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公开(公告)号：CN111391845B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911359107.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种以控制了成本的结构来对车辆的打滑进行抑制的车辆控制装置。车辆控制装置(100)具备：识别单元(11)，其对本车辆(1)的周围的状况进行识别；控制单元(14)，其在通过识别单元而识别到减速对象时能够执行减速控制；检测单元(13)，其对本车辆的打滑进行检测。控制单元对第一控制量以与第二控制量相比而使本车辆的减速的程度受到抑制的方式而进行设定，其中，所述第一控制量为，在并未执行减速控制时检测到本车辆的打滑的情况下的减速控制所涉及的控制量，所述第二控制量为，在并未执行减速控制时未检测到本车辆的打滑的情况下的控制量。
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公开(公告)号：CN111391845A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911359107.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种以控制了成本的结构来对车辆的打滑进行抑制的车辆控制装置。车辆控制装置(100)具备：识别单元(11)，其对本车辆(1)的周围的状况进行识别；控制单元(14)，其在通过识别单元而识别到减速对象时能够执行减速控制；检测单元(13)，其对本车辆的打滑进行检测。控制单元对第一控制量以与第二控制量相比而使本车辆的减速的程度受到抑制的方式而进行设定，其中，所述第一控制量为，在并未执行减速控制时检测到本车辆的打滑的情况下的减速控制所涉及的控制量，所述第二控制量为，在并未执行减速控制时未检测到本车辆的打滑的情况下的控制量。
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公开(公告)号：CN110356375A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910188221.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，即便在减速对象存在多个的情况下也能够进行适当的减速辅助。车辆控制装置(100)具备：运算单元(13)，在本车辆(1)的行进方向前方存在多个减速对象的情况下，与多个减速对象分别对应地运算用于使本车辆减速的多个控制量；输出单元(14)，选择多个控制量中的一个控制量并输出；以及控制单元(15)，基于一个控制量进行减速辅助控制。在正基于作为一个控制量的第一控制量进行减速辅助控制时，输出单元以多个控制量中的与第一控制量不同的第二控制量大于切换控制量为条件来代替第一控制量而将第二控制量作为一个控制量进行输出。
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公开(公告)号：CN119428675A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410943742.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及车辆用减速辅助控制装置，其具有控制单元，该控制单元在加速器开度超过基准值的状况下减速对象被检测到时，通过控制减速装置，以根据加速器开度使车辆减速的加速器开度模式进行减速辅助控制，控制单元运算出用于使车辆到达减速对象的位置时的车辆的车速成为由减速对象的种类决定的目标车速的目标减速度，根据减速对象的种类设定模式变更的定时，在判定为是模式变更的定时时，进行从加速器开度模式向非加速器开度模式的模式变更。
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公开(公告)号：CN114523973B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111353205.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 驾驶辅助装置即使在车辆的路线前方的两个减速对象比较接近地存在的情况下，也会使车辆适当地减速。驾驶辅助装置(100)具备：推定单元(13)，在车辆(1)的路线前方存在作为第一减速对象的信号灯(51)，并且从车辆观察在比第一减速对象靠后侧存在第二减速对象(53、56)，且车辆的驾驶员松开加速踏板的情况下，推定第一推定车速和第二推定车速，该第一推定车速是与第一减速对象相应的第一目标位置处的所述车辆的推定车速，该第二推定车速是与第二减速对象相应的第二目标位置处的所述车辆的推定车速；以及控制单元(14)，在第一推定车速比第一规定值大，且第二推定车速比第二规定值小的情况下，将车辆控制为朝向第二目标位置自动地减速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022554A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010794852.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶支援装置检测前方的减速对象，开始本车辆的减速支援。驾驶支援装置具备：可靠度算出部，算出减速对象的检测可靠度；支援内容选择部，根据所算出的检测可靠度，从多个支援内容之中选择减速支援的支援内容；以及驾驶支援部，执行所选择出的减速支援的支援内容。支援内容选择部在检测可靠度低于预先确定的可靠度阈值的情况下选择第1支援，在检测可靠度为可靠度阈值以上的情况下选择减速支援的程度比第1支援大的第2支援。
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公开(公告)号：CN112874514A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011256569.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助装置，其构成为，判定是否满足预先设定的减速辅助开始条件，开始进行相对于第1减速对象的使自身车辆减速的减速辅助，判定是否满足预先设定的减速辅助结束条件，对所述自身车辆的驾驶员进行减速辅助结束通知，判定是否在所述自身车辆的前方检测到第2减速对象，判定是否满足预先设定的短期重新开始条件。所述驾驶辅助装置构成为即使满足相对于所述第1减速对象的所述减速辅助结束条件，在判定为满足所述短期重新开始条件时也不进行所述减速辅助结束通知。
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公开(公告)号：CN112849133A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011345038.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶支援装置构成为，判定减速对象的类别包含于位置固定物的分类还是包含于移动物的分类，判定是否丢失了所述减速对象，在判定为丢失了所述减速对象的情况下假定为丢失了的所述减速对象存在而继续进行所述减速支援。所述驾驶支援装置构成为，当判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于移动物的分类时，将所述减速对象的丢失向前车辆的驾驶员通知，当判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于位置固定物的分类时不将所述减速对象的丢失向所述驾驶员通知。
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公开(公告)号：CN112785860A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010927005.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967 , B60Q9/00
Abstract: 对朝向箭头信号器行驶的车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备：识别部，其基于对车辆的外部环境进行检测的外部传感器的检测结果，对箭头信号的点亮和行进允许方向进行识别；和辅助部，其在所识别到的箭头信号的行进允许方向与车辆的预定行进方向不同的情况下实施第1辅助，所述第1辅助包括使车辆减速的减速辅助、和催促车辆减速的报知辅助中的至少一方，辅助部在由识别部识别到箭头信号的点亮、且未由识别部识别到箭头信号的行进允许方向的情况下，实施辅助程度比第1辅助的辅助程度小的第2辅助，直到识别到行进允许方向为止。
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公开(公告)号：CN110356375B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910188221.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，即便在减速对象存在多个的情况下也能够进行适当的减速辅助。车辆控制装置(100)具备：运算单元(13)，在本车辆(1)的行进方向前方存在多个减速对象的情况下，与多个减速对象分别对应地运算用于使本车辆减速的多个控制量；输出单元(14)，选择多个控制量中的一个控制量并输出；以及控制单元(15)，基于一个控制量进行减速辅助控制。在正基于作为一个控制量的第一控制量进行减速辅助控制时，输出单元以多个控制量中的与第一控制量不同的第二控制量大于切换控制量为条件来代替第一控制量而将第二控制量作为一个控制量进行输出。
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