-
公开(公告)号：CN113514824B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110762057.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种安防雷达的多目标跟踪方法及装置，方法包括：获得当前扫描周期中多个目标状态信息和量测状态信息；根据所述多个目标状态信息和量测状态信息，生成概率图模型，所述概率图模型包含多个叶节点，每个叶节点对应关联变量；利用消息更新规则确定概率图模型中各叶节点发送给相邻层叶节点的消息；根据所述各叶节点发送给相邻层叶节点的消息，利用变分推断算法建立贝叶斯自由能目标函数；根据所述贝叶斯自由能目标函数，进行安防雷达的多目标跟踪。本发明可以进行安防雷达的多目标跟踪，在保证抗干扰能力的同时有效提高运算速度，保证雷达在跟踪时的实时性，避免在跟踪临近目标的过程中会出现航迹合并的问题。
-
公开(公告)号：CN116466369A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310342127.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本说明书涉及卫星探测技术领域，具体地公开了一种高低轨卫星可见时间窗口确定方法及装置，其中，该方法包括：获取高轨卫星参数、低轨卫星参数和任务起止时间；高轨卫星参数包括高轨卫星轨道参数以及高轨卫星轨迹点数据；低轨卫星参数包括低轨卫星轨道参数和低轨卫星轨迹点数据；建立低轨卫星轨迹点数据的R‑tree索引；根据高轨卫星轨迹点数据、高轨卫星轨道参数和低轨卫星轨道参数，构建搜索区域；利用搜索区域在R‑tree索引中进行搜索，得到地球无遮挡弧段；针对地球无遮挡弧段中多个低轨卫星轨迹点中各轨迹点进行可见性判断，确定高低轨卫星可见时间窗口。上述方案可以在降低计算可见时间窗口的计算量的同时保证计算精度。
-
公开(公告)号：CN116509365A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310484346.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B5/0507 , A61B5/0205 , A61B5/00 , G01S7/41 , G01S7/292 , G01S13/88 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/24
Abstract: 本说明书涉及雷达生命体征监测技术领域，具体地公开了一种生命体征监测方法及装置，其中，该方法包括：获取回波数据；对回波数据进行3D‑FFT处理，以确定回波数据中是否包含目标；在确定包含目标的情况下，进行目标检测，得到生命体征对应的微多普勒信号；对微多普勒信号进行相位提取，得到相位信息；分别利用第一带通滤波器和第二带通滤波器对相位信息进行滤波，得到第一相位数据和第二相位数据；基于M‑Rife插值算法，分别对第一相位数据和第二相位数据进行频率追踪，得到第一频率值和第二频率值；第一频率值用于表征第一生命体征；第二频率值用于表征第二生命体征。上述方案能提高生命体征监测的准确率和效率。
-
公开(公告)号：CN116012428A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211660709.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本说明书实施例提供一种雷视联合定位方法、装置及存储介质，可应用于智能交通技术领域。所述方法包括：分别针对摄像机和雷达进行内参标定；所述摄像机和雷达分别对应有摄像机坐标系和雷达坐标系；基于参考点集和雷达信息确定控制点；所述雷达信息包括雷达所采集的雷达速度信息、雷达深度信息和雷达旋度信息；确定世界坐标系下控制点与摄像机坐标系之间的关联关系；确定摄像机坐标系与世界坐标系之间的中心融合关系；综合所述关联关系和中心融合关系将雷达信息映射至摄像机所采集的图像坐标系下。上述方法，克服了控制点传播不确定的问题，减小了定位过程的误差，改善了雷视联合定位的效果，有利于实际应用中对周围车辆进行定位。
-
公开(公告)号：CN113514824A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110762057.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种安防雷达的多目标跟踪方法及装置，方法包括：获得当前扫描周期中多个目标状态信息和量测状态信息；根据所述多个目标状态信息和量测状态信息，生成概率图模型，所述概率图模型包含多个叶节点，每个叶节点对应关联变量；利用消息更新规则确定概率图模型中各叶节点发送给相邻层叶节点的消息；根据所述各叶节点发送给相邻层叶节点的消息，利用变分推断算法建立贝叶斯自由能目标函数；根据所述贝叶斯自由能目标函数，进行安防雷达的多目标跟踪。本发明可以进行安防雷达的多目标跟踪，在保证抗干扰能力的同时有效提高运算速度，保证雷达在跟踪时的实时性，避免在跟踪临近目标的过程中会出现航迹合并的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117095433A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310899533.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本说明书涉及人工智能技术领域，具体地公开了一种素描人脸识别方法及装置，其中，该方法包括：获取训练集；利用训练集对预设识别模型进行训练，得到目标识别模型，以对素描图像进行人脸识别；预设识别模型包括卷积神经网络、序列化模块、分组Transformer网络、GeM池化层和域自适应网络；分组Transformer网络中分组多头自注意力模块对样本集中的视觉标记序列进行分组，在各第一分组内进行自注意力运算生成分组多头自注意力建模结果；跨组多头自注意力模块对分组多头自注意力建模结果跨组组合，在各第二分组内进行自注意力运算生成跨组多头自注意力建模结果。上述方案捕捉特征全局上下文联系，提高了素描人脸识别准确率。
-
公开(公告)号：CN116863441A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310682106.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种面向3D点云数据的道路车辆轮廓识别方法，包括：根据扫描设备对待识别道路车辆场景进行扫描，得到非均匀分布的3D点云数据；基于改进的DBSCAN算法对非均匀分布的3D点云数据进行轮廓识别，确定待识别道路车辆场景的轮廓信息，本发明通过根据改进的DBSCAN算法对道路场景下扫描所得的非均匀分布3D点云进行处理，进而解决现有识别方法针对密度不均匀数据的表现效果较差的问题。
-
公开(公告)号：CN116579916A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310551568.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T3/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本说明书提出一种非对称素描图像的生成方法及装置。该方法包括：获取目标光学图像；其中，所述目标光学图像包含有目标对象；利用目标全局模型处理目标光学图像，以得到包含有目标对象的目标素描图像；其中，所述目标全局模型为预先利用样本数据，以及基于预设的局部模型得到的样本数据的局部特征优化损失训练得到的。基于上述方法，能够解决现有技术中在非对称训练的前提下无法生成局部细节完整精致的非对称素描图像的问题。
-
公开(公告)号：CN116416552A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310177624.X
申请日：2023-02-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本说明书提供了视频异常检测方法、装置和计算机可读存储介质。基于该方法，具体实施前，预先训练得到至少包括跨模态注意力机制模块的预设的特征处理模型。具体实施时，先将所获取的目标视频划分成多个目标图像片段和多个目标光流片段；再利用预设的特征提取网络处理多个目标图像片段和多个目标光流片段，提取得到对应的目标外观特征和目标运动特征；接着，利用预设的特征处理模型先通过跨模态注意力机制模块去除目标外观特征和目标运动特征的冗余信息，得到并融合优化后的目标外观特征和优化后的目标运动特征；再利用预设的特征处理模型通过处理融合后的目标特征，得到目标处理结果，从而能够准确、高效地确定出目标视频是否存在异常目标。
-
公开(公告)号：CN116755055A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310686901.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01S7/48 , G01S7/487 , G01S7/493 , G01S17/931 , G06V20/56
Abstract: 本发明提供了一种实现车载激光雷达点云地面滤波的方法，包括：获取车载激光雷达点云数据；设置条件滤波，并筛选确定兴趣区域；对点云数据进行加权主成分分析，并确定点云数据的法向量；获取点云数据的特征数据，并将特征数据结合法向量确定表面变化因子；根据表面变化因子对车载激光雷达点云数据进行区域分析，判断区域平坦性，得到第一区域分析结果；针对兴趣区域进行布料滤波处理，得到第二区域分析结果；将第一区域分析结果与第二区域分析结果进行结合，确定第三区域分析结果；在第三区域分析结果中，对平坦区域采用统计滤波进行大尺度降噪，对凸起区域采用双边滤波进行小尺度降噪，得到车载激光雷达点云处理数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.029 seconds)
