公开(公告)号：CN116227856A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310117604.3

申请日：2023-02-02

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 曹林 ,  甘海平 ,  宋沛然 ,  杜康宁 ,  郭亚男 ,  田澍 ,  张帆 ,  赵宗民

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本说明书实施例提供一种针对多星多任务的任务规划方法、装置及存储介质。所述方法包括：基于观测任务对卫星的观测窗口的需求构建至少一个窗口组合；根据不同优先级的观测任务的完成情况确定目标函数；综合窗口调用情况、任务规划情况、卫星能力约束、不同窗口组合之间的冲突关系和目标函数，构建多星任务规划模型；利用多星任务规划模型，计算当前窗口组合序列所对应的所有邻域序列的目标函数值；基于目标函数值的大小选取不存在于禁忌列表中的邻域序列作为下一窗口组合序列；重复执行计算不同邻域序列的目标函数值、选取下一窗口组合序列的步骤以完成任务规划。上述方法保证任务整体的执行效率，确保高优先级任务的优先处理，有利于实际应用。

公开(公告)号：CN114488121A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111643135.6

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 赵宗民 ,  庄晟彬 ,  曹林 ,  杜康宁 ,  郭亚男

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89

Abstract: 本发明提供了一种安防雷达的多目标检测方法及装置，包括：通过雷达和摄像机分别获取当前雷达数据和当前摄像机数据，并分别针对当前雷达数据进行缓存，针对当前摄像机数据进行图像增强处理；针对雷达与摄像机进行联合标定，得到联合标定结果；将缓存的当前雷达数据与图像增强处理后的当前摄像机数据结合联合标定结果进行关联数据融合，得到雷达与摄像机之间的关联结果；根据雷达与摄像机之间的关联结果确定同一时刻数据；对同一时刻数据进行目标检测，得到检测结果。

公开(公告)号：CN113514810A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110768965.5

申请日：2021-07-07

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 曹林 ,  张楚元 ,  赵宗民 ,  王东峰

IPC: G01S7/41 ,  H03H17/02

Abstract: 本发明公开了一种MIMO雷达观测噪声优化方法及装置，方法包括：获得雷达观测目标信息和先验知识信息；根据先验知识信息确定系统方程；根据雷达观测目标信息和观测方程确定贝叶斯新息；根据更新后的估计误差协方差矩阵和后验观测噪声协方差矩阵，确定Kalman递归方程增益，估计误差协方差矩阵根据历史估计误差协方差矩阵、Kalman递归方程历史增益和过程噪声协方差矩阵进行更新，后验观测噪声协方差矩阵根据提议分布进行更新；根据过程方程，贝叶斯新息和Kalman递归方程增益，进行雷达观测目标运动状态估计。本发明可以减小MIMO雷达观测噪声的干扰，在保证准确性的同时提高噪声优化实时性。

公开(公告)号：CN217116186U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202123375597.2

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 赵宗民 ,  庄晟彬 ,  曹林 ,  杜康宁 ,  郭亚男

IPC: H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  H04N5/33 ,  F16F15/067 ,  F16M13/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，所述毫米波雷达夜视监控摄像头包括：摄像头本体、外壳和与外壳连接的罩体，所述驱动机构包括：摄像头位置调整机构，设置在所述外壳内部，所述摄像头位置调整机构连接有摄像头本体。本实用新型通过设置驱动机构来解决现有的夜视监控摄像头(如基于毫米波雷达的夜视监控摄像头)位置无法调节，只能够监控某个位置图像的技术问题。