公开(公告)号：CN101213126B

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN200680024105.4

申请日：2006-10-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 河西荣治 ,  山崎一平 ,  藤田修司 ,  井户雄一郎 ,  青木裕

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0481 ,  B62D5/0463

Abstract: 一种电动转向设备(1)，包括：电致动器(15)，其被供应来自供电设备(70)的电力以对于转向轮(FW1、FW2)产生预定转向辅助力；以及致动器控制装置(30)，其根据转向盘(11)的转向状态来控制供应到所述电致动器(15)的电力的量(Ias)。所述致动器控制装置(30)检测所述供电设备(70)的供电电压。所述致动器控制装置(30)控制供应至所述电致动器(15)的电流(Ias)，以将所述供电电压维持为高于或等于预先设定的设定电压(V0)。

公开(公告)号：CN100462268C

公开(公告)日：2009-02-18

申请号：CN200480005589.9

申请日：2004-04-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤田修司

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0403

Abstract: 本发明涉及车辆用电动转向装置和将电动转向装置装在车辆上的方法。当所披露的被设计成用在右/左方驾驶车辆上的电动转向装置被安装在左/右方驾驶车辆上时，执行以下方法：(1)镜颠倒除转动角传感器以外所述装置；沿与齿条轴或转向柱轴一致的方向配置传感器；以及对换用于电动机的V相和W相的电线，或者(2)镜颠倒除转动角传感器以外的所述装置；沿与所述三相电动机产生辅助力处的齿条轴或转向柱轴一致的方向并且相对于电动机偏移+120°(或+240°)地配置所述传感器；以及对换用于电动机的U相和V相(或U相和W相)的电线。

公开(公告)号：CN101213126A

公开(公告)日：2008-07-02

申请号：CN200680024105.4

申请日：2006-10-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 河西荣治 ,  山崎一平 ,  藤田修司 ,  井户雄一郎 ,  青木裕

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0481 ,  B62D5/0463

Abstract: 一种电动转向设备(1)，包括：电致动器(15)，其被供应来自供电设备(70)的电力以对于转向轮(FW1、FW2)产生预定转向辅助力；以及致动器控制装置(30)，其根据转向盘(11)的转向状态来控制供应到所述电致动器(15)的电力的量(Ias)。所述致动器控制装置(30)检测所述供电设备(70)的供电电压。所述致动器控制装置(30)控制供应至所述电致动器(15)的电流(Ias)，以将所述供电电压维持为高于或等于预先设定的设定电压(V0)。

公开(公告)号：CN101121414A

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200710135704.X

申请日：2007-08-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下正治 ,  河西荣治 ,  山崎一平 ,  藤田修司

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/049 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0484

Abstract: 当判定旋转角度传感器(23)已经发生故障时，电子控制单元(30)将控制方式从正常辅助控制改变到无传感器辅助控制。在无传感器辅助控制中，辅助停止指令单元(63)从角速度转换单元(56)接收与电动机旋转角速度ωm有关的信息。然后，电动机旋转角速度ωm与阈值ωm1比较。如果电动机旋转角速度ωm等于或者高于阈值ωm1，则辅助许可信号传递到PWM电压产生单元(47)以继续动力辅助。另一方面，如果电动机旋转角速度ωm低于阈值ωm1，则停止指令信号传递到PWM电压产生单元(47)以停止动力辅助。

公开(公告)号：CN100337395C

公开(公告)日：2007-09-12

申请号：CN03808478.3

申请日：2003-03-18

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 藤田修司 ,  酒井厚夫

IPC: H02P21/00

CPC classification number: H02P23/14 ,  H02P21/16

Abstract: 一电动机电流平方值计算部分(45)计算由流过电动机的三相电流转换而来的两相电流各自的平方值的和作为电动机电流平方值。一温度推定计算部分(44)对该电动机电流平方值进行低通滤波，并根据该经过滤波的电动机电流平方值计算电动机体部分和绕组的温度增量。在该低通滤波中，进行滤波计算的方式根据该电动机的转速RV，即该电动机是处于旋转状态还是旋转受限状态而改变。将电动机体部分的温度增量与该电动机的环境温度相加以推定该电动机体部分的温度，将绕组的温度增量与该推定出的电动机体部分的温度相加以推定绕组的温度。因此，可精确地检测电动机的绕组温度，并根据所检测的温度适当地控制流过该电动机的电流。

公开(公告)号：CN1972837A

公开(公告)日：2007-05-30

申请号：CN200480005589.9

申请日：2004-04-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤田修司

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0403

Abstract: 本发明涉及车辆用电动转向装置和将电动转向装置装在车辆上的方法。当所披露的被设计成用在右/左方驾驶车辆上的电动转向装置被安装在左/右方驾驶车辆上时，执行以下方法：(1)镜颠倒除转动角传感器以外所述装置；沿与齿条轴或转向柱轴一致的方向配置传感器；以及对换用于电动机的V相和W相的电线，或者(2)镜颠倒除转动角传感器以外的所述装置；沿与所述三相电动机产生辅助力处的齿条轴或转向柱轴一致的方向并且相对于电动机偏移+120°(或+240°)地配置所述传感器；以及对换用于电动机的U相和V相(或U相和W相)的电线。

公开(公告)号：CN1146515C

公开(公告)日：2004-04-21

申请号：CN00133703.3

申请日：2000-10-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 河西荣治 ,  藤田修司

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种电动转向设备，以由转矩传感器(50)检测到的转向转矩和由车辆速度传感器检测到的车辆速度为基础，通过程序过程来控制电动马达(14)，并向驾驶盘的转动施加适当的辅助力。通过程序过程来检测转矩传感器(50)和电源电路(41)中异常情况的发生。转矩传感器(50)在接收到来自电源电路(41)的电源电压时被激活，并检测转向转矩。如果自电源电路(41)输出的电源电压下降，则禁止检测转矩传感器(50)中的异常情况。如果电池(25)提供给电源电路(41)的电源电压下降，则禁止检测电源电路(41)中的异常情况。