公开(公告)号：CN1914060A

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN200580003560.1

申请日：2005-01-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 所节夫 ,  阿部恭一 ,  铃木浩二

IPC: B60K31/00 ,  B60R21/01

Abstract: 提供一种车辆行驶支持系统，该系统通过使用雷达和图像识别装置作为障碍探测装置来支持车辆行驶，其中设定基于由每个控制装置执行的探测结果的适当的支持控制。毫米波雷达(21)探测障碍的结果由图像识别装置(22)探测障碍的结果审核。然后，以障碍是否被毫米波雷达(21)和图像识别装置(22)同时探测到，还是仅被毫米波雷达(21)或图像识别装置(22)中的一个探测到为依据，改变行驶支持控制的开始条件。从而，基于驾驶员的疏忽状态，执行控制支持。

公开(公告)号：CN1849527A

公开(公告)日：2006-10-18

申请号：CN200480026095.9

申请日：2004-09-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 阿部恭一 ,  所节夫 ,  铃木浩二

IPC: G01S13/93

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S11/12 ,  G01S13/726 ,  G01S13/867 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9375

Abstract: 一种物体探测系统，包括：雷达探测装置(2)、图像探测装置(3)、及对照装置(4)。对照装置(4)进行在当前对照中由雷达探测装置(2)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照(S10、S11)，当确定在以前对照中由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到相同物体时，进一步进行在当前对照中由图像探测装置(3)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照(S12、S13)。然后对照装置(4)基于对照确定雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)是否探测到相同物体(S14)。