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公开(公告)号：CN111186373B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201911059098.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及报告装置，能够对于多个行人进行不引起混乱的报告。报告装置设置于车辆并向行人报告信息，具备：识别部，基于外部传感器的检测结果来识别多个行人；报告部，朝向车外报告信息；以及报告控制部，根据由识别部识别到多个行人这一情况，针对每个行人生成使报告部报告的信息，并使报告部报告所生成的针对每个行人的信息。
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公开(公告)号：CN110395174B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910313215.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车外报告装置，车外报告装置具备：移动者检测部，基于外部状况检测部的检测结果来检测作为通过光报告信息的报告对象的移动者；多个发光部；发光控制部，使发光部发光；以及工作状态检测部，检测本车辆的方向指示灯的工作状态。在检测到方向指示灯的工作的情况下，发光控制部禁止在距离进行工作的方向指示灯为预先规定的范围内设置的发光部的发光。
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公开(公告)号：CN109383367B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810864835.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/50 , B60Q1/46 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供能向移动体通知自动驾驶中的本车辆识别出了移动体的行动的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置(100)向自动驾驶中的本车辆(V)周围的行人(P)通知信息，其具备向车辆外部通知信息的通知部(4)、决定向行人提案的行动的提案行动决定部(11)、使通知部对行人通知与向行人提案的行动有关的信息的通知控制部(12)、探测行人的行动的行动探测部(13)、以及判定由行动探测部(13)探测的行人的行动是否是向行人提案的行动的行动判定部(14)。在由行动判定部判定为行人的行动是向行人提案的行动的情况下，通知控制部(12)使通知部(4)对行人通知表示行人的行动是与提案相同的行动的信息。
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公开(公告)号：CN109318792B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201810841760.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为能预测移动体的此后的行动并根据预测出的行动进行通知的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置具备：第一通知部，其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的前方识别的方式通知；第二通知部，其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的侧方识别的方式通知；行动预测部，其预测在本车辆的前方检测到的行人的此后的行动；并进预测部，其根据预测出的行人的此后的行动与行动预定，预测行人与本车辆是否并进；通知控制部，其在预测为行人不与本车辆并进的情况下，使第一通知部通知与行动预定相关的信息，在预测为行人与本车辆并进的情况下，当在本车辆的行进方向上行人位于距本车辆第一距离的位置的时刻，使第二通知部通知与行动预定相关的信息。
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公开(公告)号：CN107891861B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710840852.5
申请日：2017-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置，其具备显示装置(41)，该显示装置为了将车辆(100)的驾驶员应该注意的对象物存在于车辆周围的情况通知给驾驶员而实施每一次需要预定的显示时间(Ttotal)的唤起注意显示。车辆驾驶辅助装置在唤起注意条件成立的情况下将实施唤起注意显示的指示施加给显示装置，唤起注意条件包含车辆到达对象物所需的预测到达时间(TTC)在与预定的显示时间相比而较长的显示开始阈值时间(TTC1)以下这一条件。车辆驾驶辅助装置在初次判断出对象物存在的时间点的预测到达时间在下限阈值时间(TTClow)以下的情况下，即使唤起注意条件成立也不将实施唤起注意显示的指示施加给显示装置，下限阈值时间(TTClow)与显示开始阈值时间相比而较短且在预定的显示时间以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110481420A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910354114.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q5/00
Abstract: 本发明涉及车外报告装置。车外报告装置具备：行驶状态检测部，检测本车辆的行驶状态；第一输出部，向车外输出声音；以及报告控制部，在本车辆为行驶中的情况下使第一输出部输出表示为是行驶中的行驶报告声音，在本车辆为停车中的情况下使第一输出部输出表示为是停车中的停车报告声音。行驶报告声音是声音连续输出的连续声音。停车报告声音是声音间歇地输出的间歇声音或者声音的强弱反复变化的反复声音。
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公开(公告)号：CN108694860A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810325681.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 森村纯一
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q9/008 , B60W50/14 , B60W2050/146 , G02B27/0101 , G02B2027/0141 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种注意提醒装置。注意提醒装置在显示部上显示将驾驶员的视线引导至可能与本车辆发生碰撞的障碍物的方向上的注意提醒画面。注意提醒装置从存在于本车辆的前方及侧方的区域内的物标中将类别为预定的类别的物标作为障碍物而提取，在所提取的障碍物的碰撞所需时间在时间阈值以下的情况下，将该障碍物作为第一候选而提取。而且，注意提醒装置从存在于本车辆的侧方的区域内的物标中提取障碍物，在所提取的障碍物的碰撞所需时间在时间阈值以下的情况下，将该障碍物作为第二候选而提取。注意提醒装置将第一候选及第二候选中碰撞所需时间较小的候选决定为注意提醒对象物，并显示将驾驶员的视线引导至该注意提醒对象物的方向上的注意提醒画面。
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公开(公告)号：CN104011351B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201180075730.2
申请日：2011-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D17/02 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/18018 , B60W2510/182 , B60W2520/04 , B60W2520/105 , B60W2540/12 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02N11/0822 , F02N2200/0801 , F02N2200/101 , F02N2200/102 , Y02T10/48
Abstract: 搭载于具备发动机和制动器的车辆上的怠速熄火控制装置具备：检测与制动器的踏入量具有正相关的参数的检测部；控制发动机的起动和停止的发动机控制部，发动机控制部在车辆停车之前的减速期间，松缓制动器所引起的参数的变化量为规定值以上的情况下，在车辆停车后使所述发动机停止。
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公开(公告)号：CN103328791B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201280004463.4
申请日：2012-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D29/02 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/18018 , B60W2510/0671 , B60W2510/18 , F02N11/084 , F02N2200/0807 , Y02T10/48
Abstract: 本发明涉及一种发动机再启动控制装置、车辆以及车辆控制方法，该发动机再启动控制装置被搭载于具备制动系统和发动机的车辆上，其具备，对助力器负压进行检测的负压检测部、在发动机停止后使发动机再启动的发动机再启动控制部、和对负压检测部所检测出的助力器负压进行存储的存储部，发动机再启动控制部在助力器负压与基准助力器负压相比减少了第一设定值以上时使发动机再启动，其中，所述基准助力器负压为，存储部中所存储的助力器负压中的、在发动机停止后的预定时刻被检测出的负压。
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