公开(公告)号：CN116096540A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202180053281.5

申请日：2021-08-04

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 大野一树 ,  森雅人 ,  石田敬之 ,  宫村博昭

IPC: B25J19/06

Abstract: 一种机器人控制装置，包括：控制单元，生成与用于控制机器人的运动的移动量有关的信息作为控制信息，并输出该控制信息；信息获得单元，获得指示机器人基于控制信息的实际运动的结果的物理信息作为实际物理信息；运动估计单元，输出通过将控制信息输入建模工厂而从建模工厂输出的信息作为估计物理信息，该建模工厂是通过对机器人的理想状态进行建模而获得的，该估计物理信息是在假设机器人基于控制信息理想地移动时获得的；以及状态估计单元，基于实际物理信息和估计物理信息来估计机器人的状态。控制单元还基于机器人的状态的估计结果来生成控制信息。

公开(公告)号：CN118696207A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202380021452.5

申请日：2023-02-28

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 宫本卓哉 ,  文野祥 ,  宫村博昭 ,  石田敬之

IPC: G01B11/00 ,  B25J13/08 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  G06V10/44

Abstract: 信息处理装置具备取得部以及生成部。取得部取得表征多个物体所存在的测量空间内的深度的深度信息。生成部对深度信息进行与物体的物体尺寸相应的过滤处理，生成表征在测量空间内多个物体当中的处于比其他高的位置的高位置部分的高位置信息。

公开(公告)号：CN118317855A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202280079203.7

申请日：2022-11-29

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 山岸友树 ,  大野一树 ,  阿南尚宏 ,  石田敬之 ,  宫村博昭

IPC: B25J13/08 ,  B25J15/08

Abstract: 一种控制装置包括手控制器，该手控制器控制能够抓握要抓握的对象并包括第一手指和第二手指的手。手控制器从与第一手指和第二手指链接的至少一个传感器获得多条力信息，该多条力信息指示从要抓握的对象作用在第一手指和第二手指上的力。手控制器基于多条力信息之间的关系，确定第一手指和第二手指与要抓握的对象接触的接触区域是否适当。

公开(公告)号：CN117813182A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202280053883.5

申请日：2022-08-03

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 费德利亚·格拉西亚 ,  石田敬之 ,  森雅人 ,  内竹真洋

IPC: B25J9/10

Abstract: 机器人控制设备包括被配置为控制机器人的控制器。控制器被配置为：获取机器人的移动目的地的测量位置；获取机器人的位置的测量结果，该位置的测量结果基于由空间信息获取单元获取的关于机器人的操作空间的空间信息来计算；以及基于测量位置和测量结果来确定是否执行机器人的校准。

公开(公告)号：CN117794704A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202280053850.0

申请日：2022-08-04

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 费德利亚·格拉西亚 ,  森雅人 ,  内竹真洋 ,  石田敬之

IPC: B25J9/10 ,  B25J13/08 ,  G05B19/19 ,  G05B19/404 ,  G05B19/4061

Abstract: 机器人控制设备包括控制器。控制器获取用于拍摄机器人的操作空间的图像的空间信息获取单元的实际视野大小以及由空间信息获取单元获取的空间信息，基于实际视野大小和空间信息来设置预定的第一位置，以及基于第一位置和实际视野大小来生成机器人的校准位置。