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公开(公告)号：CN109566079B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910043160.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种不对行菜薹有序收获机，包括行走底盘和液压油缸，所述行走底盘的前方挂接有支撑架，所述支撑架上方配置输送带总成，所述输送带总成前方端部安装有双动刀切割器，所述输送带总成前上方安装毛刷式拨禾轮，所述输送带总成的外侧配置有平衡杆，所述输送带总成后方安装分流装置，所述分流装置后下方固定有有序梳理装置，所述有序梳理装置的下方放置集料箱，所述集料箱下方安装往复式有序铺放装置。该不对行菜薹有序收获机，双动刀切割器利用滑切作用完成切割环节，毛刷式拨禾轮可将菜薹拨送至输送带总成，分流装置将菜薹分为三股物料流，菜薹掉落在有序梳理装置内，最后掉落在往复运动的集料箱内，完成有序收获。
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公开(公告)号：CN109362339A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811464747.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带有气流回收装置的油菜联合收割机竖割刀，包括割台，所述割台上安装有风机，且风机连接于液压马达上，所述风机连接于第二气流分配器上，且第二气流分配器通过第三风管与第一气流分配器相连接，所述第一气流分配器通过第一风管与主气流管相连接。该带有气流回收装置的油菜联合收割机竖割刀，能使风机产生的气流吹向散落的油菜籽粒，从而使得油菜籽粒被吹进籽粒收集仓内，能便于对散落的油菜籽粒进行收集，能避免浪费，且能便于保证收割机的收割效率，能便于对风机产生的气流进行分配，有利于风机产生的气流应用于不同的部位，产生不同的功能。
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公开(公告)号：CN107150719B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201710238471.X
申请日：2017-04-13
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及联合收割机改装技术领域，具体涉及履带式联合收割机液压转向系统改造方法；它在不改变原有的手动转向液压系统基础上，增加电控液压转向系统；所述电控液压转向系统包括液压部分和电路部分，与原有转向系统的转向执行机构连接，接入导航设备后就可实现履带式联合收割机的自动导航，并且转弯半径可调；自动导航出现偏差时，随时可以手动调整收割机方向，不与自动导航冲突；在不使用自动导航系时，依然可以使用原有系统手动操作转向。本发明所述的履带式联合收割机液压转向系统改造方法，在不改变原有转向系统的前提下，对其进行了手动自动一体式转向系统改造，改装后的转向系统既能手动操作转向，也可自动导航转向，具有很好的市场价值。
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公开(公告)号：CN107509467A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710914913.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
CPC classification number: A01D89/006 , A01D89/001
Abstract: 本发明涉及一种仿形传动机构，包括连接油菜捡拾器搅龙蜗壳与机架的角度传感器系统和仿形系统，仿形系统包括从上至下依次设置的钢丝弹簧、螺纹拉杆和阻尼空气弹簧，钢丝弹簧、螺纹拉杆、阻尼空气弹簧的第一端铰接于油菜捡拾器搅龙蜗壳，第二端铰接于油菜捡拾器机架；角度传感器系统包括固定安装在搅龙蜗壳上的角度传感器，角度传感器的输入轴与斜向下延伸设置的短连杆传动连接，短连杆与长连杆铰接，长连杆通过销轴与机架转动连接。本发明采用了机械和电子液压双浮动系统，能够进行被动加主动双模式调节，可以根据地形的变化将捡拾器捡拾角度控制在一定的要求范围内，优化了捡拾角度，使捡拾器能够快速适应田间地形变化，提高作业稳定性。
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公开(公告)号：CN104584735B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510024497.5
申请日：2015-01-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式田间育秧播种机高度调整用支撑滑板装置，支撑板组件为位于育秧盘两侧的一对滑板机构，通过其上的滑套、竖支撑杆对应位置进行固定，调节机架的高度，进而调节播种、覆土高度；通过其上的竖支撑杆与机架上的对应位置进行固定，调节一对支撑滑板的间距；设置支撑滑板组件，支撑滑板组件包括滑套，前支撑上联接臂，前支撑中联接臂，前支撑下联接臂，后支撑连接臂，销轴；前支撑上联接臂、前支撑中联接臂，前支撑下联接臂依次铰接固定形成三连杆结构；后支撑连接臂为单连杆结构；销轴用于固定滑套与竖支撑杆；通过变更滑套在竖支撑杆上的固定位置，调节播种和播土的高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107155533A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710450212.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/56 , A01D41/127
CPC classification number: A01F12/56 , A01D41/1274
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机脱粒滚筒驱动控制系统及方法，属于农业收获机械技术领域。该控制系统含有液压部分和电控部分；液压部分包括驱动脱粒滚筒的液压马达和电液比例变量泵构成的闭式调速主工作回路，液压马达具有并联的换油控制回路，比例变量泵具有由串联比例方向阀和双作用液压变量缸构成的变量控制回路；电控部分包括安置在脱粒滚筒上的转速传感器以及安置在主工作回路的压力传感器，转速传感器以及压力传感器的信号输出端分别接PLC的对应信号输入端，PLC的控制电信号输出端经放大器件后接变量控制回路的控制信号输入端。本发明即解决了参数检测困难的问题，也避免了滞后性，可以保证始终脱粒滚筒处于稳定的理想工作状态。
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公开(公告)号：CN107046927A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710377572.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A01D41/14 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机独立割台用液压传动系统，包括油箱，油箱的出油口与液压泵连接，回油口与冷却器连接，液压泵连接阀体总成，阀体总成包括阀块以及安装在阀块上的逻辑阀、溢流阀、比例调速阀、比例流量阀、压力补偿阀和梭阀，阀块上具有进油P口、回油T口、出油A1口、出油A2口、回油B1口和回油B2口，出油A1口与割刀及搅龙马达连接，割刀及搅龙马达与回油B1口连接，割刀及搅龙马达上安装有割刀转速传感器，出油A2口与拨禾轮马达连接，拨禾轮马达与回油B2口连接，拨禾轮马达上安装有拨禾轮转速传感器。本发明的优点是根据田间收割环境、不同收获作物及反馈的运动参数对独立割台的收获参数进行实时调整，获得最佳收获效果。
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公开(公告)号：CN104663077B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510023934.1
申请日：2015-01-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻田间育秧播种机播行位置及播种宽度调整装置，播种机播种幅宽大于所铺秧盘的总宽度，装置悬吊固定在机架的两侧纵梁上，通过一对限位板与两侧纵梁铰链连接，一对限位板之间用限位杆连接，限位杆端部与限位板之间设有弹簧，将限位板向中部压紧，确保左右限位板的间距M等于限位杆凸起中部的长度L，M等于或略大于育秧盘宽度；限位板的下边缘与育秧盘贴近或接触，限位板前端具有一端向外弯曲的折弯导向部位，左限位板或右限位板折弯部分先接触到秧盘的部分受到秧盘的作用力会沿铰链摆动，逐渐使秧盘进入左限位板和右限位板之间，折弯导向部位起导向作用；左限位板和右限位板偏离中心位置时，其中一侧的弹簧会受压缩产生回复力。
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公开(公告)号：CN106211877A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610331565.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式水稻田间育秧播种机播种装置，包括播种箱，播种箱内部设有水平的播种辊，播种辊上方的前后侧是对种子起导向作用的倾斜壁板，前侧倾斜壁板的下端固定设置排种刷，后侧倾斜壁板的下端与抖动板铰接，抖动板的端部具有向下凸出的弧形结构；播种辊的侧壁上均匀设有球面形状的窝眼，播种辊前侧固定设置护种板，护种板与播种辊之间形成种子下落的通道；部分种子留存在球面形状的窝眼内，随着播种辊的转动，沿通道落下；随着播种辊的转动，抖动板的弧形结构进入/离开球面形状的窝眼从而产生抖动的效果，使种子随抖动板抖动起来，增加种子流动性，使种子更均匀可靠地充填进播种辊表面球面形状的窝眼内。
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公开(公告)号：CN106092413A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610568710.3
申请日：2016-07-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0061
Abstract: 本发明公开了一种土槽试验测试平台，安装在沿土槽轨道移动的行走台车上，包括设有数据采集模块的控制系统。本发明测试平台可实现土槽试验对前进方向（X向）土壤阻力或台车牵引力、机具重力（Z向）与土壤反力的合力、土壤侧向（Y向）反力等参数的精确测试，由六个拉压传感器的间距和各个传感器测得的受力，经简便的四则运算公式即可计算获知作用于机具上的X、Y、Z轴上的分力和力矩，由此实现了三维测力。本发明测试平台结构设计合理，避免了传统测力装置在试验前需要在被测机具上贴应变片的准备工作，便于更换机具，适合推广使用，且本发明测试平台可为不同被测机具提供不同的动力输出方式，适用范围广。
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