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公开(公告)号：CN117938170A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410095204.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种两步式模数转换电路、模数转换器以及电子设备，涉及集成电路领域。快闪式模数转换器利用电阻串辅助模块对输入电压进行粗量化，得到目标数字值中的高M位数字值以及产生温度计码值，并将高M位数字值传输至数字误差校正器，将温度计码值传输至逐次逼近模数转换器。逐次逼近模数转换器基于温度计码值确定粗量化后的余量，并结合电阻串辅助模块共同对余量进行细量化，得到目标数字值中的中L位数字值和低S位数字值，并传输至数字误差校正器。数字误差校正器对高M位数字值、中L位数字值和低S位数字值进行数字码对齐，输出对应差分输入电压的目标数字值。本发明在简化电路的同时降低功耗，提高CDAC的线性度，具有高精度的优势。
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公开(公告)号：CN116470889A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310376776.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种比较器电路、模拟数字转换器以及电子设备，涉及集成电路技术领域，包括：电压转电流放大模块分别接收两个电压值不相同的输入电压，并将两个输入电压转换为两路对应的电流输出至电流积分模块；电流积分模块对两路电流分别进行积分，并根据两路电流的积分结果输出两个数字信号至结果锁存判断模块；结果锁存判断模块对两个数字信号进行锁存和判断，并根据判断结果输出比较结果。本发明提出了结构简单，功耗低的比较器电路，相较于传统应用于中高精度的ADC结构的比较器相比，省去了预放大级结构，减小了由于前级预放大级带宽、噪声压力导致的功耗，由此提高了比较器工作的速度，提高了所提比较器电路的适用范围。
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公开(公告)号：CN113253764B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110793311.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公布了一种基于降维观测器的无人集群仿射编队控制方法，无人集群编队的个体包括领导者和跟随者；通过对无人集群初始队形的仿射变换，使用改进应力矩阵表示领导者与跟随者之间的通讯拓扑关系，实现无人集群仿射编队控制。无人集群中的个体可以是无人机、无人车、导弹和鱼雷等。采用本发明提供的技术方案，基于相对位置测量，避免了相对速度信息、绝对速度信息和绝对加速度信息的使用，进而实现了编队整体的复杂机动、对环境的感知避障和对动态目标的跟踪围捕，可以在速度和加速度信息缺失的前提下，实现较为复杂的编队协同机动控制。
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公开(公告)号：CN105616004B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510900372.4
申请日：2015-12-09
Abstract: 一种放射性粒子介入治疗肿瘤的手术机器人系统及操作方法，涉及医疗器械领域。主机与显示屏连接，主机分别与CT机、机器人手臂连接；注射器导向模板上并排分布多列放射性粒子注射引导孔，注射器导向模板由6自由度机器人手臂夹持；机器人手动操作面板与机器人手臂连接，机器人手臂固定在CT床边且可沿CT床边滑动，并可随CT床进入CT机内侧；手术机器人主机根据CT影像得到需要治疗的位置信息后，判定机器人手臂末端的导向模板上定位探针的位姿；系统下达指令移动机器人手臂，将导向模板放置到需注射放射性粒子的位置，将注射器沿导向模板上的注射引导孔穿刺到肿瘤部位，注射放射性粒子，并根据诊断结果控制注射量。
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公开(公告)号：CN116470889B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310376776.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种比较器电路、模拟数字转换器以及电子设备，涉及集成电路技术领域，包括：电压转电流放大模块分别接收两个电压值不相同的输入电压，并将两个输入电压转换为两路对应的电流输出至电流积分模块；电流积分模块对两路电流分别进行积分，并根据两路电流的积分结果输出两个数字信号至结果锁存判断模块；结果锁存判断模块对两个数字信号进行锁存和判断，并根据判断结果输出比较结果。本发明提出了结构简单，功耗低的比较器电路，相较于传统应用于中高精度的ADC结构的比较器相比，省去了预放大级结构，减小了由于前级预放大级带宽、噪声压力导致的功耗，由此提高了比较器工作的速度，提高了所提比较器电路的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120017164A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510031956.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京大学 , 北京超维景生物科技有限公司
IPC: H04B10/2513 , H04B10/61
Abstract: 本说明书公开了一种色散补偿设备及色散补偿方法。色散补偿设备至少包括第一补偿元件以及第二补偿元件，每个补偿元件包括折射界面以及反射界面。待补偿光束基于折射界面以法线入射/法线出射的传播形式在补偿元件之间传播，并基于反射界面改变传播待补偿光束在补偿元件内的传播方向与入射出射位置，以使待补偿光束在第一补偿元件以及第二补偿元件之间经至少两轮反射后从至少两个补偿元件射出。在本说明书提供的色散补偿设备中通过法线入射/法线出射的方式使待补偿光束在不色散的情况下在补偿元件间传播，并通过相对交错设置的第一补偿元件以及第二补偿元件进行多轮反射，基于较为简单的光学结构实现了较高额度的色散补偿。
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公开(公告)号：CN119935968A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510031506.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京大学 , 北京超维景生物科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种荧光靶标以及荧光靶标的制备与标定方法。荧光靶标包括荧光靶标包括遮光区域；以及与预设标定图像对应的透光区域；其中，荧光靶标的第一侧与荧光成像设备配合，第二侧与目标荧光材料配合；透光区域用于在第一侧与第二侧之间形成与预设标定图像对应的透光光路。基于本申请提供的荧光靶标可以通过选取对应的荧光材料实现多种荧光成像设备的标定，提高了相关设备的使用性。此外，本申请提供的荧光靶标制备简单，成本较低，降低了标定的成本。
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公开(公告)号：CN119916571A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510032110.4
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京大学 , 北京超维景生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种窗片和显微成像系统。该窗片包括透明玻片和浸没介质，透明玻片远离待观测样本的一侧设置有浸没介质，浸没介质的材质包括硅凝胶。本发明提供的显微成像系统中设置有上述窗片，该窗片中由于采用了与生物组织的折射率相匹配、非流体状态的硅凝胶作为浸没介质，从而能够适用于活体检查，获得非常好的在体成像效果和产品使用体验。
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公开(公告)号：CN112022387A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010891743.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种种植体的定位方法、装置、设备及存储介质。该方法通过步骤一、对种植体的第一三维数据与扫描杆数据进行匹配，得到第二三维数据，其中，扫描杆数据为扫描杆的三维数据；步骤二、在常规植入种植体的手术前，对手术位置进行CBCT拍摄，得到医学图像数据；步骤三、在常规植入种植体后，插入与种植体配套的扫描杆，并进行口腔扫描，得到第三三维数据；步骤四、对第二三维数据与第三三维数据进行配准，得到第四三维数据；步骤五、对医学图像数据及第四三维数据进行配准，以获得所述种植体在颌骨中的位置以及与周围解剖结构的关系，可达到省去术后影像学检查的步骤，减少患者放射线暴露的技术效果。
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公开(公告)号：CN105616004A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510900372.4
申请日：2015-12-09
Abstract: 一种放射性粒子介入治疗肿瘤的手术机器人系统及操作方法，涉及医疗器械领域。主机与显示屏连接，主机分别与CT机、机器人手臂连接；注射器导向模板上并排分布多列放射性粒子注射引导孔，注射器导向模板由6自由度机器人手臂夹持；机器人手动操作面板与机器人手臂连接，机器人手臂固定在CT床边且可沿CT床边滑动，并可随CT床进入CT机内侧；手术机器人主机根据CT影像得到需要治疗的位置信息后，判定机器人手臂末端的导向模板上定位探针的位姿；系统下达指令移动机器人手臂，将导向模板放置到需注射放射性粒子的位置，将注射器沿导向模板上的注射引导孔穿刺到肿瘤部位，注射放射性粒子，并根据诊断结果控制注射量。
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