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公开(公告)号：CN118225143B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410658383.5
申请日：2024-05-27
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明公开了基于高速可调谐光源的光纤光栅时延解调方法及系统，三个光电探测器转换的电信号被信号采集处理中心1统一进行采集和处理，通过第一和第二电信号计算出波长误差补偿值Δλ，然后对第三电信号进行补偿得到光纤光栅传感器真实波长λFBG；HCN气室波长吸收线不受外界温度影响十分稳定，通过HCN气室吸收线波长和采集时间关系，得到波长‑时间关系式，两个HCN气室之间的时延差是由过渡光纤引起的，两个HCN气室吸收线波长采集时间之差就是过渡光纤的时延，将计算的时延补偿到光纤光栅波长的计算公式中，解调出真实的光纤光栅波长，本发明利用两个HCN气体吸收室之间时延差来计算过渡光纤的长度，用来补偿因过渡光纤时延造成光纤光栅波长解调误差。
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公开(公告)号：CN118565520A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410700099.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 西北核技术研究所 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种塔载光学测量装置位姿的误差补偿系统及方法，能解决现有误差补偿系统及方法不适用布设于具有一定高度升降塔塔顶的光学测量装置的问题。该系统包括：基座板、转台、位姿监测相机、自主定位模块、光学测量装置及位于位姿监测相机视场内的至少四个方位标，转台用于带动光学测量装置转向待测量对象，并给出光学测量装置相对于待测量对象的方位角、高低角，位姿监测相机用于实时获取每个方位标的图像，自主定位模块用于实时获取光学测量装置的平面坐标，方位标与转台在地面上的投影点、待测量对象的预定落点之间构成的夹角为175°～185°，位姿监测相机与光学测量装置在经度X、纬度Y、高程Z方向上的坐标相差0m～1m。
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公开(公告)号：CN118470133A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410670991.8
申请日：2024-05-28
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于闪烁LED的事件相机标定方法及装置，解决了现有的事件相机标定方法过于繁琐、标定效率较低，且有一定局限性，不具有普适性的问题，具体包括：步骤1、建立三维世界坐标系，在待标定事件相机视觉范围内搭建事件相机标定装置；步骤2、通过一维线性平移台沿x轴移动LED灯组，获取N张图像；步骤3、对二维图像去噪并将每个LED灯拟合为圆形，各个圆心为特征点，获取所有特征点的三维坐标；步骤4、前后移动或摆动一维线性平移台，获得M×N×S个特征点的三维坐标步骤5、通过M×N×S个特征点的三维坐标对待标定事件相机进行标定，得到待标定事件相机的初始参数，并计算其内外参数，从而完成待标定事件相机的标定。
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公开(公告)号：CN117911540A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410307498.X
申请日：2024-03-18
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了应用于相机标定技术领域的一种用于事件相机标定装置与方法，包括事件相机、闪烁LED灯条、计算机、一维平移台、支撑架、旋转台、LED控制器及平移台控制器；闪烁LED灯条可通过平移台实现一维平移运动，一维平移台连接平移台控制器，LED控制器连接闪烁LED灯条，其中，闪烁LED灯条包含12个LED发光点，相邻LED发光点的间距为20mm，LED控制器、平移台控制器、旋转台、事件相机连接计算机；通过将相互适配的花键套a和花键轴a，可实现对旋转方向相互垂直的下轴架和上轴架的旋转驱动控制，有利于降低旋转台使用伺服电机的数量，从而有效降低旋转台的制造成本，有利于更加便捷精准的实现对事件相机的标定。
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公开(公告)号：CN117308706A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311293913.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种弹道激波和爆炸波联合的末段弹道参数获取方法，能解决现有声学测量方法因只能获得炸点位置和爆炸时刻，无法获得弹体速度和弹道方向，从而导致无法准确评估弹体性能的技术问题。该方法步骤为：在预定炸点周围布设N个声学测点，N≥2；声学测点依次获取弹道激波波达方向和弹道激波到时、爆炸波波达方向和爆炸波到时；通过获取的爆炸波波达方向和爆炸波到时得到炸点位置和爆炸时刻；通过获取的弹道激波波达方向、弹道激波到时和炸点位置计算出弹道方向和弹体速度。本发明实现了末段弹道参数如炸点位置、爆炸时刻、弹体速度和弹道方向的获取，为准确评估弹体性能提供了重要数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116994075A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311255809.4
申请日：2023-09-27
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T7/277 , G06T7/292 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于复眼事件成像的小目标快速预警与识别方法，包括步骤一：使用复眼事件相机进行大视场范围观测；步骤二：记录视场中出现的所有目标的事件成像，预识别与标记；步骤三：持续跟踪目标，预测目标轨迹；步骤四：保存中途丢失的目标的标记、事件成像及其轨迹；步骤五：根据分类结果使用对应的神经网络对目标进行精确识别；步骤六：记录并分析目标识别结果、事件成像变化过程以及目标轨迹。本发明通过将多孔径成像系统大视场高分辨率的特性和事件相机低数据带宽高速动态观测的特性与深度学习相结合，解决了目标检测中单一事件相机视场小、分辨率低、难以精确识别目标以及传统多孔径成像系统数据带宽过大无法实时处理的问题。
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公开(公告)号：CN116990963A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311265340.2
申请日：2023-09-28
Abstract: 本发明公开了一种复眼事件相机的设计方法及装置，该方法包括以下步骤：子孔径分割大视场步骤，将一个半球形视场分割为多个子孔径对应的子视场；子视场映射到事件相机视场步骤，将子视场逐一对应到每个事件相机；球面事件相机布局平面化步骤。本发明拥有全方位的视觉感知能力，利用事件相机低数据带宽高速动态观测的特性，实现低数据带宽事件流数据的获取，利用多孔径成像系统大视场高分辨的特性，实现大视场高分辨率动态观测，解决了单一事件相机视场过小和传统多孔径成像系统数据带宽过大无法实时处理的问题。同时，本发明使用平面复眼结构代替传统的球面复眼结构，缩小结构体积的同时减小了复眼事件相机的制造难度。
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公开(公告)号：CN116294850A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211736160.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 西北核技术研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明涉及一种目标位置测量方法，具体涉及一种单阵列获取超音速弹体末段参数的方法。解决了传统的声学测量超音速弹体末段参数的方法存在测点多、快速部署难度大、经济成本高、布设安装复杂以及通信难以保障，不利于大规模试验开展的技术问题。本发明方法包括以下步骤：1)采集激波和爆炸波信号；2)信号处理；2.1)计算得到偏北角度θ；2.2)分别计算得到五路激波和爆炸波信号的平均波达时刻并计算到时差Δt，利用到时差计算得到弹着点到声阵列的距离d、弹体速率v和爆炸时刻t参数；2.3)通过θ、d和声阵列自身在大地坐标系下的位置，得到弹着点位置参数。该方法仅需单个声阵列即可实现弹着点位置、爆炸时刻和弹体速率的估计。
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公开(公告)号：CN116256695A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310061659.7
申请日：2023-01-19
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明提供一种可折叠自定位测向声学阵列装置，目的是解决现有声学阵列多为固定式，不具备机动使用功能，操作复杂，无法快速部署的技术问题。包括阵列、主机和支架，阵列设置在支架顶部；阵列包括一个竖向支撑臂和四个水平支撑臂，竖向支撑臂一端与安装底座相连，且竖向支撑臂与安装底座相垂直，四个所述水平支撑臂沿安装底座周向均匀分布且一端与安装底座铰接；竖向支撑臂和水平支撑臂的另一端均设置有传声器组件，其中两个水平支撑臂的另一端分别设置有GNSS多模天线；主机包括北斗模块和信号采集处理模块，北斗模块连接GNSS多模天线，信号采集处理模块连接传声器组件。
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公开(公告)号：CN115112038A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210775160.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 西北核技术研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明为解决现有应变测量光学系统测量精度不高，稳定性较差的问题，而提供了一种高精度分布式应变测量光学系统及测量方法。本发明将串联的啁啾光栅、弱反射光纤光栅阵列作为应变传感单元，其中啁啾光栅为校准件，弱栅为应变传感器。本发明采用相干检测技术，在频域上分析两种光栅的位置及光谱信息并通过电路滤波、啁啾光栅校正对弱栅光谱进行动态降噪处理，还原真实光谱以获取精准、稳定的互相关峰偏移值，实现高精度应变测量。
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