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公开(公告)号：CN105302013A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410315801.7
申请日：2014-07-03
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种多作物条播机自适应播种量控制方法，属于农业机械技术领域。该播种机的牵引机装有转速传感器，其排种器装有称重传感器，还安装含有CPU的智能控制器，CPU按以下步骤实现播种控制：读取操作输入参数；以预定转速驱动排种器旋转播种；采集称重传感器的变化值，计算标定排种量；得出每亩播种量（千克/亩）与地轮平均转速（转/分）的关系式;计算预定时长地轮的实测平均转速;得出每亩计算播种量，并比较是否小于每亩额定播种量，进行修订；直至完成单位面积播种；以每亩修正播种量，取代每亩计算播种量；进一步修订，直至完成单位面积播种。采用本发明后，可以适应多作物条播的精密播种，提高机具的使用率，有利于作物机械作业的推广。
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公开(公告)号：CN108848818B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811029823.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯移栽输苗开沟覆土镇压装置，包括：两个相互贴合、呈L形，且一段Z向竖直向下，另一段X向水平的闭合的传送带机构；传送带机构行走方向为Y向；其中，第一传送带机构位于第二传送带机构的内侧，两者同步运动；第一传送带机构的带体上间隔设有放苗槽，放苗槽长度方向沿Y向；传送带机构下方，沿Y向自前向后依次设有开沟器、螺旋覆土部件、镇压装置；开沟器Y向上位于传送带机构前方，覆土部件和镇压装置Y向上位于传送带机构后方。本发明增大人工作业范围，有利于增加劳动效率，缓解人工劳动强度；有利于避免输送过程中伤苗现象；薯苗在夹持到下落过程中全程受控，实现栽培农艺“水平法”栽植。
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公开(公告)号：CN108990490B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811030276.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯水平移栽输苗装置，包括两个相互贴合、呈L形，且一段竖直向下，另一段水平的闭合的传送带机构；第一转轴与第五转轴间、第二转轴与第三转轴间、第二转轴与第六转轴间均各自通过啮合齿轮进行联动，且其中之一与动力输入连接；第一传送带机构的带体上间隔设有直凹槽；第一传送带机构带体的水平段较长，其伸出第二传送带机构水平段的部位用于在其上的直凹槽内置放甘薯苗。本发明自动化的实现甘薯苗等间距且逐一的水平输送，且使其根部水平落入开凿的栽植沟中，从而实现甘薯水平移栽的自动化操作。
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公开(公告)号：CN108843635B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201810938220.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统，行走驱动系统监测轮边马达是否打滑并反馈给中央处理器，若打滑，中央处理器四个轮边马达的流量按照等比例分配；多模式转向系统控制前轮转向油缸与后轮转向油缸动作，实现不同的转向模式；坡道自适应系统通过水平传感器监测值获知上坡或下坡状态，并通过位移传感器的监测值，判断和控制各个液压缸活塞杆的伸出，实现车架调平；升降、水平仿形系统调整升降液压缸至目标高度值，及调整水平仿形液压缸至目标水平位置；智能播种系统具有安装在拖拉机后轮轮边马达的转速传感器，中央控制器根据轮轮边马达转速调节播种驱动马达的转速。本发明对丘陵山区拖拉机的液压传动整体集中控制，智能化水平较高。
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公开(公告)号：CN108980122A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811085175.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于丘陵山区的液压被动悬架的储能系统，储能过程：当路面不平时，第二、三两位两通电磁液压阀开启，第二两位两通比例换向阀、三位三通比例换向阀、三位四通比例换向阀关闭，当压力检测装置检测到第一、二小蓄能器储存满时，第二、三两位两通电磁换向阀关闭，第一、四两位两通电磁换向阀开启，大蓄能器开始储能；放能状态时：第一、二小蓄能器先释放能量，第一、二大蓄能器再释放能量，当第二、四压力检测装置检测到到达蓄能器最低储存压力时，第一、四两位两通电磁换向阀关闭，第一、三两位两通比例换向阀开启，外部动力源驱动工作部件工作。本发明将液压悬架的压缩能量收集起来用于其他工作部件的供能，节能环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108944327A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810825273.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/056
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/01908 , B60G17/0565 , B60G2400/82 , B60G2500/30 , B60G2800/0192
Abstract: 本发明涉及一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架，下层液压独立调节悬架的四个角部位各设置一下悬架液压功能单元，下悬架四根梁上的中部均设有第一水平传感器，各下悬架液压功能单元各自独立受控，根据各第一水平传感器的监测数据实时调节下悬架的水平度；上层液压同步互联悬架固定设置在下悬架的上部，上悬架液压功能单元分为上悬架前车架液压功能单元和上悬架后车架液压功能单元两组，每组均设置一同步马达；上悬架的两侧横梁中部设有第二水平传感器，下悬架前、后侧各一对液压缸同步受控。本发明可以使车辆行驶在不平路面时四个悬架独立实时自动调整车辆行驶姿态；同时可使车辆在上坡或者下坡过程中保持驾驶人员坐姿水平。
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公开(公告)号：CN106416546B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610827554.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动移栽机，属于农林试验设施技术领域。该机的机架中部安置取送苗系统，中下部装有分苗机构和位于分苗机构下方的栽植器，后端安置分层的钵苗架；取送苗系统含有固定在机架上的取送苗系统支架，取送苗系统支架上装有钵苗盘移位机构，钵苗盘移位机构下部装有位置对应的顶苗机构以及与顶苗机构衔接的取苗机构，取苗机构下方安装与之衔接的接苗机构，接苗机构下方安装输苗机构，输苗机构的一侧安装与之衔接的落苗机构，落苗机构的底部装有与栽植器衔接的分苗机构。本发明的各机构的动作不断彼此按序衔接周而复始，即可连续完成钵苗的全自动移栽操作，切实保障移栽效率和质量。
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公开(公告)号：CN108344503A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810194634.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种高速插秧机噪声品质评价系统，包括噪声数据采集系统、插秧机工况检测系统、噪声品质客观参数计算系统、噪声品质评价系统；噪声数据采集系统设置在高速插秧机驾驶员耳朵和装秧员耳朵的对应位置，用于采集插秧机不同工况下的噪声数据；插秧机工况检测系统包括行走速度检测编码器和插秧栽植部件转速检测编码器；噪声品质评价系统包括中央处理系统和与中央处理系统连接的显示器，中央处理系统分别与插秧机工况检测系统、噪声品质客观参数计算系统连接，显示器显示各行走速度下、各栽植部件转速下的驾驶员耳朵处和装秧员耳朵处的噪声品质评价结果。
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公开(公告)号：CN107258163A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710579996.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械旋动式异形种子单粒精准播种装置，包括筛箱，旋动机构；筛箱底板上设有能容纳一粒种子的型孔；筛箱底板上、下部位各设有一条导向槽，上导向槽内插入设置上盖板，下导向槽内插入设置下底板，上盖板上设有栅栏孔，下底板上设有筛孔，各筛孔下部与一落种管固定连接；上盖板、下底板分别与动力机构连接，动力机构对上盖板、下底板的推程相反，且相互联动；动力机构正向动作时，带动上盖板、下底板朝相反方向横向移动，上盖板打开，下底板关闭，单粒种子从栅栏孔中落入型孔中；动力机构反向动作时，带动上盖板、下底板各自同时改变方向横向移动，上盖板封闭，下底板打开，单粒种子自型孔穿过筛孔落入落种管中；旋动机构固定设置在筛箱上。
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公开(公告)号：CN106416546A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610827554.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明涉及一种全自动移栽机，属于农林试验设施技术领域。该机的机架中部安置取送苗系统，中下部装有分苗机构和位于分苗机构下方的栽植器，后端安置分层的钵苗架；取送苗系统含有固定在机架上的取送苗系统支架，取送苗系统支架上装有钵苗盘移位机构，钵苗盘移位机构下部装有位置对应的顶苗机构以及与顶苗机构衔接的取苗机构，取苗机构下方安装与之衔接的接苗机构，接苗机构下方安装输苗机构，输苗机构的一侧安装与之衔接的落苗机构，落苗机构的底部装有与栽植器衔接的分苗机构。本发明的各机构的动作不断彼此按序衔接周而复始，即可连续完成钵苗的全自动移栽操作，切实保障移栽效率和质量。
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