公开(公告)号：CN119867727A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411481387.7

申请日：2024-10-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小林诚 ,  松本大河 ,  深川贵翔 ,  张书豪

IPC: A61B5/11 ,  G06V40/20 ,  G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  A61B5/00

Abstract: 本公开提供一种动作状态监视系统、动作状态监视方法以及动作状态监视程序产品。本公开所涉及的动作状态监视系统对被检者的身体的对象部位处的动作状态进行监视，并具备：计测仪器，其对动作状态进行计测；动作状态监视装置，其对动作状态进行监视，计测仪器具有：传感器，其对动作状态进行检测；保持部，其对传感器进行保持，保持部包括由具有伸缩性的部件形成的袋，袋具有沿一个方向延伸的插入口，并在内部保持从插入口插入的传感器，将在袋中保持有传感器的保持部佩戴到对象部位上时，保持部以袋沿一个方向伸展的方式佩戴到对象部位上。

公开(公告)号：CN115475348B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202210291252.9

申请日：2022-03-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菊地贡 ,  松本大河

IPC: A63B22/02 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00

Abstract: 本公开提供一种步行训练系统及其控制方法以及存储介质。根据本实施例的步行训练系统包括：跑台；负荷分布传感器；成像装置，其拍摄受训者的图像；指定单元，其从由所述成像装置拍摄的所述图像指定由所述负荷分布传感器检测到的负荷是从所述受训者的右腿的脚底接收到的负荷还是从所述受训者的左腿的脚底接收到的负荷；以及判定单元，其基于从步行训练期间的所述受训者的所述右腿和所述左腿中的处于由所述负荷分布传感器检测到的站立状态的一条腿的脚底接收到的负荷的状态，判定处于所述站立状态的所述一条腿的所述脚底是否位于所述负荷分布传感器的负荷检测区域内。

公开(公告)号：CN115337592B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202210355570.7

申请日：2022-04-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 早川嘉伯 ,  松本大河

IPC: A63B21/00 ,  A63B22/02 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00

Abstract: 本发明公开步态状态测量系统、步态状态测量方法及存储程序的存储介质。一种步态状态测量装置，其测量在步行表面上步行的受试对象的步态状态，步行表面形成在沿循环轨道行进的带上。步态状态测量装置包括获取单元、位置估计单元和警告控制单元。获取单元获取通过带检测受试对象的负荷的负荷分布传感器的测量信息。位置估计单元基于测量信息估计受试对象的脚底的位置。警告控制单元取决于受试对象的脚底的位置和根据负荷分布传感器的安装区域限定的每个目标区域之间的关系来执行不同类型的警告。

公开(公告)号：CN115475078A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202210553357.7

申请日：2022-05-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 嶋田宏史 ,  松本大河

IPC: A61H3/00

Abstract: 本公开涉及一种步行训练系统、其控制方法以及计算机可读介质。所述步行训练系统包括：牵拉单元，其将训练者的腿向上和向前牵拉；传感器，其被设置为用于确定所述腿的摆动结束阶段的开始时刻；以及控制单元，其从所述摆动结束阶段的所述开始时刻起减小所述牵拉单元的拉力。

公开(公告)号：CN112043555B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202010493916.0

申请日：2020-06-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松本大河 ,  中岛一诚 ,  中村卓磨 ,  才藤荣一 ,  斋藤明宏 ,  平野哲 ,  田边茂雄 ,  井伊卓真

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供步行训练系统、显示方法及计算机可读介质，训练者或辅助者能够直观地识别被判定为异常步行的各症状和导致跌倒这种严重异常步行的频度。步行训练系统具备：跑步机，促进训练者的步行；判定部，基于预先确定的多个异常步行症状判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；显示部，显示判定部的判定结果，判定部针对多个异常步行症状中具有存在导致跌倒可能性的第一层级和不存在导致跌倒可能性的第二层级的特定异常步行症状，判定所判定出的异常步行属于第一层级还是属于第二层级，显示部在显示特定异常步行症状的判定结果的情况下，将属于第一层级的频度和属于第一层级及第二层级中的任一层级的合计频度一体地显示。

公开(公告)号：CN114613466A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202111443752.1

申请日：2021-11-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松本大河 ,  中岛一诚 ,  中村卓磨

IPC: G16H20/30 ,  G16H30/00 ,  A61B5/11

Abstract: 本公开提供一种能够高精度地提取图像内包含训练者的腿部的区域的提取系统、步行训练系统、提取方法以及记录介质。该提取系统具备：图像取得部，其取得对训练者进行拍摄而得到的图像；提取部，其将图像内的隔着跑步机的带而位于左右两侧的区域设定为不存在训练者的腿部的区域，从而与包含训练者的腿部的区域区别开来，并且对图像内的包含训练者的腿部的区域进行提取；掩模处理部，其对图像内的不存在训练者的腿部的区域施加掩模。

公开(公告)号：CN112657125A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011097611.4

申请日：2020-10-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松本大河 ,  中岛一诚 ,  佐藤洋 ,  今井田昌幸

IPC: A63B22/02

Abstract: 提供能够有效地进行训练的步行训练系统、穿戴件及工作方法。本实施方式的步行训练系统具备：穿戴件，向训练者的躯干部穿戴；及拉拽部，对穿戴件施加拉拽力，其中，穿戴件具备：框架，固定于训练者的躯干部；安装构件，拉拽部安装于该安装构件；及引导机构，在上下方向上使所述框架相对于所述安装构件的相对位置可变。

公开(公告)号：CN112006898A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010447558.X

申请日：2020-05-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中岛一诚 ,  松本大河 ,  才藤荣一 ,  斋藤明宏 ,  平野哲 ,  田边茂雄 ,  井伊卓真

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明涉及复健训练系统及其控制程序、复健训练系统的控制方法，上述复健训练系统具备：存储部，存储有多个训练目标项目；第1监视器，设置于从训练尝试位置无法目视确认的位置，并显示多个训练目标项目中的第1组的训练目标项目；第2监视器，设置于从训练尝试位置能够目视确认的位置，并显示第1组的训练目标项目中的通过向第1监视器的显示而被选择出的第2组的训练目标项目；以及控制部，基于第2组的训练目标项目中的通过向第2监视器的显示而被选择出的特定的训练目标项目来控制训练者所尝试的训练尝试。