紧提升组合缸和夹紧架，压紧组件包括压紧缸，夹紧提升组合缸和压紧缸分别用于与机械臂连接，夹紧提升组合缸分别与两个夹紧架驱动连接，夹紧提升组合缸适于驱动两个夹紧架开合，压紧缸位于夹紧架上方，压紧缸的活塞杆适于在两个夹紧架之间运动。本实用新型的技术方案，通过机械臂带动夹紧提升组件和压紧组件运动完成对预埋件的抓取、安装及固定，安装更加高效、质量有保证。