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公开(公告)号：CN111376856B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911172866.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驻车辅助装置，具备：驱动装置(20)；制动装置(30)；换挡切换装置(40)；转向装置(50)；驻车辅助控制装置(10)，根据来自便携装置的辅助请求来执行驻车辅助控制；第1电源装置(200)以及第2电源装置(210)，被搭载于车辆；以及电力供给电路(220)。当在执行驻车辅助控制的期间第1电源装置产生了异常的情况下，电力供给电路从第2电源装置至少向制动装置供给电力。当在执行驻车辅助控制的期间第1电源装置产生了异常的情况下，制动装置通过使用从第2电源装置供给的电力对于车轮赋予制动力来使车辆紧急停止。
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公开(公告)号：CN114261366A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111083801.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 尾山启介
Abstract: 提供一种车辆控制系统以及车辆。车辆控制系统具备便携终端和根据从便携终端接收到的移动指示自动地行驶到预定目标位置的车辆。车辆具有在处于启动状态时能够与便携终端进行无线通信且在处于非启动状态时不能与便携终端进行无线通信的通信单元、和在处于启动状态时能够产生驱动力且在处于非启动状态时不能产生驱动力的驱动装置。车辆在启动条件成立时，即使驱动装置处于非启动状态也使通信单元启动，启动条件在用户位于车辆外部且距车辆的距离小于预定距离的预定的可通信范围内时成立。进而，车辆在启动停止条件成立时停止通信单元的启动，启动停止条件在驱动装置处于非启动状态的情况下的通信单元处于启动状态的启动时间达到了预定时间时成立。
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公开(公告)号：CN105416398B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201510572133.0
申请日：2015-09-10
IPC: B62D15/02
Abstract: 提供停车辅助装置，包括电子控制单元，电子控制单元进行如下处理：在车辆(1)的周边区域检测可停车区域；根据车辆(1)的当前位置，计算停车引导路径(L)，停车引导路径(L)用于将车辆(1)引导至可停车区域所含的停车目标位置(78)；执行引导控制，在该引导控制中，按照停车引导路径(L)，至少执行操舵控制，将车辆(1)引导至停车目标位置(78)；在引导控制的执行过程中，如果满足了用于结束引导的结束条件，则结束引导控制，并且执行第一处理和第二处理中的至少一种处理；在第一处理中，将操舵控制结束时的操舵角保持规定期间；在第二处理中，使操舵角从或操舵控制结束时的操舵角开始向中间位置逐渐减少。
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公开(公告)号：CN105416275B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510575391.4
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种出库辅助装置，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况；基于所述周围状况的检测结果，计算出库引导路径，该出库引导路径用于使所述自身车辆从所述停车区域出库行驶到行驶道路，并且，在使所述自身车辆的所述路侧方一侧的车辆前端部进入所述行驶道路时，使操舵角变为中间状态；至少执行操舵控制，引导所述自身车辆沿着所述出库引导路径，从所述停车区域驶向行驶道路。
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公开(公告)号：CN105246744A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380076854.1
申请日：2013-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D5/046
Abstract: 驻车支援装置通过转向装置的自动控制来支援用于进行车辆相对于驻车空间的进入的转向轮的操作。在执行自动控制时，算出用于使车辆向驻车位置移动的进入路径，并算出用于使车辆沿着该进入路径移动的目标转向角(Tag)，检测实际转向角(Rag)。在目标转向角(Tag)是相对于实际转向角(Rag)偏向中立角的角度时(S102：是)，停止通过自动控制的转向轮的操作(S103)。在目标转向角(Tag)不是相对于实际转向角(Rag)偏向中立角的角度时(S102：否)，执行通过自动控制的转向轮的操作(S105)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118494459A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311297665.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程行驶系统以及远程行驶应用软件，远程行驶系统具备：触摸感知部分，感知被利用者的手指触摸这一情况；和终端控制构件，构成为在触摸到触摸感知部分的手指的移动满足了规定触摸操作条件的情况下，发送要求执行使车辆行驶至目标场所的远程行驶控制的控制执行指令。另外，本发明的远程行驶系统具备车辆控制构件，该车辆控制构件被搭载于车辆，并构成为在从终端控制构件接收到控制执行指令时执行远程行驶控制。在本发明中，规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。
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公开(公告)号：CN114179784B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111072939.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 尾山启介
Abstract: 车辆控制装置具备能够在处于工作状态时对车辆提供驱动力的驱动装置。车辆控制装置执行远程操作控制，远程操作控制通过根据基于用户对位于车辆外部的便携终端的操作而从该便携终端发送来的无线信号对驱动装置进行控制，从而对车辆提供驱动力来使车辆移动到预先决定的目标停车位置。车辆控制装置在到达时间点以后将驱动装置的状态维持为工作状态、并在从到达时间点到解除条件成立的解除条件成立时间点的期间，即使在加速操作部件被操作了的情况下，也使对加速操作部件的操作无效化，到达时间点是车辆到达了目标停车位置的时间点，解除条件是不需要用户的操作就能够确认具有用于使用加速操作部件来驾驶车辆的正当资格的用户已搭乘于车辆的条件。
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公开(公告)号：CN114261366B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111083801.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 尾山启介
Abstract: 提供一种车辆控制系统以及车辆。车辆控制系统具备便携终端和根据从便携终端接收到的移动指示自动地行驶到预定目标位置的车辆。车辆具有在处于启动状态时能够与便携终端进行无线通信且在处于非启动状态时不能与便携终端进行无线通信的通信单元、和在处于启动状态时能够产生驱动力且在处于非启动状态时不能产生驱动力的驱动装置。车辆在启动条件成立时，即使驱动装置处于非启动状态也使通信单元启动，启动条件在用户位于车辆外部且距车辆的距离小于预定距离的预定的可通信范围内时成立。进而，车辆在启动停止条件成立时停止通信单元的启动，启动停止条件在驱动装置处于非启动状态的情况下的通信单元处于启动状态的启动时间达到了预定时间时成立。
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公开(公告)号：CN114261367A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111075869.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 尾山启介
Abstract: 一种车辆控制系统及车辆，所述车辆控制系统具有构成为能够进行无线通信的便携终端、和构成为根据通信单元经由与便携终端的无线通信接收到的指示而自动地移动到目标位置的车辆。车辆在通信单元处于非启动状态的情况下，监视在具有驾驶车辆的正当资格的用户位于车辆的外部的可通信范围内时成立的启动条件是否成立。在启动条件成立了的情况下，车辆使通信单元从非启动状态变更为启动状态。通信单元在处于启动状态的情况下，在通信单元与便携终端之间确立无线通信连接而能够与便携终端进行无线通信。
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公开(公告)号：CN111422186A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010004521.X
申请日：2020-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程行驶系统以及远程行驶应用软件，远程行驶系统具备：触摸感知部分，感知被利用者的手指触摸这一情况；和终端控制构件，构成为在触摸到触摸感知部分的手指的移动满足了规定触摸操作条件的情况下，发送要求执行使车辆行驶至目标场所的远程行驶控制的控制执行指令。另外，本发明的远程行驶系统具备车辆控制构件，该车辆控制构件被搭载于车辆，并构成为在从终端控制构件接收到控制执行指令时执行远程行驶控制。在本发明中，规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。
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