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公开(公告)号：CN110155165B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910014531.9
申请日：2019-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/06
Abstract: 提供一种实用性的转向辅助系统。在具备以发动机(12)为驱动源而对转向力进行援助的第一援助部(78、100、102)和以电动机(80)为驱动源而对转向力进行援助的第二援助部(108)的转向辅助系统中，在车辆通过驱动电动机(14)行驶的EV模式下发生了第二援助部的失灵时，使发动机工作而进行从基于第二援助部的援助向基于第一援助部的援助的切换，并且在该车辆正在被转向时，在该切换中，使第一援助部的援助力渐增。在车辆正在被转向的情况下，在第二援助部的援助力消失之后，避免发动机工作而急剧地产生第一援助部的援助力的情况，因此能够防止或抑制驾驶者受到的援助力的变动。
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公开(公告)号：CN101213126B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200680024105.4
申请日：2006-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0463
Abstract: 一种电动转向设备(1)，包括：电致动器(15)，其被供应来自供电设备(70)的电力以对于转向轮(FW1、FW2)产生预定转向辅助力；以及致动器控制装置(30)，其根据转向盘(11)的转向状态来控制供应到所述电致动器(15)的电力的量(Ias)。所述致动器控制装置(30)检测所述供电设备(70)的供电电压。所述致动器控制装置(30)控制供应至所述电致动器(15)的电流(Ias)，以将所述供电电压维持为高于或等于预先设定的设定电压(V0)。
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公开(公告)号：CN100462268C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200480005589.9
申请日：2004-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤田修司
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0403
Abstract: 本发明涉及车辆用电动转向装置和将电动转向装置装在车辆上的方法。当所披露的被设计成用在右/左方驾驶车辆上的电动转向装置被安装在左/右方驾驶车辆上时，执行以下方法：(1)镜颠倒除转动角传感器以外所述装置；沿与齿条轴或转向柱轴一致的方向配置传感器；以及对换用于电动机的V相和W相的电线，或者(2)镜颠倒除转动角传感器以外的所述装置；沿与所述三相电动机产生辅助力处的齿条轴或转向柱轴一致的方向并且相对于电动机偏移+120°(或+240°)地配置所述传感器；以及对换用于电动机的U相和V相(或U相和W相)的电线。
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公开(公告)号：CN101213126A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200680024105.4
申请日：2006-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0463
Abstract: 一种电动转向设备(1)，包括：电致动器(15)，其被供应来自供电设备(70)的电力以对于转向轮(FW1、FW2)产生预定转向辅助力；以及致动器控制装置(30)，其根据转向盘(11)的转向状态来控制供应到所述电致动器(15)的电力的量(Ias)。所述致动器控制装置(30)检测所述供电设备(70)的供电电压。所述致动器控制装置(30)控制供应至所述电致动器(15)的电流(Ias)，以将所述供电电压维持为高于或等于预先设定的设定电压(V0)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101121414A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710135704.X
申请日：2007-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0484
Abstract: 当判定旋转角度传感器(23)已经发生故障时，电子控制单元(30)将控制方式从正常辅助控制改变到无传感器辅助控制。在无传感器辅助控制中，辅助停止指令单元(63)从角速度转换单元(56)接收与电动机旋转角速度ωm有关的信息。然后，电动机旋转角速度ωm与阈值ωm1比较。如果电动机旋转角速度ωm等于或者高于阈值ωm1，则辅助许可信号传递到PWM电压产生单元(47)以继续动力辅助。另一方面，如果电动机旋转角速度ωm低于阈值ωm1，则停止指令信号传递到PWM电压产生单元(47)以停止动力辅助。
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公开(公告)号：CN1972837A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200480005589.9
申请日：2004-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤田修司
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0403
Abstract: 本发明涉及车辆用电动转向装置和将电动转向装置装在车辆上的方法。当所披露的被设计成用在右/左方驾驶车辆上的电动转向装置被安装在左/右方驾驶车辆上时，执行以下方法：(1)镜颠倒除转动角传感器以外所述装置；沿与齿条轴或转向柱轴一致的方向配置传感器；以及对换用于电动机的V相和W相的电线，或者(2)镜颠倒除转动角传感器以外的所述装置；沿与所述三相电动机产生辅助力处的齿条轴或转向柱轴一致的方向并且相对于电动机偏移+120°(或+240°)地配置所述传感器；以及对换用于电动机的U相和V相(或U相和W相)的电线。
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公开(公告)号：CN1146515C
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN00133703.3
申请日：2000-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种电动转向设备，以由转矩传感器(50)检测到的转向转矩和由车辆速度传感器检测到的车辆速度为基础，通过程序过程来控制电动马达(14)，并向驾驶盘的转动施加适当的辅助力。通过程序过程来检测转矩传感器(50)和电源电路(41)中异常情况的发生。转矩传感器(50)在接收到来自电源电路(41)的电源电压时被激活，并检测转向转矩。如果自电源电路(41)输出的电源电压下降，则禁止检测转矩传感器(50)中的异常情况。如果电池(25)提供给电源电路(41)的电源电压下降，则禁止检测电源电路(41)中的异常情况。
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公开(公告)号：CN101868639B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200880117096.2
申请日：2008-11-19
Applicant: 株式会社捷太格特 , 光洋密封科技株式会社
CPC classification number: F16C33/7879 , F16C19/186 , F16C2326/02 , F16J15/3264
Abstract: 本发明提供一种密封装置、一种滚动轴承和一种用于轮子的滚动轴承，其中扭矩能够得以降低，并且空气和润滑剂也较不易于从轴承内部泄漏到轴承外部，并且空气和异物较不易于从轴承外部侵入轴承中。在形成径向唇(70)的弹性部件(51)的表面(72)中的沿着轴向方向背离凸缘部分的轴向凹形部分的底部(73)沿着径向方向与芯金属部件(50)的径向延伸部分(61)的面向管状部分(65)的端面(77)重叠。形成径向唇(70)的弹性部件(51)的面向抛油环(52)的管状部分(65)的径向凹形部分的底部(81)被沿着轴向方向朝向凸缘部分(66)地从芯金属部件(50)的端面(77)间隔开。
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公开(公告)号：CN101868639A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200880117096.2
申请日：2008-11-19
Applicant: 株式会社捷太格特 , 光洋密封科技株式会社
CPC classification number: F16C33/7879 , F16C19/186 , F16C2326/02 , F16J15/3264
Abstract: 本发明提供一种密封装置、一种滚动轴承和一种用于轮子的滚动轴承，其中扭矩能够得以降低，并且空气和润滑剂也较不易于从轴承内部泄漏到轴承外部，并且空气和异物较不易于从轴承外部侵入轴承中。在形成径向唇(70)的弹性部件(51)的表面(72)中的沿着轴向方向背离凸缘部分的轴向凹形部分的底部(73)沿着径向方向与芯金属部件(50)的径向延伸部分(61)的面向管状部分(65)的端面(77)重叠。形成径向唇(70)的弹性部件(51)的面向抛油环(52)的管状部分(65)的径向凹形部分的底部(81)被沿着轴向方向朝向凸缘部分(66)地从芯金属部件(50)的端面(77)间隔开。
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