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公开(公告)号:CN119854621A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411992766.2
申请日:2024-12-31
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于B码的多个事件相机时间同步方法,解决了针对多个事件相机需要精确时间同步的应用场景,传统的硬件触发方式,连接繁琐且触发信号单一,不利于后续对事件数据做进一步处理的问题,本发明基于B码的时间序列特性,将其应用于n个待同步事件相机的时间同步,按照B码编码方式对标准时间信息进行处理,完成标准时间信息的编码,再以脉冲形式发送给n个待同步事件相机,n个待同步事件相机通过对齐解码的时间信息以及相应的时间戳,实现事件相机同步,其触发方式简单,连接结构简单,有利于后续事件数据处理。
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公开(公告)号:CN119468970A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411520289.X
申请日:2024-10-29
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双目结构光的路面构造深度测量方法,属于路面构造深度测量技术领域,解决测量效率低和稳定性差的技术问题,其包括将两个相机按照一定的角度架设在待测路面旁边,利用棋盘格标定法,确定相机的内外参数;将投影仪布置在两相机中间,将生成的格雷码和栅线图像按照顺序依次投射在被测物体表面。对采集的图像进行处理,获取沥青路面的展开相位图;利用灰度差绝对值方法AD对左右图像进行匹配,得到深度图,并根据相机标定结果,解算出真实的物理深度;根据构造深度的定义,计算沥青路面表面的构造深度的步骤。该测量方法用于路面构造深度测量。
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公开(公告)号:CN119273777A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411793472.7
申请日:2024-12-09
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及事件相机技术领域,具体的说是一种用于事件相机标定装置,包括事件相机,事件相机置于壳体内;保护气囊,保护气囊连接在事件相机的壳体外壁,所述保护气囊由多个气囊拼接而成,所述保护气囊外部固定连接有拉绳,所述拉绳远离保护气囊的一端固定连接有配重块,所述配重块一侧固定连接有连接杆;所述连接杆远离配重块的一端固定连接有金属锚。能够在该装置落水时,实现将该装置浮于水面,同时还能够避免该装置跟随水流漂离坠落点过远,有利于使用者的寻找,当事件相机落入水中时,此时的保护气囊会迅速膨胀,并且由多个气囊拼接的保护气囊会展开,此时保证事件相机漂浮在水面上,避免内部收据数据出现损坏的现象。
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公开(公告)号:CN118842919A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411323294.1
申请日:2024-09-23
IPC: H04N19/587 , H04N23/95 , H04N19/172 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种利用事件相机数据进行动态帧插补方法,该方法包含以下步骤:S1.使用FPGA同步事件相机和RGB相机数据;S2.对采集得到的事件流数据执行动态积分,以生成连续的事件积分图像序列;S3.对连续的事件帧预测出光流,利用估计的光流对关键帧进行扭曲变形,生成新帧;S4.使用合成方法直接从边界关键帧和事件序列中融合信息,预测新帧;S5.将合成插值结果、变形插值结果及光流估计结果输入至注意力网络,以优化并确定最终新帧,随后将新帧与原始帧融合,形成平滑连续的视频流;本发明有效解决了传统插帧技术在处理复杂动态场景时帧数固定和计算资源浪费的问题。
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公开(公告)号:CN118534482A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410670984.8
申请日:2024-05-28
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距进行无人机方位实时解算及校正的方法及无人机,解决了现有的无人机定位装置无法独立工作,或者使用方法复杂且难以适应夜间环境的技术问题,本发明通过第一三轴旋转机构、第二三轴旋转机构、第一激光测距机构以及第二激光测距机构实现无人机的方位实时解算目的,具有抗干扰性强,能够在无GPS信号条件下工作,使用方法简单,改造幅度小,对机身影响小。
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公开(公告)号:CN118225143A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410658383.5
申请日:2024-05-27
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明公开了基于高速可调谐光源的光纤光栅时延解调方法及系统,三个光电探测器转换的电信号被信号采集处理中心1统一进行采集和处理,通过第一和第二电信号计算出波长误差补偿值Δλ,然后对第三电信号进行补偿得到光纤光栅传感器真实波长λFBG;HCN气室波长吸收线不受外界温度影响十分稳定,通过HCN气室吸收线波长和采集时间关系,得到波长‑时间关系式,两个HCN气室之间的时延差是由过渡光纤引起的,两个HCN气室吸收线波长采集时间之差就是过渡光纤的时延,将计算的时延补偿到光纤光栅波长的计算公式中,解调出真实的光纤光栅波长,本发明利用两个HCN气体吸收室之间时延差来计算过渡光纤的长度,用来补偿因过渡光纤时延造成光纤光栅波长解调误差。
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公开(公告)号:CN117554893A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311234632.X
申请日:2023-09-22
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种弹道激波和爆炸波联合的炸点定位方法,能解决传统的声学测量存在因测站数量较多导致成本较高、实施过程长、部署慢、布设安装复杂及难以保障通信,不利于大规模试验开展的技术问题。具体步骤为:在预定弹道下方布设一个声学测站,利用声学测站依次获取弹道激波波达方向和到时、爆炸波波达方向和到时;通过弹道激波波达方向得到激波分离点相对于声学测站的单位方向向量;通过爆炸波波达方向得到炸点相对于声学测站的单位方向向量;计算爆炸波到时与弹道激波到时之差;根据激波分离点相对于声学测站的单位方向向量、炸点相对于声学测站的单位方向向量、爆炸波与弹道激波到时之差,使用加权最小二乘法计算得到炸点位置。
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公开(公告)号:CN117454095A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311779499.6
申请日:2023-12-22
IPC: G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/2135 , G01M5/00 , G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种桥梁动挠度数据降噪方法,包括获取的时序位移数据;通过对所述时序位移数据进行能量‑熵协同寻优的VMD亚高频噪声降噪得到初级降噪信号;通过所述初级降噪信号判定源信号个数;通过约束源信号个数的多通道信号采用SOBI算法对所述初级降噪信号进行二级去噪得到最终降噪后信号。本发明有效降低噪声信息对桥梁动挠度测量的影响,实现对GBSAR桥梁动挠度监测数据中的多尺度噪声进行分级降噪处理。
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公开(公告)号:CN116958142B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311212424.X
申请日:2023-09-20
Abstract: 本发明公开了一种基于复眼事件成像与高速转台的目标检测与跟踪方法,其中,该方法包括对复眼事件相机、普通相机和二维转台进行标定,定义多个坐标系;设置时间阈值,事件处理模块每隔一段时间接收一次事件流并进行降噪处理;目标检测算法检测目标;目标追踪算法对检测的目标跟踪。本发明解决了已有方法存在的视场小、分辨率底、鲁棒性差、带宽高、计算量大等问题,实现了大视场下多个特定场景特殊目标的检测与跟踪。
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公开(公告)号:CN117007557A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310978669.7
申请日:2023-08-04
Applicant: 西北核技术研究所
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明具体涉及一种基于光纤干涉的折射率测量系统及方法,用于透明气体、液体的折射率实时监测,解决现有空气折射率测量方法,或者是难以准确获得折射率的绝对测量值,或者是步骤较为复杂、光路调整过程繁琐、容易受到振动干扰,且动态响应速度较低的技术问题。该基于光纤干涉的折射率测量系统包括可调谐光纤激光器、第一光纤耦合器、发射探头、接收探头、衰减器、第二光纤耦合器、光电转换器和记录设备;第一光纤耦合器用于将可调谐光纤激光器出射的光信号分为两路,其中一路输入发射探头,另一路输入衰减器;第二光纤耦合器的输入端与衰减器的输出端和接收探头的输出端连接。本发明方法可靠性高,且响应时间快可达到0.2ms;本发明方法能够完成多种场景下的折射率监测。
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