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公开(公告)号：CN112651927A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011412988.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络与支持向量机的肿瘤组织拉曼光谱智能识别方法，包括以下步骤：(1)构建拉曼光谱数据训练集和测试集；(2)构造基于卷积神经网络的算法模型与支持向量机的算法模型；(3)利用拉曼光谱训练集训练卷积神经网络的算法模型与支持向量机的算法模型，利用测试集进行模型测试并选定评价指标进行评价；(4)利用所确定的模型参数，封装模型，并利用其进行实时肿瘤组织边缘检测。该方法可以有效的实现实时肿瘤组织边缘检测，提高检测准确性。
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公开(公告)号：CN112558521A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011442811.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/042 , A61B90/17 , A61B34/30
Abstract: 本发明涉及软体手术机器人控制技术，具体的说是一种基于ARM嵌入式Linux平台的心脏固定器气路系统的控制装置及其控制方法。本发明包括UI交互界面以及ARM控制系统。用户通过操作UI界面给控制器发送信号使控制器工作，控制整个气路系统。进而达到控制并驱动整个软体机构。
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公开(公告)号：CN112558254A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011444586.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G02B6/46
Abstract: 一种用于植光纤柔性材料传感器固定结构，固定结构包括固定器、位移平台、旋转平台和套筒；其中，旋转平台设置在套筒上端部，旋转平台内部活动设置有移动走珠，移动走珠上端部固定设置有位移平台，位移平台上开设有位移轨道，位移轨道上滑动设置有旋转仪，固定器下端部开设有螺纹孔，固定器螺纹连接在旋转仪上。本发明解决了现有的固定器不具有耐磨损的功能，且不具备加紧固定的功能，光纤软体材料容易脱落的问题。
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公开(公告)号：CN109730773A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811627335.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种软体机器人气动控制系统，包括第一气道、第二气道用于软体机器人的U型吸附结构抽真空硬化；第三气道用于软体机器人的U型吸附结构抽真空吸附；第四气道、第五气道用于软体机器人支撑臂抽真空硬化；上述气道分别连接真空气路；真空气路上分别依次设有真空发生器、调压阀、电磁阀，压缩机通过气源底座分别为真空气路提供或抽取空气。本发明的软体机器人控制系统，解决了现有技术中控制系统灵活性、适应性差，刚性结构容易造成人体内部组织损伤的问题，采用柔性度较好的气动控制，并采用终端PLC控制器智能控制各气路气压，系统可靠性高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN118643690A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410568077.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/23 , G01B11/16 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种光纤组阵与空间几何的遥感卫星视轴指向测量方法，具体包括以下内容：根据FBG特性制备FBG传感器；基于逆有限元法的布设光纤光栅组阵；基于结构位移场的视轴指向重构算法。本发明结合了基于逆有限元算法与结构应变的三维位移场重建技术，与基于空间几何法和三维位移场的视轴指向重构。以FBG传感阵列的光谱数据作为输入，输出卫星的视轴指向，实现了遥感卫星视轴指向重构。使用上述方法作为，可以通过光纤光栅组阵测量卫星结构的应变，利用逆有限元算法建立卫星结构的三维位移场，结合三维位移场与空间几何法，重构卫星视轴指向，完成对相机光轴指向的实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118416371A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410318827.0
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本申请涉及光纤传感领域，公开了一种多芯光纤传感介入手术导丝形状重构方法，包括以下步骤：S1、使用多芯光纤中的布拉格光栅测量应变；S2、基于应变数据计算导丝的弯曲曲率和方向角；S3、使用插值方法对曲率和方向角进行扩充；S4、通过弗莱纳标架进行三维形状重构。本发明提供了一种基于光纤测量的导丝形状重构方法，能够在复杂的手术环境中提供精确的导丝位置信息，提高手术的安全性和成功率。通过使用多芯光纤和FBG，可以在导丝的多个位置进行应变测量，提高了形状重构的空间分辨率。通过使用插值方法和弗莱纳标架，可以从离散的应变数据中得到连续的导丝三维形状，提高了形状重构的准确性。
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公开(公告)号：CN117761920A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311571482.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 广州市南沙区北科光子感知技术研究院 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于“BP‑AHA”异质集成的多模式微环谐振调制器包括，全通型微环，以及沉积在全通型微环内部的漏极、沉积在全通型微环外部的源极；源极和漏极之间由BP‑AHA结构连接，并且在BP‑AHA结构顶部沉积栅极。本发明可以通过栅极施加电压进行电压调制，也可以通过空间激光进行调制，实现了单器件的多模式调制，有一定的应用场景。
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公开(公告)号：CN116492051A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310309393.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于血管导丝的螺旋光纤形状传感系统，包括导丝：所述导丝外表面开设螺旋凹槽，所述螺旋凹槽内布设布拉格光纤光栅；所述布拉格光纤光栅刻写多个光栅，形成布拉格光栅阵列，所述布拉格光纤光栅连接耦合器，所述耦合器连接光源和光谱仪，所述光谱仪连接上位机。本发明针对手过程中术血管导丝不可避免的扭曲现象，进行血管导丝重构，实现对血管介入手术中导丝的实时形状检测。
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公开(公告)号：CN116430680A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310312450.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于厚胶光刻的图案化纤维阵列的制备方法，包括S1、基底清洗；S2、第一次匀胶，在所述基底上均匀铺设第一层光刻胶；S3、第一次曝光，对所述第一层光刻胶进行曝光形成曝光后的第一层曝光胶；S4、第二次匀胶，在所述第一层曝光胶上均匀铺设第二层光刻胶；S5、第二次曝光，在第二层光刻胶上设置掩膜板，对第二层光刻胶进行光爆，在所述基底上形成间隔排布的第二层光刻胶和曝光后的第二层曝光胶；S6、显影，去除第二层光刻胶形成图案化纤维阵列。本发明工艺成本低、操作步骤简单，可实现各种图案的转移满足了实际问题的多样性需求，比较适合小批量制作与结构性能研究，在微纳制造领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116430503A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310309418.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于偏振导航的亚波长金属偏振器，包括：二氧化硅衬底；以及在所述二氧化硅衬底制备的铝金属线栅阵列，其中，所述铝金属线栅阵列包括阵列排布的多个铝金属栅条，相邻的所述铝金属栅条之间的间距小于入射波长。本发明工作波段在可见光区域，具有高透过率及消光比的偏振特性，能够用于偏振导航，具有良好的应用前景。
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