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公开(公告)号：CN106489174B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201580035018.8
申请日：2015-04-29
Applicant: 康诺特电子有限公司
CPC classification number: G08G1/04 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60Q9/008 , B60R2300/108 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , B60R2300/8093 , G01S3/786 , G01S5/16 , G01S11/12 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/4633 , G06T7/248 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种用于通过机动车辆(1)的相机系统(2)跟踪接近机动车辆(1)的目标车辆(9)的方法。通过所述相机系统(2)的至少一个相机(3)提供所述机动车辆(1)的环境区域的图像(10)的时间序列。基于所述目标车辆(9)的前部(11)或后部的特征而通过所述相机系统(5)的图像处理设备(5)在所述序列的图像(10)中检测所述目标车辆(9)，并且然后基于所检测的特征而遍及所述序列的随后图像(10)跟踪所述目标车辆(9)。其中，由所述图像处理设备(5)在所述序列中的所述随后图像(10)之一中至少检测所述目标车辆(9)的侧向侧翼(14)的预定特征，并且在检测所述侧向侧翼(14)的所述特征之后，基于所述侧向侧翼(14)的所述特征而遍及所述序列中的其它图像(10)跟踪所述目标车辆(9)。
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公开(公告)号：CN109688400A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910007553.2
申请日：2019-01-04
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 张学勇
IPC: H04N13/239 , H04N13/243 , H04N13/254 , H04N13/106 , H04N5/235 , G01S11/12
CPC classification number: H04N5/2354 , G01S11/12
Abstract: 本申请公开了一种电子设备和移动平台。电子设备包括本体和设置在本体上的多个双目相机组件。多个双目相机组件分别位于本体的多个不同方位，每个双目相机组件均包括双目相机，每个双目相机均包括第一相机和第二相机。第一相机用于接收场景中的可见光，第二相机用于接收场景中的可见光。多个双目相机组件中的第一相机曝光以获取多张场景的第一图像，多个双目相机组件中的第二相机曝光以获取多张场景的第二图像，多张第一图像及多张第二图像用于获取全景深度图像。本申请实施方式的电子设备和移动平台中，位于本体的多个不同方位的多个双目相机曝光，以获取全景深度图像，能够一次性获取到较为全面的深度信息。
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公开(公告)号：CN109345531A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811178038.2
申请日：2018-10-10
Applicant: 四川新网银行股份有限公司
Inventor： 陈少磊
CPC classification number: G06T7/0002 , G01S11/12 , G06T2207/10004 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明公开了一种基于图片识别用户拍摄距离的方法及系统，属于图片识别拍摄距离领域；其方法包括步骤1：将采集的样本数据进行预处理获取样本图片比例以及其范围；步骤2：根据采集的待识别图片的属性判断其是否属于处理后图片，若属于，则跳至步骤3；若不属于，则跳至步骤4；步骤3：将待识别图片通过像素还原变为与样本图片比例一致的待识别图片；步骤4：获取步骤2或3中待识别图片的人脸和边框的比例；步骤5：判断步骤4获取的比例是否属于样本图片比例范围，若是，则输出属于自拍结果；若否，则输出不属于自拍结果；本发明解决现有的摄像头测距无法简便判断用户是否单人自拍操作的问题，达到了简便判断用户是否单人自拍操作的效果。
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公开(公告)号：CN109186592A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811014745.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
CPC classification number: G01C21/165 , G01C11/00 , G01S11/12
Abstract: 本发明揭示了一种用于视觉惯导信息融合的方法，包括：从终端的图像传感器和惯性传感器分别获取图像数据和惯导数据；根据所述图像数据的标称生成时刻和实际生成时刻之间的时间偏移，获取与所述图像数据对应的状态估计；以及基于所述图像数据的动态残差与所述惯导数据的基础残差，获取所述终端的状态参数集，其中，所述动态残差表示所述状态估计与所述状态参数集之间的差异，所述基础残差表示与所述惯导数据对应的积分估计与所述状态参数集之间的差异。根据本发明实施例提供的用于视觉惯导信息融合方案，通过引入与图像数据获取的时间偏移相关联的动态视觉残差，能够将视觉惯导信息融合应用于非同步获取的惯导数据和图像数据。
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公开(公告)号：CN109143212A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810574736.8
申请日：2018-06-06
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01S11/12
CPC classification number: G01S11/12
Abstract: 本发明公开的基于可见光逆向调制技术的隧道人员定位系统，包括主动光源模块，主动光源模块均匀分布在隧道顶部，主动光源模块发送下行光信号给逆向光源模块，逆向光源模块设置在施工人员的安全帽上，逆向光源模块发送上行光信号给所述主动光源模块，主动光源模块还连接数据处理中心模块。本发明还公开了使用该定位系统定位隧道人员的定位方法，解决了现有技术无法对隧道人员的位置进行实时定位的问题，本发明的定位方法简单直接且十分高效，这对地下工程作业中人员考勤、跟踪定位、灾后急救有重大意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109061608A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810500602.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 顺丰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光测距校准方法，包括如下步骤，S1、确定基准线，使基准线穿过激光测距装置的发射器位置，或者使发射器在竖直方向的投影点落在基准线上；S2、配置阻挡面板，使阻挡面板位于发射器对面且垂直于基准线；S3、基于光束与阻挡面板的位置关系，检测激光测距装置相对基准线的水平偏离方向，并基于水平偏移方向调整激光测距装置至光束与基准线位于同一竖直平面上；S4、检测激光测距装置相对于水平面的竖直偏移方向，获取竖直偏移量。本发明的有益效果：以极低的成本实现对激光光束落点的定位，对环境的要求极低，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN108627801A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710770674.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 后藤达彦
CPC classification number: G05D1/0212 , G01C21/206 , G01S5/18 , G01S11/12 , G05D1/0231 , G05D1/0255 , G05D1/027
Abstract: 根据一个实施例，一种移动体位置估计系统包括能源、移动体、多个物理量以及处理器。能源产生其物理量变化的能量。移动体是位置估计目标。多个物理量检测器被提供在移动体中。多个物理量检测器检测从能源产生的能量的物理量。处理器基于能源的位置、能源的姿态角以及分别由多个物理量检测器检测到的多个物理量值来估计移动体的位置。
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公开(公告)号：CN108291970A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680070553.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 特里纳米克斯股份有限公司
CPC classification number: G01S7/4816 , G01S11/12 , G01S17/42 , G01S17/46 , G01S17/66 , H01L27/14643 , H01L31/02019 , H01L31/02024 , H01L31/03762
Abstract: 公开了光学检测至少一个对象(112)的检测器(110)。检测器(110)包括：至少一个纵向光学传感器(114)，其中纵向光学传感器(114)具有至少一个传感器区域(130)，其中纵向光学传感器(114)被设计为以依赖于光束(132)对传感器区域(130)的照射的方式产生至少一个纵向传感器信号，其中在给定相同照射总功率的情况下，纵向传感器信号依赖于光束(132)在传感器区域(130)中的光束横截面，其中纵向传感器信号还依赖于纵向光学传感器(114)的至少一个特性，其中纵向光学传感器(114)的特性是可调节的；和至少一个评估装置(138)，其中评估装置(138)被设计为通过评估纵向光学传感器(114)的纵向传感器信号产生关于对象(112)的纵向位置的至少一项信息。
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公开(公告)号：CN108253941A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711443854.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 达索系统公司
CPC classification number: G06T5/002 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/75 , G06T7/85 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G01C11/30 , G01C2011/36 , G01S11/12 , G06F17/5009
Abstract: 本发明尤其涉及一种用于学习被配置用于针对一类真实对象根据该类的实例的深度图来重建表示该实例的3D建模对象的函数的计算机实现的方法。该方法包括提供(S10)该类别的参数模型，创建数据库，并且利用该数据库来学习(S30)该函数。该方法改善了根据深度图对真实对象的3D重建。
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公开(公告)号：CN108156819A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201680022611.3
申请日：2016-02-17
Applicant: 菲力尔无人机系统公司
CPC classification number: G01C11/06 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G01C5/005 , G01S11/12 , G05D1/042 , G05D1/046 , G06T7/579 , G06T7/70 , G06T2207/10032 , H04N5/2253
Abstract: 本发明涉及用于测量和确定与装备图像传感器的UAV的视野中的一个或多个特征相关的深度、偏移和平移的系统和方法。UAV至少包括能够估计旋转和平移的自动驾驶系统、处理装置、高度测量装置和一个或多个成像传感器装置。给定由自动驾驶系统提供的估计平移，本发明的目的通过以下方法实现：捕获图像，开始海拔高度变化，捕获第二图像，比较图像和由传感器提供的高度变化以产生比例因子或深度。如果估计深度，则根据深度计算比例因子，并用所得的比例因子计算实际平移。
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