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公开(公告)号：CN105557103B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610027410.4
申请日：2016-01-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种静液压驱动的高速插秧机底盘，发动机为双向柱塞变量泵和辅助齿轮泵提供动力源；双向柱塞变量泵通过闭式回路和两级变量行走插秧马达相连，同时提供动力给停车制动控制阀；两级变量行走插秧马达输出轴连接机械分动箱，机械分动箱将动力分别传递给轴间差速器和插秧机构变速及动力分离箱；插秧机构变速及动力分离箱连接插秧驱动机构，动力分离箱决定插秧机构是否工作，插秧变速箱其通过不同的传动比调节插秧的株距；辅助齿轮泵输出端连接分流阀，该分流阀将油液分配给高速电磁换向阀与仿形机构控制阀，高速电磁换向阀和转向器控制转向油缸；仿形机构控制阀控制仿形机构油缸，并通过插秧机构升降控制阀控制插秧机构升降油缸。
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公开(公告)号：CN104584735B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510024497.5
申请日：2015-01-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式田间育秧播种机高度调整用支撑滑板装置，支撑板组件为位于育秧盘两侧的一对滑板机构，通过其上的滑套、竖支撑杆对应位置进行固定，调节机架的高度，进而调节播种、覆土高度；通过其上的竖支撑杆与机架上的对应位置进行固定，调节一对支撑滑板的间距；设置支撑滑板组件，支撑滑板组件包括滑套，前支撑上联接臂，前支撑中联接臂，前支撑下联接臂，后支撑连接臂，销轴；前支撑上联接臂、前支撑中联接臂，前支撑下联接臂依次铰接固定形成三连杆结构；后支撑连接臂为单连杆结构；销轴用于固定滑套与竖支撑杆；通过变更滑套在竖支撑杆上的固定位置，调节播种和播土的高度。
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公开(公告)号：CN106961984A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710256085.3
申请日：2017-04-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A01G9/0293 , A01G9/0295 , A01G9/0299 , A01G22/00
Abstract: 一种基于甘薯藤蔓的钵体苗培育方法，属于农业技术领域。该方法包括备盘、基质、选苗、截苗、扦插、培养、送栽各步骤，采用培育、截取藤蔓进行育苗繁殖，解决了甘薯营养器官形态复杂难以直接用于钵盘育苗的问题；并且与以往只注重生根、发芽不同的是，在温度控制、水肥供应、生长调节剂等方面分别进行了探索和创新，合理营造了有利于块根分化形成及抑制须根、柴根分化的外界环境，因此有助于促进壮苗培育，有利于移栽后的甘薯成活生长及日后高产；同时还采用合理控制入土节数的扦插方法育苗，确保了甘薯的成活生长及日后高产。
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公开(公告)号：CN104663077B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510023934.1
申请日：2015-01-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻田间育秧播种机播行位置及播种宽度调整装置，播种机播种幅宽大于所铺秧盘的总宽度，装置悬吊固定在机架的两侧纵梁上，通过一对限位板与两侧纵梁铰链连接，一对限位板之间用限位杆连接，限位杆端部与限位板之间设有弹簧，将限位板向中部压紧，确保左右限位板的间距M等于限位杆凸起中部的长度L，M等于或略大于育秧盘宽度；限位板的下边缘与育秧盘贴近或接触，限位板前端具有一端向外弯曲的折弯导向部位，左限位板或右限位板折弯部分先接触到秧盘的部分受到秧盘的作用力会沿铰链摆动，逐渐使秧盘进入左限位板和右限位板之间，折弯导向部位起导向作用；左限位板和右限位板偏离中心位置时，其中一侧的弹簧会受压缩产生回复力。
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公开(公告)号：CN106211877A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610331565.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式水稻田间育秧播种机播种装置，包括播种箱，播种箱内部设有水平的播种辊，播种辊上方的前后侧是对种子起导向作用的倾斜壁板，前侧倾斜壁板的下端固定设置排种刷，后侧倾斜壁板的下端与抖动板铰接，抖动板的端部具有向下凸出的弧形结构；播种辊的侧壁上均匀设有球面形状的窝眼，播种辊前侧固定设置护种板，护种板与播种辊之间形成种子下落的通道；部分种子留存在球面形状的窝眼内，随着播种辊的转动，沿通道落下；随着播种辊的转动，抖动板的弧形结构进入/离开球面形状的窝眼从而产生抖动的效果，使种子随抖动板抖动起来，增加种子流动性，使种子更均匀可靠地充填进播种辊表面球面形状的窝眼内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106043418A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610407075.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种插秧机转向系统，包括液压系统、转向控制系统；液压系统包括动力元件、执行元件、控制元件；动力源为发动机，液压系统动力元件为液压泵；执行元件为4个分别安装在四个车轮内侧的单作用液压缸，能够分别控制四个车轮的转角；控制元件包括三位四通电磁比例换向阀，三位四通电磁比例换向阀通过控制其比例电磁铁电流的大小无极地调节换向阀的开度；转向控制系统主要包括中央控制器和角度传感器，中央控制器根据所选择的转向模式，调整车轮角度和液压系统油液的流动方向，根据不同的转向模式计算各个车轮转向角之间的关系，角度传感器分别安装在各个车轮内侧，在转向过程中，角度传感器测量各个车轮的转向角度，并反馈给中央控制器以不断消除转向角度偏差。
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公开(公告)号：CN102726152A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210203762.2
申请日：2012-06-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种双控差动行星系分插机构，属于农业机械技术领域。该机构包括具有动力输入轴、过渡轴和输出中心轴的固定箱体以及位于固定箱体两侧的回转箱体，回转箱体的悬臂轴与栽植臂传动连接，固定箱体的动力输入轴通过固连于过渡轴上的非圆主动齿轮与固连于输出中心轴上的非圆从动齿轮传动连接，过渡轴还通过两端的主动圆齿轮分别与活套在输出中心轴外的回转箱体驱动齿轮传动连接，输出中心轴的两端分别装有位于回转箱体内的中心圆齿轮，中心圆齿轮通过过渡齿轮组与悬臂轴圆齿轮传动连接。采用本发明后，大大降低了生产制造成本和难度，且非圆齿轮的减少还显著降低了传动过程中产生的振动。
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公开(公告)号：CN109220095B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811113494.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种机械平动式动力分选、充种机构，包括机架，多个偏心支撑固定在机架上；多个支撑架与充种箱固定连接；驱动电机竖直固定在机架上，齿轮一与驱动电机的输出轴同轴连接；齿轮二与齿轮一啮合，构成齿轮副；齿轮二安装在其中一个偏心支撑的中心位置，并通过支撑架带动充种箱做水平回旋运动；充种箱上方自上而下安装N个分选箱，其中，顶部为一级分选箱，底部为N级分选箱；一级分选箱型孔尺寸等于充种箱型孔尺寸，N级分选箱不设型孔，自一级分选箱向下，各分选箱型孔逐渐减小；N≥3。本发明不产生三次元振动，种子在充种箱内只做水平圆周运动，避免产生种子跳出型孔的情况，同时规避了机械振动可能产生的各项弊端。
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公开(公告)号：CN108934318B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201811113504.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械平动式异形种子单粒精准播种装置，充种箱做水平回旋运动；充种箱上方自上而下安装N个分选箱，顶部为一级分选箱，一级分选箱型孔尺寸等于充种箱型孔尺寸，N级分选箱不设型孔，自一级分选箱向下，各分选箱型孔逐渐减小；N≥3；充种箱下方具有固定在落种架的落种台；落种台上均匀分布多个上大下小的锥形的落种孔，充种箱的下底板上均匀分布设置多个筛孔，筛孔面积小于落种孔上端面积；下底板随充种箱水平旋动，旋动的轨迹内，筛孔始终处于对应落种孔上端面的范围内。工作时，落种台不参加下底板的平面圆周运动，结构大大简化，而且同样能保证下底板筛孔和穴盘穴孔一一对应。
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公开(公告)号：CN108944327B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810825273.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/056
Abstract: 本发明涉及一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架，下层液压独立调节悬架的四个角部位各设置一下悬架液压功能单元，下悬架四根梁上的中部均设有第一水平传感器，各下悬架液压功能单元各自独立受控，根据各第一水平传感器的监测数据实时调节下悬架的水平度；上层液压同步互联悬架固定设置在下悬架的上部，上悬架液压功能单元分为上悬架前车架液压功能单元和上悬架后车架液压功能单元两组，每组均设置一同步马达；上悬架的两侧横梁中部设有第二水平传感器，下悬架前、后侧各一对液压缸同步受控。本发明可以使车辆行驶在不平路面时四个悬架独立实时自动调整车辆行驶姿态；同时可使车辆在上坡或者下坡过程中保持驾驶人员坐姿水平。
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